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nRF24L01 AVR 发送接收驱动程序

2015-09-08来源: eefocus关键字:nRF24L01  AVR  发送接收  驱动程序
#include  
#include  
#include "12864.h"  
  智芯锐电子技术社区:http://www.zhixinrui.com
//------------------------------------------------------------------------------  
//spi标志  
#define DDR_SPI DDRB  
#define DD_MOSI 5  
#define DD_MISO 6  
#define DD_SCK 7  
#define DD_SS 4  
#define CE PB3  
#define IRQ PB2  
//--------------------------------NRF24L01接口定义--------------------------------  
//------------------------------------------------------------------------------  
//#define NRF24L01_MISO          PB6  //输入0   
#define   Hign_24L01_MISO    PORTB|=(1 << PB6)  
#define   Low_24L01_MISO     PORTB &= ~(1 << PB6)  
#define   Read_24L01_MISO    PINB & (1 << PB6)  
  
//#define NRF24L01_MOSI         PB5       //输出1  
#define   Hign_24L01_MOSI    PORTB |= (1 << PB5)   
#define   Low_24L01_MOSI     PORTB &= ~(1 << PB5)  
#define   Read_24L01_MOSI    PINB & (1 << PB5)  
  
//#define NRF24L01_SCK    PB7      //输出1  
#define   Hign_24L01_SCK    PORTB |= (1 << PB7)    
#define   Low_24L01_SCK     PORTB &= ~(1 << PB7)     
#define   Read_24L01_SCK    PINB & (1 << PB7);  
  
//#define NRF24L01_CSN       PB4       //输出1  
#define   Low_24L01_CSN     PORTB &= ~(1 << PB4)  
#define   Hign_24L01_CSN    PORTB |= (1 << PB4)  
  
//#define NRF24L01_CE         PB3       //输出1  
#define   Hign_24L01_CE    PORTB |= (1 << PB3)   
#define   Low_24L01_CE     PORTB &= ~(1 << PB3)    
#define   Read_24L01_CE    PINB & (1 << PB3)  
  
  
  
//*********************************************NRF24L01*************************************  
#define TX_ADR_WIDTH    5       // 发送地址长度,最大长度为5 5*8=40 bit  
#define RX_ADR_WIDTH    5       // 接收地址长度  
#define TX_PLOAD_WIDTH  32      // 发送字节长度,  
#define RX_PLOAD_WIDTH  32      // 接收字节长度  
 uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  //发送地址  
 uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址  
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************  
#define READ_REG        0x00    // 读寄存器指令  
#define WRITE_REG       0x20    // 写寄存器指令  
#define RD_RX_PLOAD     0x61    // 读取接收数据指令  
#define WR_TX_PLOAD     0xA0    // 写待发数据指令  
#define FLUSH_TX        0xE1    // 冲洗发送 FIFO指令  
#define FLUSH_RX        0xE2    // 冲洗接收 FIFO指令  
#define REUSE_TX_PL     0xE3    // 定义重复装载数据指令  
#define NOP             0xFF    // 保留  
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************  
#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式  
#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置  
#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置  
#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置  
#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置  
#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置  
#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置  
#define STATUS          0x07  // 状态寄存器  
#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能  
#define CD              0x09  // 地址检测             
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址  
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址  
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址  
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址  
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址  
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址  
#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器  
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度  
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度  
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度  
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度  
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度  
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度  
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置  
//*************************************************************  
  
  
//*************************************************  
//*******  void spi_init()  初始化SPI  
//**************************************************  
void spi_init()  
{  
 Hign_24L01_CSN;  
 DDR_SPI = (1<
 DDR_SPI&=~((1<
 SPCR=(1<
 SPSR=0;  
}  
  
  
//**************************************************  
//*******  uchar SPI_RW(uchar date)  读写SPI  
//**************************************************  
uchar SPI_RW(uchar date)  
{  
 SPDR=date;  
    while(!(SPSR&(1<
    return SPDR;  
}  
   
//**************************************************  
//*******uchar SPI_Read(uchar reg)  读24L01寄存器  
//**************************************************  
uchar SPI_Read(uchar reg)  
{  
 uchar reg_val;  
   
 Low_24L01_CSN;                 
 SPI_RW(reg);              
 reg_val = SPI_RW(0);      
 Hign_24L01_CSN;                 
   
 return(reg_val);         
}  
  
//**************************************************  
//*******  uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)   
//          写24L01寄存器  
//**************************************************  
  
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)  
{  
 uchar status;  
   
 Low_24L01_CSN;                   
 status = SPI_RW(reg);       
 SPI_RW(value);              
 Hign_24L01_CSN;                     
   
 return(status);             
}  
  
//**************************************************  
//*******  uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)   
//          读24L01 寄存器BUFF  
//**************************************************  
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)  
{  
 uint status1,uchar_ctr;  
   
 Low_24L01_CSN;                       
 status1 = SPI_RW(reg);           
   
 for(uchar_ctr=0;uchar_ctr
  pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);     
   
 Hign_24L01_CSN;                            
   
 return(status1);                      
}  
  
//**************************************************  
//*******  uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)  
//          写24L01 寄存器BUFF  
//**************************************************  
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)  
{  
 uchar status1,uchar_ctr;  
   
 Low_24L01_CSN;             //SPI使能        
 status1 = SPI_RW(reg);    
 for(uchar_ctr=0; uchar_ctr
 SPI_RW(*pBuf++);  
 Hign_24L01_CSN;           //关闭SPI  
 return(status1);        //  
}  
  
//**************************************************  
//*******  void SetRX_Mode(void)  
//          接收模式设置  
//**************************************************  
void SetRX_Mode(void)  
{  
 Low_24L01_CE;  
  
  
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //写接收地址  
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //0通道自动应答  
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //数据通道0  
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH,0);        //射频通道  
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);//写通道0 接受数据长度  
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //0db 1M   
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); //接收模式  
 Hign_24L01_CE;        //开始接收  
 delayus(200);//注意不能太小  
}  
  
//**************************************************  
//*******  uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf)  
//          接收数据包  
//**************************************************  
uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf)  
{  
    uchar sta,flag=0;  
    sta=SPI_Read(STATUS);      // 读取状态寄存其来判断数据接收状况    
    if(sta&0x40)                 // 判断是否接收到数据RX_DR==1?  
    {  
       Low_24L01_CE;   // StandBy I模式  
       SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer  
       flag =1;   //读取数据完成标志  
    }  
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志  
    return (flag);  
}  
  
//**************************************************  
//*******  void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf)  
//          发送数据包  
//**************************************************  
void nRF24L01_TxPacket(  uchar * tx_buf)  
{   
   uchar sta=0;  
   uchar flag=0;  
   Low_24L01_CE;   //StandBy I模式   
   SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);   
   SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址  
   SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);     // 装载数据   
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1f); //500+86us  
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //  
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);   //  
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送  
   delayms(2);  
   Hign_24L01_CE;   //置高CE,激发数据发送  
   delayus(10);  
   Low_24L01_CE;  
}  
  
void init_NRF24L01(void)  
{  
  spi_init();  
  Low_24L01_CE;    // 空闲模式  
  Hign_24L01_CSN;   // SPI 关闭  
  Low_24L01_SCK;   // 关闭时钟  
}  

关键字:nRF24L01  AVR  发送接收  驱动程序

编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/mcu/2015/0908/article_22068.html
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