基于PIC单片机的直流电机测速程序设计

2019-12-02来源: elecfans关键字:PIC单片机  直流电机  测速程序

在捕捉模式下,当对应的CCPx引脚上有事件发生时,CCPRxH:CCPRxL寄存器对将捕捉TMR1寄存器或TMR3寄存器的16位值。事件定义为下列情况之一:

每个下降沿

每个上升沿

每4个上升沿

每16个上升沿


u通过模式选择位CCPxM3:CCPxM0(CCPxCON《3:0》)选择事件类型。当一个捕捉发生时,中断请求标志位CCPxIF置1,它必须用软件清零。如果在读取寄存器CCPRx之前发生了另一个捕捉,那么之前捕捉的值将被新捕捉的值覆盖。


u在捕捉模式下,应该通过将相应的TRIS方向位置1来将CCPx引脚配置为输入

注: 如果RB3/CCP2或RC1/CCP2引脚被配置为输出,对该端口的写操作会产生捕捉条件。

u用于捕捉功能的定时器(Timer1和/或TImer3)必须运行在定时器模式或同步计数器模式。在异步计数器模式下,无法进行捕捉操作。用于每个CCP模块的定时器由T3CON寄存器选择。


u当捕捉模式改变时,可能会产生错误捕捉中断。用户应该保持CCPxIE中断使能位清零,以避免错误中断。还应该在工作模式发生任何改变之后清零中断标志位CCPxIF。


u在捕捉模式下有4种预分频比值设置,它们可作为工作模式的一部分由模式选择位(CCPxM3:CCPxM0)选择。每当关闭CCP模块或禁止捕捉模式时,预分频计数器就将被清零。这意味着任何复位都将清零预分频计数器。


下面是在SP9608-PIC单片机增强型开发板调试的直流电机测速实验源程序,将RC2/CCP1引脚设置为输入引脚,由光电传感器将电机运行的速度转换成脉冲信号加到RC2/CCP1引脚上,程序中启动CCP模块的捕捉功能来测量脉冲信号的周期,通过计算换算成电机运行的速度值在数码管上显示出来。

基于PIC单片机的直流电机测速程序设计

#include

#define TRUE 1

#define FALSE 0

#define HIGH 1

#define LOW 0

rom unsigned char LEDDATA[]=

{

0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,

0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,

0x40,0x00,

};

struct TIMER_STRUCT

{

unsigned int Interval;

unsigned char Enable;

};

struct TIMER_STRUCT TImer1S;

struct CAPTURE_STRUCT

{

unsigned char Flag;

unsigned char Pointer;

unsigned int LowData;

unsigned char HighData;

};

struct CAPTURE_STRUCT MyTMR1;

unsigned char High_TMR1;

struct LED_STRUCT

{

unsigned char DotPointer;

unsigned char ScanPointer;

unsigned char Buffer[8];

};

struct LED_STRUCT NumberLED;

void PIC18F_High_isr (void);

void PIC18F_Low_isr (void);

#pragma code high_vector_section=0x8

void high_vector (void)

{

_asm goto PIC18F_High_isr _endasm

}

#pragma code low_vector_section=0x18

void low_vector (void)

{

_asm goto PIC18F_Low_isr _endasm

}

#pragma code

//---中断高优先级---//

#pragma interrupt PIC18F_High_isr

void PIC18F_High_isr (void)

{

if(TRUE==PIR1bits.TMR1IF)

{

PIR1bits.TMR1IF=FALSE;

High_TMR1++;

}

if(TRUE==PIR1bits.CCP1IF)

{

PIR1bits.CCP1IF=FALSE;

if(FALSE==MyTMR1.Flag)

{

if(0==MyTMR1.Pointer)

{

MyTMR1.Pointer++;

TMR1L=0;

TMR1H=0;

High_TMR1=0;

T1CONbits.TMR1ON=TRUE;

}

else

{

MyTMR1.Pointer=0;

T1CONbits.TMR1ON=FALSE;

MyTMR1.LowData=CCPR1H;

