stm32重启调试笔记

2019-06-14来源: eefocus关键字:stm32  重启  调试笔记

#stm32重启调试笔记

本文章主要解决在使用stm32+ucos进行嵌入式软件开发中遇到的系统重启现象查找与解决。


1 、重启原因

系统重启又多种可能:1、看门狗中断;2、内存泄漏;3、软件重启。

首先看一下stm32的手册关于系统重启的状态寄存器,其中详细的记录了几个系统重启的原因(低功耗复位标志、窗口看门狗复位标志、)


寄存器详细信息:


在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

    查看寄存器值

    a:通过debug查看,在代码进入main函数时加入断电,通过查看RCC寄存器值可以明了的查看相关状态


    在这里插入图片描述


    b:在查看之后应该清除中断信息,这样下次重启时才能知道重启原因。加入下面一条语句。


    /*打印中断标志字*/

    void print_reboot_flag(void)

    {

    printf("reboot flag :0x%04Xrn",RCC->CSR); //

    /*判断并打印重启原因*/

    if(RCC->CSR & 1<<31){

    printf("reboot error:Low-power!rn"); //低功耗管理

    }else if(RCC->CSR & 1<<30){

    printf("reboot error:Window watchdog!rn"); //窗口看门狗

    }else if(RCC->CSR & 1<<29){

    printf("reboot error:Independent watchdog!rn"); //独立看门狗

    }else if(RCC->CSR & 1<<28){

    printf("reboot error:Software!rn"); //软件复位

    }else if(RCC->CSR & 1<<27){

    printf("reboot error:POR/PDR!rn"); //por/pdr复位

    }else if(RCC->CSR & 1<<26){

    printf("reboot error:PIN!rn"); //NRST引脚复位

    }else if(RCC->CSR & 1<<25){

    printf("reboot error:BOR!rn"); //软件写入RMVF位清零

    }

    }

    /*清除中断标志字*/

    void clear_reboot_flag(void)

    {

    RCC->CSR |= 1<<24; //清除

    }

    /*printf()函数位相应的打印输出定向函数*/



    2、重启问题解决

    重启原因找到了,下面就是解决重启问题,上面标识的重启原因基本是比较容易解决的。


    看门狗重启


    出现看门狗异常可能性比较多,程序运行正常软件喂狗超时,这种情况最好解决,查看喂狗时间可软甲是否有超时的。

    还有一种情况是内存溢出这种问题是作为C/C++程序员来说是最为头痛的问题。下面单独讲一讲出现这种现象是应该向哪个方向去查找。


    内存溢出越界访问


    内存溢出也就是会出现程序跑飞,在stm32中常常会出现HardFault_Handler中断,这种异常也是有两种可能。


    a 有规律的异常HardFault_Handler中断,这种相对而言是比较容易发现的。比如下面一段代码


      int main(void)

      { 

      uint8_t *str;

      while(1)

      {

      *str++ = 1; 

      }

      }


    在代码中我们对位分配内存的指针进行了操作,程序运行我们将断电放在HardFault_Handler中断中,


      void HardFault_Handler(void)

      {

        /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */

        while (1) //在此处加断电

        {

        }

      }


    程序会卡死在断点处。


    1)

    通过下面图片显示的,在Call Stack中查看在什么地方出现了异常。使用"Show Caller Code"查看相关代码,同时通过查看此处的相关的数据。


    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    2)

    通过查看芯片寄存器来手动查找出现异常的代码位置


    首先查看R14(LR)寄存器

    0xFFFFFFF9对应的是要看MSP寄存器

    0xFFFFFFFD对应的是要看PSP寄存器

    然后对应的通过 MSP或者PSP的寄存器值,在Memory中查到运行地址,然后在Disassembly中查找地址位置。


    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

    b

    在出现不规律的重启现象是就比较让人捉急了,此处记录一下个人在开发中遇到的几个重启问题。


    重启的情况


    1、函数内部变量过多使栈内存溢出,这种情况需要增加栈大小heap,在startup_xxx.s文件中。


      Heap_Size       EQU     0x00000200

    1

    2、带任务的工程项目中也可能是出现了堆栈溢出,这种情况可以通过打印free堆栈来进行查看是否已经溢出。


    结束


    关键字:stm32  重启  调试笔记

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