datasheet

STM32 之 SysTick

2016-10-06来源: eefocus关键字:STM32  SysTick
感觉定时1秒还是有点不准,仅为目测,下次用示波器去测量下。

包含文件:

  STM32 之 SysTick - wanghengzhi@126 - 代码豆子

(1)Main

C语言: Codee#14620
/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+ 实验平台 : ST 官方三合一套件 
+ 硬件     : STM32F103C8T6
+ 开发平台 : IAR For ARM 5.40
+ 仿真器   : J-Link
+ 日期     : 2010-10-26
+ 频率     :HSE = 8MHz ,主频 = 72MHz
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

#include "includes.h"

/*******************************************************************************
                             == Main 函数 == 
*******************************************************************************/
int main(void)

RCC_Configuration();    //配置系统时钟 
NVIC_Configuration();   //配置 NVIC 和 Vector Table 
SysTick_Config();       //配置SysTick的精确延时

GPIO_Configuration(); 


LED1_HIGH ; LED2_HIGH ; LED3_HIGH ; LED4_HIGH ; // 初始化让灯全灭

//主循环 
while (1)

    LED1_LOW ; 
    Delay_Ms(50);
    LED1_HIGH ; 
    Delay_Ms(50);
}
}

(2)Init_External_Device.c

C语言: Codee#14621
#include "includes.h"

/*******************************************************************************
                             == 全局变量 == 
*******************************************************************************/
vu32 TimingDelay;                  // 精确延时在SysTick中断里用的计数变量

/*******************************************************************************
* Function Name : RCC_Configuration
* Description    : Configures the different system clocks.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;

//将外设 RCC寄存器重设为缺省值
RCC_DeInit();

//设置外部高速晶振(HSE)
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

//等待 HSE 起振 
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
    //预取指缓存使能
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

     //设置代码延时值
    //FLASH_Latency_2 2 延时周期
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

    //设置 AHB 时钟(HCLK)
    //RCC_SYSCLK_Div1 AHB 时钟 = 系统时钟 
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

     //设置高速 AHB 时钟(PCLK2)
    //RCC_HCLK_Div2 APB1 时钟 = HCLK / 2 
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);

    //设置低速 AHB 时钟(PCLK1)
    //RCC_HCLK_Div2 APB1 时钟 = HCLK / 2 
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

    // PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz 
    //设置 PLL 时钟源及倍频系数
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

    //使能或者失能 PLL
    RCC_PLLCmd(ENABLE);

    //等待指定的 RCC 标志位设置成功 等待PLL初始化成功
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
    {
    }


    //设置系统时钟(SYSCLK) 设置PLL为系统时钟源
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

    //等待PLL成功用作于系统时钟的时钟源
    // 0x00:HSI 作为系统时钟 
    // 0x04:HSE作为系统时钟 
    // 0x08:PLL作为系统时钟 
    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
    {
    }
}

//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ALL, ENABLE);


//使能或者失能 APB2 外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

}

/*******************************************************************************
* Function Name : SysTick_Config   SysTick设置
* Description    : Configures SysTick
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SysTick_Config(void)
{
    /* Disable SysTick Counter */
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

    /* Disable the SysTick Interrupt */
    SysTick_ITConfig(DISABLE);

    /* Configure HCLK clock as SysTick clock source */
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

    /* SysTick interrupt each 1000 Hz with HCLK equal to 72MHz */
    SysTick_SetReload(9000);

    /* Enable the SysTick Interrupt */
    SysTick_ITConfig(ENABLE);

}

/*******************************************************************************
* Function Name : NVIC_Configuration
* Description    : Configures NVIC and Vector Table base location.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
}

/*******************************************************************************
* Function Name : GPIO_Configuration
* Description    : Configures the different GPIO ports.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure_LED_PORTB;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure_KEY_PORTA;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure_KEY_PORTB;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure_KEY_PORTC;

//==== LED =======================================================
GPIO_InitStructure_LED_PORTB.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15 ;
GPIO_InitStructure_LED_PORTB.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure_LED_PORTB.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure_LED_PORTB); 

//==== KEY =======================================================
GPIO_InitStructure_KEY_PORTA.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTA.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;     //上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure_KEY_PORTA); 

GPIO_InitStructure_KEY_PORTB.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 ;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTB.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTB.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;      //上拉输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure_KEY_PORTB); 

GPIO_InitStructure_KEY_PORTC.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15 ;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTC.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTC.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;      //上拉输入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure_KEY_PORTC); 

}

/*******************************************************************************
* Function Name : 精确延时函数
*******************************************************************************/
void Delay_Ms(u32 nTime)
{
/* Enable the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0);

/* Disable SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
/* Clear SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}

(3)includes.h

C语言: Codee#14622
#ifndef INCLUDES
#define INCLUDES 1

//==============================================================================
//             ★★☆☆★★      包含文件         ★★☆☆★★                      
//==============================================================================
#include "stm32f10x_lib.h"
#include "stm32f10x_type.h"
#include "stm32f10x_it.h"

//==============================================================================
//             ★★☆☆★★      全局变量       ★★☆☆★★                      
//==============================================================================
    extern vu32 TimingDelay;            // 精确延时在SysTick中断里用的计数变量

//==============================================================================
//             ★★☆☆★★      调用函数         ★★☆☆★★                      
//==============================================================================
//##### 时钟部分 #############################################################
    void RCC_Configuration(void);       //配置系统时钟 

//##### 系统脉搏部分 #########################################################
    void SysTick_Config(void);          //配置系统脉搏定时器

//##### 中断部分 #############################################################
    void NVIC_Configuration(void);      //配置 NVIC 和 Vector Table 
    
//##### I/O部分 ##############################################################
    void GPIO_Configuration(void);      //配置使用的GPIO口
    
//##### 其他常用函数 #########################################################
    void Delay_Ms(u32 nTime);           //精确毫秒延时
    
//==============================================================================
//             ★★☆☆★★      IO口定义       ★★☆☆★★                      
//==============================================================================
    #define LED1_HIGH   ( GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12) )
    #define LED2_HIGH   ( GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13) )
    #define LED3_HIGH   ( GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14) )
    #define LED4_HIGH   ( GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15) )
    
    #define LED1_LOW    ( GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12) )
    #define LED2_LOW    ( GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13) )
    #define LED3_LOW    ( GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14) )
    #define LED4_LOW    ( GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15) )
    
    #define KEY_UP      ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_14) )
    #define KEY_DOWN    ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) )
    #define KEY_LEFT    ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_15) )
    #define KEY_RIGHT   ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13) )
    #define KEY_SELECT ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7) )   
    

#endif

(4)stm32f10x_it.c

C语言: Codee#14624
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "includes.h"
//#include "stm32f10x_it.h"

// ... ...

/*******************************************************************************
* Function Name : SysTickHandler
* Description    : This function handles SysTick Handler.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
//Line :136
void SysTickHandler(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)

    TimingDelay--;
}
}

// ... ...

关键字:STM32  SysTick

编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/mcu/article_2016100630112.html
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