一种STM32的串口控制台的实现

2019-09-11来源: eefocus关键字:STM32  串口控制台  Linux

一.背景

曾经玩Linux时非常喜欢这种基于出串口的控制台, 通过简单的串口TX和RX能实现嵌入式硬件的人机交互,非常实用,  那么STM32能否实现通过超级终端与用户互动的构想呢? 答案是肯定的,由于这个UART控制平台就像应用程序套上一层可访问的外科(Shell)故而我将这种基于UART的控制平台简称Shell,构架和效果如下图:



这张图箭头指向的是输入的指令,其余是STM32串口输出的信息,, 可以看到通过这些简单的指令输入我们通过Shell可以做很多事情:


1. 现场设备发生故障,可以通过Shell可以查看设备的故障状态统计信息


2. 能实现串口程序升级(需要Shell+IAP驱动程序支持)


3. 能读写访问参数区,实现对设备参数的本地配置


4. 配置多功能信号指示灯(LED灯可显示65535种信号,同一时刻只能显示一个.


5. 程序开发阶段基于Shell,可以极其方便的调试编写的驱动程序(开发极力推荐),非常好用.




二.Shell基础篇

Shell基础程序只有三个文件:


console.h:用于定义STM32用于Shell的实体串口


shell.cshell平台实现主体


shell.h头文件,任意的驱动文件可调用,就像一样




shell.c目前包含三个部件:


shell模块(必选)Shell模块初始化时已初始化好Led模块


Led模块(必选)Ledx_on(x),Ledx_off(x),Ledx_div(x),函数是对编码信号进行控制,而不是直接对硬件实体控制,这样每个LED实体就像通道一样可以选择非常多的信号源显示.


精密延时模块(可选)启动需要对其初始化,此模块可用于记录时间点,并判断时间是否到(再也不用Delayms()这样的函数浪费效率实现时序了.




三. 程序文件:

1. console.h

/*********************************Copyright (c)*********************************

**                               

**                                 FIVE工作组

**

**---------------------------------File Info------------------------------------

** File Name:               shell_hal.h

** Last modified Date:      2014/5/26 14:22:35

** Last Version:            V1.0  

** Description:             本地Shell文件接口

**

**------------------------------------------------------------------------------

** Created By:              wanxuncpx

** Created date:            2014/5/26 14:22:34

** Version:                 V2

** Descriptions:            只适合STM32程序

**------------------------------------------------------------------------------

** Libraries:               STM32F10x_StdPeriph_Driver

** version                  V3.5

*******************************************************************************/

 

/******************************************************************************

更新说明:

******************************************************************************/

 

/******************************************************************************

*********************************  应 用 资 料 ********************************

******************************************************************************/

 

#ifndef _SHELL_HAL_

#define _SHELL_HAL_

/******************************************************************************

********************************* 文件引用部分 ********************************

******************************************************************************/

//包含库文件

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_gpio.h"

#include "stm32f10x_rcc.h"

#include "stm32f10x_tim.h"

 

/******************************************************************************

******************************** 可 配 置 参 数 *******************************

******************************** MNCS_IMAGE图像板 *****************************

******************************************************************************/

/*---------------------* 

*     UART端口配置

*----------------------*/

//IO配置

#define CONSOLE                 USART3 

#define CONSOLE_TX_PORT         GPIOB

#define CONSOLE_TX_PIN          GPIO_Pin_10

#define CONSOLE_RX_PORT         GPIOB

#define CONSOLE_RX_PIN          GPIO_Pin_11

 

//时钟配置

#define CONSOLE_GPIO_RCC_INIT() RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE)

#define CONSOLE_UART_RCC_INIT() RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE)

 

//中断优先级

#define CONSOLE_UART_PRIO       7       //建议[0..15]

 

//中断向量配置

#define CONSOLE_IRQn            USART3_IRQn;

#define CONSOLE_IRQHandler      USART3_IRQHandler

 

/*---------------------* 

*     四个LED定义

*----------------------*/

#define LED0_VALID              1           //非零表示使能对应的LED,0:无效

#define LED0_PORT               GPIOB

#define LED0_PIN                GPIO_Pin_13

 

#define LED1_VALID              1           //非零表示使能对应的LED,0:无效

#define LED1_PORT               GPIOB

#define LED1_PIN                GPIO_Pin_15

 

#define LED2_VALID              0           //非零表示使能对应的LED,0:无效

#define LED2_PORT               GPIOA

#define LED2_PIN                GPIO_Pin_11

 

#define LED3_VALID              0           //非零表示使能对应的LED,0:无效

#define LED3_PORT               GPIOA

#define LED3_PIN                GPIO_Pin_11

 

#define LED4_VALID              0           //非零表示使能对应的LED,0:无效

#define LED4_PORT               GPIOA

#define LED4_PIN                GPIO_Pin_11

 

#define LED5_VALID              0           //非零表示使能对应的LED,0:无效

#define LED5_PORT               GPIOA

#define LED5_PIN                GPIO_Pin_11

 

/*---------------------* 

*        时基BASE

*----------------------*/

#define TIMEDly                 TIM4

#define TIMEDly_IRQn            TIM4_IRQn

#define TIMEDly_IRQHandler      TIM4_IRQHandler

 

//时钟配置            

#define TIMEDly_RCC_INIT()      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

 

//初始化LGPIO口

#define LEDx_GPIO_RCC_INIT()    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE)

//------------------------------------------------------------------------------

 

/******************************************************************************

******************************* 以下参数无需更改 ******************************

******************************************************************************/

/*---------------------* 

*  注意以下区域无需用户更改

*----------------------*/

#if LED0_VALID

  #define LED0_ON()             (LED0_PORT->BRR  = LED0_PIN)

  #define LED0_OFF()            (LED0_PORT->BSRR = LED0_PIN)

  #define LED0_DIV()            (LED0_PORT->ODR  ^= LED0_PIN)

#else

  #define LED0_ON()             __NOP()

  #define LED0_OFF()            __NOP()

  #define LED0_DIV()            __NOP()

#endif

 

#if LED1_VALID

  #define LED1_ON()             (LED1_PORT->BRR  = LED1_PIN)

  #define LED1_OFF()            (LED1_PORT->BSRR = LED1_PIN)

  #define LED1_DIV()            (LED1_PORT->ODR ^= LED1_PIN)

#else

  #define LED1_ON()             __NOP()

  #define LED1_OFF()            __NOP()

  #define LED1_DIV()            __NOP()

#endif 

 

#if LED2_VALID

  #define LED2_ON()             (LED2_PORT->BRR  = LED2_PIN)

  #define LED2_OFF()            (LED2_PORT->BSRR = LED2_PIN)

  #define LED2_DIV()            (LED2_PORT->ODR ^= LED2_PIN)

#else

  #define LED2_ON()             __NOP()

  #define LED2_OFF()            __NOP()

  #define LED2_DIV()            __NOP()

#endif

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关键字:STM32  串口控制台  Linux 编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/mcu/ic474151.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

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