IT7600助力水下机器人作业更高效

2020-06-28来源: EEWORLD关键字:IT7600  水下机器人

地球约有71%的面积覆盖着水,在水下蕴藏着丰富的资源。但全球海洋的平均深度超过3000米,人类难以在此环境下长期生存,使用机器人来探索、开发这些水下资源成为一个更好的选择。遥控水下机器人ROV是一种带有驱动电机、摄像头、水下机械手及各种作业工具,由水面提供能源进行有缆遥控作业的机器人,可用于海底油气工程、海洋科考、海上救援打捞、水下钻井、海底电缆铺设等多种领域,具体能进行水下机械手抓取,水下结构物拆装施工,井口打磨清洗以及沉船沉物打捞等各种作业。其缆线可长至6000米甚至10000米。

 

 

对于水下作业来说,下潜能力越长越好,但长距离的输电会导致电压大幅下降,为了保证终端设备能正常工作并降低线损,通常会在船舶供电的基础上,配置升压变压器来为ROV供电。供电系统接入到水下机器人后,会再经由降压变压器,为多路负荷供电。

 

ITECH某用户为国际知名ROV公司提供供电系统,采购IT7625线性交流源测试一款工作级水下机器人的变压器、配电单元及控制器。测试方案如图所示

 

 

用户希望IT7625可完成ROV各种配电模式的测试:

 

模式1:3相0-900VAC电源,用于测试水下变压器和连接的配电单元

 

模式2:3相0-900VAC电源,仅用于测试SPDU控制系统

 

模式3:1相0-220VAC电源,仅用于测试SPDU控制系统

 

在此测试中,一方面需要交流电源输出990V的高压,一方面还要能完成各种交流输入端测试项目,市面上很难找到符合要求的程控交流电源。我们通过在IT7625输出端连接升压变压器来达到990V输出能力,同时要求电源拥有单、三相切换能力,低噪声,抗干扰性强等功能。

 

IT7600系列采用先进数字信号处理技术,频率可达10-5000Hz,内置全方位的功率表及大屏幕示波器功能。功率高达54kVA,支持主从并联,可提供大容量的单相或三相交流输出。I T 7 6 0 0 系列内建任意波型产生器, 可模拟谐波及各种任意波形输出,同时具有强大的交流测量及分析功能,可广泛应用于新能源、家电产品、电力电子、航空电子设备、军事与IEC标准测试的开发和运用等多个领域。


关键字:IT7600  水下机器人 编辑:muyan 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/IoT/ic501312.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

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