stm32 看门狗 BKP(HAL库)

2019-11-16来源: eefocus关键字:stm32  看门狗  BKP  HAL库

(一)概述


stm32有两个看门狗:硬件看门狗(LSI 40KHz,时间精度不高)和窗口看门狗(APB1)。


(二)硬件看门狗实现代码


IWDG_HandleTypeDef hiwdg;

 

// 硬件看门狗初始化

static void MX_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef *pHiwdg)

{

    pHiwdg->Instance = IWDG;

    pHiwdg->Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_4;

    pHiwdg->Init.Reload = 0xFFF; // Tout = ((4 * 2^prer) * rlr) / 40 = 409ms,看门狗溢出时间

 

    if (HAL_IWDG_Init(pHiwdg) != HAL_OK)

    {

        Error_Handler();

    }

}

 

int main(void)

{

     ........

     MX_IWDG_Init(&hiwdg);

     ........

     HAL_IWDG_Start(&hiwdg);

 

    while (1)

    {

        ........

        HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);

    }

    

}

(三)初始上电获取硬件看门狗复位状态


if (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)

{

    

}/* 硬件看门狗复位 */

 

__HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();

(四)看门狗复位后IO状态的保持方法


法一:硬件方式,锁存器。


法二:软件方式,当需要关注的IO状态改变时,立马存在Flash中,初始上电判断复位类型是硬件看门狗,就进行Flash读取和IO操作。该方式的缺点:由于stm32的Flash写操作是页写,每次写之前,都要先擦除,而且Flash的写次数有限,故经常写,Flash经常写的区域有可能被写坏。


法三:软件方式,BKP+初始判断处理(stm32F103RC大容量,备份寄存器是42个16位的寄存器)。


// BKP

#define BKP_DATA_LEN               16   

#define BKP_MAX_DATA_LEN           42

#define BKP_INTERVAL_POINT         10

 

// 写备份寄存器

void BKP_Write(uint8_t *pSourcedata, uint32_t num)

{

assert_param(num <= BKP_MAX_DATA_LEN);

volatile uint32_t *pDestData;

RCC->APB1ENR |= (1 << 27 | 1 << 28); // 电源接口时钟/备份时钟开启

PWR->CR |= 1 << 8; // 允许写入后备寄存器

if (num > BKP_INTERVAL_POINT)

{

pDestData = &(BKP->DR1);

for (uint32_t i = 0; i < BKP_INTERVAL_POINT; i++)

{

*(pDestData + i) = *(pSourcedata + i);

}

pDestData = &(BKP->DR11);

for (uint32_t i = 0; i < (num - BKP_INTERVAL_POINT); i++)

{

*(pDestData + i) = *(pSourcedata + i + BKP_INTERVAL_POINT);

}

}

else

{

pDestData = &(BKP->DR1);

for (uint32_t i = 0; i < num; i++)

{

*(pDestData + i) = *(pSourcedata + i);

}

}

}

 

// 读备份寄存器

void BKP_Read(uint8_t *pReadData, uint32_t num)

{

assert_param(num <= BKP_MAX_DATA_LEN);

volatile uint32_t *pSourceData;

if (num > BKP_INTERVAL_POINT)

{

pSourceData = &(BKP->DR1);

for (uint32_t i = 0; i < BKP_INTERVAL_POINT; i++)

{

*(pReadData + i) = *(pSourceData + i);

}

pSourceData = &(BKP->DR11);

for (uint32_t i = 0; i < (num - BKP_INTERVAL_POINT); i++)

{

*(pReadData + i + BKP_INTERVAL_POINT) = *(pSourceData + i);

}

}

else

{

pSourceData = &(BKP->DR1);

for (uint32_t i = 0; i < num; i++)

{

*(pReadData + i) = *(pSourceData + i);

}

}

}

关键字:stm32  看门狗  BKP  HAL库 编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/mcu/ic480246.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

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