STM32串口通讯 UART

2016-10-08来源: eefocus关键字:STM32  串口通讯  UART
三种方式:查询,中断,DMA

通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。 
它支持同步单向通信和半双工单线通信。它也支持LIN(局部互连网),智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范,以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。用于多缓冲器配置的DMA方式,可以实现高速数据通信。

主要特性: 
全双工的,异步通信 
NR 标准格式 
分数波特率发生器系统 
       -发送和接收共用的可编程波特率,最高到4.5Mbits/s 
可编程数据字长度(8位或9位) 
可配置的停止位        -支持1或2个停止位 
LIN主发送同步断开符的能力以及LIN从检测断开符的能力 
       -   当USART硬件配置成LIN时,生成13位断开符;检测10/11位断开符 
发送方为同步传输提供时钟 
IRDA SIR 编码器解码器 
       -   在正常模式下支持3/16位的持续时间 
智能卡模拟功能 
       -   智能卡接口支持ISO7816        -3标准里定义的异步协议智能卡 
       -   智能卡用到的0.5和1.5个停止位 
单线半双工通信 
使用DMA的可配置的多缓冲器通信 
       -   在保留的SRAM里利用集中式DMA缓冲接收/发送字节 
单独的发送器和接收器使能位 
检测标志 
       -   接收缓冲器满 
       -   发送缓冲器空 
       -   传输结束标志 
校验控制 
       -   发送校验位 
       -   对接收数据进行校验 
四个错误检测标志 
       -   溢出错误 
       -   噪音错误 
       -   帧错误 
       -   校验错误 
   10个带标志的中断源 
       -   CTS改变 
       -   LIN断开符检测 
       -   发送数据寄存器
       -   发送完成 
       -   接收数据寄存器
       -   检测到总线为空
       -   溢出错误 
       -   帧错误 
       -   噪音错误 
       -   校验错误 
多处理器通信       -        - 如果地址不匹配,则进入静默模式 
从静默模式中唤醒(通过空闲总线检测或地址标志检测) 
两种唤醒接收器的方式 
       -   地址位(MSB)
       -   空闲总线

 


 


STM32的串口配置 也挺方便的

首先是配置UART的GPIO口 
/*******************************************************************************
* Name   : UART1_GPIO_Configuration
* Deion        : Configures the uart1 GPIO ports.
* Input                    : None
* Output                 : None
* Return                 : None
*******************************************************************************/
void UART1_GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// Configure USART1_Tx as alternate push-pull 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// Configure USART1_Rx as input floating 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
}

然后是配置串口参数


/* 如果使用查询的方式发送和接收数据 则不需要使用串口的中断  
   如果需要使用中断的方式发送和接收数据 则需要使能串口中断
    函数原形 void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, u16 USART_IT, alState NewState) 
    功能描述 使能或者失能指定的 USART 中断 
   
       USART_IT                   描述
       USART_IT_PE       奇偶错误中断 
       USART_IT_TXE    发送中断 
       USART_IT_TC       传输完成中断 
       USART_IT_RXNE 接收中断 
       USART_IT_IDLE    空闲总线中断 
       USART_IT_LBD    LIN中断检测中断 
       USART_IT_CTS    CTS中断 
       USART_IT_ERR    错误中断

*/


/*******************************************************************************
* Name   : UART1_Configuration
* Deion        : Configures the uart1 
* Input                    : None
* Output                 : None
* Return                 : None
*******************************************************************************/
void UART1_Configuration(void)
{

   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   /* USART1 configured as follow:
       - BaudRate = 9600 baud  
       - Word Length = 8 Bits
       - One Stop Bit
       - No parity
       - Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)
       - Receive and transmit enabled
   */
   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  
   /* Configure the USART1*/ 
   USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

   /* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */
   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);


   /* Enable the USART1 */
   USART_Cmd(USART1, ENABLE);  
}

 

发送一个字符
/*******************************************************************************
* Name   : Uart1_PutChar
* Deion        : printf a char to the uart.
* Input                    : None
* Output                 : None
* Return                 : None
*******************************************************************************/
u8 Uart1_PutChar(u8 ch)
{
/* Write a character to the USART */
USART_SendData(USART1, (u8) ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
{
}
return ch;
}
 


发送一个字符串
/*******************************************************************************
* Name   : Uart1_PutString
* Deion        : print a string to the uart1
* Input                    : buf为发送数据的地址 , len为发送字符的个数
* Output                 : None
* Return                 : None
*******************************************************************************/
void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len)
{
for(u8 i=0;i {
       Uart1_PutChar(*buf++);
}
}

 

如果UART使用中断发送数据 则需要修改stm32f10x_it.c 中的串口中断函数 并且需要修改void NVIC_Configuration(void)函数

在中断里面的处理 原则上是需要简短和高效 下面的流程是 如果接收到255个字符或者接收到回车符 则关闭中断 并且把标志位UartHaveData 置1

/*******************************************************************************
* Name   : USART1_IRQHandler
* Deion        : This handles USART1 global interrupt request.
* Input                    : None
* Output                 : None
* Return                 : None
*******************************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
   if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
   {
/* Read one byte from the receive data register */
RxBuffer[ RxCounter ] = USART_ReceiveData(USART1);    
if( RxCounter == 0xfe || '\r' == RxBuffer[ RxCounter ] )
{
   /* Disable the USART1 Receive interrupt */
   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);
   RxBuffer[ RxCounter ] = '\0';
   UartHaveData = 1;
}

RxCounter++; 
   }
}


修改NVIC_Configuration函数

/*******************************************************************************
* Name   : NVIC_Configuration
* Deion        : Configures NVIC and Vector Table base location.
* Input                    : None
* Output                 : None
* Return                 : None
*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
#ifdef   VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else   /* VECT_TAB_FLASH   */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
  
   /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */  
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
  
   /* Enable the USART1 Interrupt */
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
}
 


至此 串口就可以工作起来了 附件中的程序功能是 开机后 从串口中输出2行信息 然后就等待接收串口数据 并且把接收到的数据发回到PC机上来 附件有2个 一个是查询方式的 一个是中断方式的

采用DMA方式进行串口通信

使用了DMA功能以后,用户程序中只需配置好DMA,开启传输后,再也不需要操心,10K数据完成后会有标志位或中断产生,期间可以做任何想做的事,非常方便

关键字:STM32  串口通讯  UART

编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/mcu/article_2016100830225.html
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