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STM32开发系列之寄存器(一)按键控制LED灯

2019-06-24来源: eefocus关键字:STM32  寄存器  按键控制  LED灯

入门学习STM32开发,首先要选择一种开发方式。STM32的开发方式主要有标准库开发、寄存器开发和HAL库开发(这个我没使用过,不太了解)。比较多的人选择的开发方式是库开发,使用这两种方式比较方便,但因经过函数封装,对底层的理解不足。由于我入门也是由标准库开发入门的,所以这里想专门写一下寄存器开发,边写边学习,欢迎一起探讨。


1、一般写法

注:采用的STM32F103ZET6芯片

ST官方提供了stm32f10x.h的头文件,里面有各个寄存器的地址定义,因此可以直接操作寄存器来对IO口进行配置,下面就以案件控制LED灯为例。

在stm32f10x.h头文件里有以下的IO口的宏定义及结构体

在这里插入图片描述在这里插入图片描述


①假设LED灯接在GPIOB5引脚,根据手册我们要先开启GPIOB的时钟

RCC->APB2ENR |= 1<<3;

在这里插入图片描述

从手册中我们可以知道GPIOB位于APB2寄存器的第四位,且为了不改变其他位的值,进行了或运算,将第四位置1,其他位不变。

②接下来要配置端口,STM32有两个端口端口配置寄存器 CRL和CRH,CRL配置低八位,CRH配置高八位。我们要配置的是GPIOB的第6位-GPIOB5,配置为推挽输出,最大速度为50MHZ。


GPIOB->CRL &= 0XFF0FFFFF;   //将GPIOB5置0

GPIOB->CRL |= 0X00300000;   //推挽输出,最大速度50MHZ


在这里插入图片描述

CRL寄存器有32位,每4位控制一个口,这便对应上面所说的CRL控制GPIO的低八位,CRH同样道理。

③最后我们要让GPIOB5输出高低电平,就需要用到另外一个寄存器-输出寄存器ODR,使用这个寄存器时,跟配置APB2寄存器一样,为了不影响其他位,进行或运算


GPIOB->ODR |= 1<<5;    //GPIOB5输出高电平

//GPIOB->ODR |= ~(1<<5);//GPIOB5输出低电平


到这里,我们已经配置好LED灯,接下来我们来配置按键。按键和LED 灯的区别在于LED灯为输出,按键为输入。

④假设按键接在GPIOE4,我们按照上面配置LED灯的顺序来配置按键,先开启GPIOE的时钟,然后配置GPIOE4为上拉输入模式


 RCC->APB2ENR |= 1<<6

 GPIOE->CRL   &= 0xFFF0FFFF;

 GPIOE->CRL   |= 0x00080000;    //上拉输入

 GPIOE->ODR   |= 1<<4;


配置好后,我们要如何才能读取按键按下时的值呢(0或1)?STM32不能像51单片机那样直接P1.0 = 0;这样写,我们需要通过IDR输入寄存器读取整个GPIOE,然后老套路进行与运算和移位来得到我们想要那位的值。


//  #define  KEY0_Read   (GPIOE->IDR&0x01)     

//  #define  KEY1_Read   (GPIOE->IDR&0x02)>>1 

//  #define  KEY2_Read   (GPIOE->IDR&0x04)>>2  

//  #define  KEY3_Read   (GPIOE->IDR&0x08)>>3 

#define  KEY4_Read   (GPIOE->IDR&0x10)>>4   


其他位的读取方法也类似,之后我们就可以在if里面进行判断,控制LED灯的亮灭了。


if(KEY4_Read == 0)              //读取PE4的电平

 {

  LED0_RESET();

 }

 else{

  LED0_SET();

 }



关键字:STM32  寄存器  按键控制  LED灯

编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/mcu/ic465594.html
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