技术文章—轮式机器人可以应对新的挑战和功能

2019-12-06来源: EEWORLD作者: Matthieu Chevrier与Lali Jayatilleke关键字:轮式机器人

网络购物的发展带动了物流中心数量的增加,因而在物流中心处理许多繁重任务的轮式机器人的数量也随之增加。这些轮式机器人要应对的下一个挑战是最后一公里交付,以帮助减少市中心区繁忙街道的拥挤程度。与此同时,人类友好型机器人开始在实体店进行实时盘点,这使得超市能够减少每种产品的货架空间,并增加给定时间内可以携带的库存量。轮式机器人甚至可以进军宾馆,提供从入住到客房服务的接待服务。

 

对于这些轮式机器人来说,这并不完全是高难度的工作,他们很快就会把披萨或咖啡送到你的工作场所或校园宿舍。随着餐厅向“全栈式食品配送服务”转变,一家公司可以负责所有的客户交互管理、烹饪和物流。所以很快就需要轮式机器人来配送食物。 

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图1:轮式机器人配送披萨的示例 

 

 随着一些人认为是“伪装机器人”的轮式机器人的出现,让我们来看看目前业界使用的整个机器人组合:


  •  工业机器人(或机械臂)在工厂里可以处理焊接、码垛、分拣和升降等任务。它们通常位于地板、天花板或墙上的固定位置。它们由放置在底座或机械臂附近的控制器控制。

  • 虽然如机械臂等大型工业机器人已使用多年——主要应用于汽车工业中,但随着人类与机器人之间的合作机会不断增加,被称为cobots(协作机器人)的小型变种机器人正在显著进入市场。

  • 物流机器人可以用于仓库、配送中心、港口甚至校园。这些机器人能够取货,然后将其送到包装站,或者机器人可以把货物从一栋楼运到另一栋楼。这些机器人在特定的环境中移动,需要很多传感器来定位和绘制地图,也需要传感器来避免碰撞。

  •  接待机器人可以用于超市、机场和宾馆。这些机器人作为虚拟工作人员,来欢迎和引导客户/客人(图2)。

  •  库存机器人可以用于超市或库房,能够定期扫描货架,从而确保商店的产品永远不会短缺。

 

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图2:接待机器人的示例

 

工业机器人通常位于“封闭”环境中,出于安全原因,如果该环境有人类进入,会停止机器人的运行。但是限制人类/机器人协作,阻止了很多益处的实现。具有自主运行功能的机器人,可以支持人类与机器人安全高效地共存。

 


关键字:轮式机器人 编辑:muyan 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/IoT/ic482259.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

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