STM32定时器----主从模式触发PWM移相

2018-06-28来源: eefocus关键字:STM32  定时器  主从模式  触发PWM移相

本文中使用的是:触发模式,而非:门模式


代码如下:


void TIM3_PWMShiftInit(void)  

{  

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStruct;  

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;  

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;  

 

    /**********************TIM3 GPIO配置*****************************/  

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  

      

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_13;  

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  

  

    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);  

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; 

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);  

      

    /**********************初始化TimBase结构体*************************/  

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //开启TIM时钟

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

      

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;   //定时器不分频

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Up;  

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period    = 1799;       //频率 = 72000000/PSC/(ARR+1) = 40KHz 

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 0;       

      

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);  

    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStruct);  

    /**********************初始化TIM3 OC结构体*************************/  

    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;  

    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;  

    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  

    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 600;                 //TIM3 CH3占空比:600/(ARR+1)=33.3%

    TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);  

    //TIM1 CH1pwm输出配置         

    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;  

    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=600;                   //TIM1 CH1占空比:600/(ARR+1)=33.3%

    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;        //设置输出极性              

    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Disable;//禁止互补端输出,缺失此语句无法调节输出极性                         

    TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);            

  

    /**************************配置移相触发**************************/

    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;  //PWM2与Toggle模式可触发移相,其他模式不可

    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 600-2;             //约需2个定时器周期触发,移相:360*600/(ARR+2)= 120度

    TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);            //需要CH2上升沿触发如果无法触发移相请更改CH2输出极性

  

    /**************************配置主从模式*************************/

    TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_OC2Ref);  //TIM1 OC2触发从定时器

    TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable); 

 

    TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_ITR0);      //ITRO触发

    TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Trigger);   

    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);               //高级定时器pwm输出使能,一定要记得打开


示波器显示波形如下:

CH1: TIM1 CH1

CH2: TIM3 CH3





图一可以频率以及占空比正确,结合图二可知移相度数正确。


经过观察两定时器在不同频率、占空比下的输出,发现移相有25ns左右误差,故初始化时进行2个定时器周期修正


示波器放大到25ns,可以看到,经过600-2,2个定时器周期(定时器不分频)修正后,移相基本没有偏移。


关键字:STM32  定时器  主从模式  触发PWM移相

编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/mcu/2018/ic-news062840091.html
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