STM32 休眠模式下,难道 看门狗和低功耗模式没法同时使用

2019-11-12来源: eefocus关键字:STM32  休眠模式  看门狗  低功耗模式

在STM32开发中经常会用到独立看门狗(IWDG)和低功耗模式,看门狗是为了检测和解决由软件错误引起的故障,低功耗模式是为了在CPU不需要继续运行时进入到休眠模式用以节省电能。其中独立看门狗的时钟由独立的RC振荡器(STM32F10x一般为40kHz)提供,即使在主时钟出现故障时,也仍然有效,因此可以在停止和待机模式下工作。而且独立看门狗一旦启动,除了系统复位,它不能再被停止。但这样引发的一个问题是当MCU进入到低功耗模式后由于CPU停止运行无法喂狗,会导致系统频繁复位。那如何解决这个问题呢,难道独立看门狗和低功耗模式没法同时使用?


一个很好的方式是在休眠模式下通过RTC定时唤醒来喂狗,喂完够在进入继续进入到休眠模式。比如看门狗复位的时间间隔为10s。那么在进入休眠模式前设置RTC闹钟中断时间为5s。这样每隔5s唤醒一次喂一次狗。便可以很好的解决这个问题。


  1. while(1)

  2.   {

  3.     // 执行任务

  4.         Task1();

  5.         Task2();

  6.         // ..

  7.  

  8.         // 喂狗

  9.         dev_iwdg_feed();

  10.  

  11.         // 进入待机模式开关

  12.         if(m_bEnterStandByMode)

  13.         {        

  14.             // 使能外部中断,GPIOB3,用以MCU从待机模式唤醒

  15.             dev_exti_enable(TRUE);

  16. ENTERSTOPMODE:        

  17.                 // 设置RTC闹钟,5秒钟产生一次RTC闹钟中断*/

  18.                 dev_rtc_setAlarm(5);

  19.         

  20.                 // 进入停止模式(低功耗),直至外部中断触发时被唤醒

  21.                 PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);

  22.         

  23.                 // 是否是RTC闹钟中断唤醒

  24.                 if(dev_rtc_isAlarm())

  25.                 {

  26.                         // 喂狗

  27.                         dev_iwdg_feed();

  28.                         // 喂完狗继续进入停止模式

  29.                         goto ENTERSTOPMODE;        

  30.                 }

  31.                 // 禁止外部中断 

  32.                 dev_exti_enable(FALSE);

  33.                 // 从停止模式唤醒后恢复系统时钟

  34.                 dev_clk_restore();

  35.         }                      

  36.   }

复制代码以下是完整的参考代码:

  1. //**********************************************************************************************     

  2. //  STM32F10x StopMode RTC Feed Dog 

  3. //  compiler: Keil UV3     

  4. //  2013-01-04 , By friehood     

  5. //**********************************************************************************************  

  6. #include "stm32f10x_lib.h"

  7. #include "platform_config.h"

  8. static Boolean g_bRTCAlarm = FALSE;

  9.  

  10. /*******************************************************************************

  11. * Function Name  : RCC_Configuration

  12. * Description    : Configures the different system clocks.

  13. * Input          : None

  14. * Output         : None

  15. * Return         : None

  16. *******************************************************************************/

  17. void RCC_Configuration(void)

  18. {

  19.         /* RCC system reset(for debug purpose) */

  20.         RCC_DeInit();

  21.  

  22.         /* Enable HSE */

  23.         RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

  24.  

  25.         /* Wait till HSE is ready */

  26.         if(RCC_WaitForHSEStartUp() == SUCCESS)

  27.         {

  28.                 /* Enable Prefetch Buffer */

  29.                 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

  30.  

  31.                 //FLASH时序控制 

  32.         //推荐值:SYSCLK = 0~24MHz   Latency=0 

  33.         //        SYSCLK = 24~48MHz  Latency=1 

  34.         //        SYSCLK = 48~72MHz  Latency=2

  35.                 //FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_1);                   //警告:修改为1会对DMA值有影响(如ADC采集值会错位)

  36.                 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

  37.  

  38.                 /* HCLK = SYSCLK */

  39.                 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); 

  40.  

  41.                 /* PCLK2 = HCLK */

  42.                 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); 

  43.  

  44.                 /* PCLK1 = HCLK/2 */

  45.                 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

  46.  

  47.                 /* PLLCLK = 12MHz * 3 = 36 MHz */

  48.                 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_3);

  49.  

  50.                 /* Enable PLL */ 

  51.                 RCC_PLLCmd(ENABLE);

  52.  

  53.                 /* Wait till PLL is ready */

  54.                 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)

  55.                 {

  56.                 }

  57.  

  58.                 /* Select PLL as system clock source */

  59.                 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

  60.  

  61.                 /* Wait till PLL is used as system clock source */

  62.                 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)

  63.                 {

  64.                 }

  65.         }

  66.         /* Enable PWR and BKP clock */

  67.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

  68.  

  69.         /* Enable AFIO clock */

  70.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

  71. }

  72.  

  73. /*******************************************************************************

  74. * Function Name  : NVIC_Configuration

  75. * Description    : Configures the nested vectored interrupt controller.

  76. * Input          : None

  77. * Output         : None

  78. * Return         : None

  79. *******************************************************************************/

  80. void NVIC_Configuration(void)

  81. {

  82.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  83.  

  84. #ifdef  VECT_TAB_RAM

  85.   /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

  86.   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

  87. #else  /* VECT_TAB_FLASH  */

  88.   /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

  89.   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

  90. #endif

  91.  

  92.   /* Configure one bit for preemption priority */

  93.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

  94. }

  95.  

  96. /*******************************************************************************

  97. * Function Name  : SysTick_Configuration

  98. * Description    : Configures the SysTick to generate an interrupt each 1 millisecond.

  99. * Input          : None

  100. * Output         : None

  101. * Return         : None

  102. *******************************************************************************/

  103. void SysTick_Configuration(void)

  104. {

  105.   /* Select AHB clock(HCLK) as SysTick clock source */

  106.   SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

  107.  

  108.   /* Set SysTick Priority to 3 */

  109.   NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);

  110.    

  111.   /* SysTick interrupt each 1ms with HCLK equal to 72MHz */

  112.   SysTick_SetReload(72000);

  113.  

  114.   /* Enable the SysTick Interrupt */

  115.   SysTick_ITConfig(ENABLE);

  116. }

  117.  

  118. /*******************************************************************************

  119. * Function Name  : Delay

  120. * Description    : Inserts a delay time.

  121. * Input          : nTime: specifies the delay time length, in milliseconds.

  122. * Output

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关键字:STM32  休眠模式  看门狗  低功耗模式 编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/mcu/ic479733.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

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