MyTMR1.LowData《《=8;

MyTMR1.LowData|=CCPR1L;

MyTMR1.HighData=High_TMR1;

MyTMR1.Flag=TRUE;

}

}

}

}

//---中断低优先级---//

#pragma interruptlow PIC18F_Low_isr

void PIC18F_Low_isr (void)

{

if(TRUE==PIR2bits.TMR3IF)

{

PIR2bits.TMR3IF=FALSE;

TMR3H=(65536-11962)/256;

TMR3L=(65536-11962)%256;

if(FALSE==Timer1S.Enable)

{

Timer1S.Interval++;

if(250==Timer1S.Interval)

{

Timer1S.Interval=0;

Timer1S.Enable=TRUE;

}

}

if(LOW==LATAbits.LATA0)LATAbits.LATA0=HIGH;

else LATAbits.LATA0=LOW;

LATD=LEDDATA[NumberLED.Buffer[NumberLED.ScanPointer]];

if(NumberLED.ScanPointer==NumberLED.DotPointer)LATD|=0x80;

LATE=NumberLED.ScanPointer;

NumberLED.ScanPointer++;

if(NumberLED.ScanPointer==sizeof(NumberLED.Buffer))

NumberLED.ScanPointer=0;

}

}

void main(void)

{

unsigned char i;

unsigned long temp;

float calctemp;

for(i=0;i NumberLED.ScanPointer=0;

NumberLED.DotPointer=0;

MyTMR1.Pointer=0;

MyTMR1.Flag=FALSE;

MyTMR1.HighData=0;

MyTMR1.LowData=0;

High_TMR1=0;

Timer1S.Interval=0;

Timer1S.Enable=FALSE;

TRISAbits.TRISA0=0;

LATAbits.LATA0=0;

TRISD=0;

LATD=0;

TRISE=0;

LATE=0;

TRISCbits.TRISC0=0;

LATCbits.LATC0=1;

TRISCbits.TRISC1=1;//配置为输入引脚

TRISCbits.TRISC2=1;//配置为输入引脚

CCP1CON=0x04;//捕捉模式,每个1时钟的上升沿捕捉

T3CONbits.T3CCP1=0;//Timer1作为CCP1的时钟源

T3CONbits.T3CCP2=0;

PIR1bits.CCP1IF=FALSE;//捕捉标志清零

PIE1bits.CCP1IE=TRUE;//允许捕捉中断

IPR1bits.CCP1IP=TRUE;//高优先级

T1CON=0x00;//16位定时,预分频为1:1,F=FOSC/4

//TMR1L=0;

//TMR1H=0;

PIR1bits.TMR1IF=FALSE;//定时器TMR1溢出标志清零

PIE1bits.TMR1IE=TRUE;//允许定时器TMR1溢出中断

IPR1bits.TMR1IP=TRUE;//高优先级

//T1CONbits1.TMR1ON=TRUE;//TMR1开始计时

T3CON=0x00;

TMR3H=(65536-11965)/256;

TMR3L=(65536-11965)%256;

PIR2bits.TMR3IF=FALSE;//定时器TMR3溢出标志清零

PIE2bits.TMR3IE=TRUE;//允许定时器TMR3溢出中断

IPR2bits.TMR3IP=FALSE;//低优先级

T3CONbits.TMR3ON=TRUE;//TMR3开始计时

INTCONbits.GIEH=TRUE;

INTCONbits.GIEL=TRUE;

RCONbits.IPEN=TRUE;

while(1)

{

if(TRUE==MyTMR1.Flag)

{

while(FALSE==Timer1S.Enable);

temp=MyTMR1.HighData;

temp《《=16;

temp|=MyTMR1.LowData;

calctemp=12000000;

calctemp/=temp;

calctemp*=100;

temp=calctemp;

NumberLED.DotPointer=2;

for(i=0;i i=0;

while(temp)

{

NumberLED.Buffer[i]=temp%10;

temp/=10;

i++;

}

MyTMR1.Flag=FALSE;

Timer1S.Enable=FALSE;

}

}

}

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