AVR单片机教程——按键动作

2019-12-02来源: eefocus关键字:AVR  单片机教程  按键动作

上一篇教程中我们学习了如何读取按键状态。而按键的动作,比如单击,至少需要两个状态才能判定,长按、双击的判定更加复杂。今天我们来学习如何使用库函数判断按键单击,以及其实现原理。


我们要实现的是:当一个按键被单击时,一个LED的状态改变(即亮变暗,暗变亮);4个按键对应4个LED。利用库提供的 button_pressed 函数,很容易就能实现这个功能。


 1 #include

 2 #include

 3 #include

 4 

 5 int main()

 6 {

 7     led_init();

 8     button_init(PIN_0, PIN_1);

 9     while (1)

10     {

11         for (uint8_t i = 0; i != BUTTON_COUNT; ++i)

12             if (button_pressed(i))

13                 led_flip(i);

14         delay(40);

15     }

16 }


在主循环中,程序对每个按键调用 button_pressed ,若返回真,则用 led_flip 将LED状态反转。


按键动作需要两个状态来判断,而函数在当下是无法从按键读取到以前的信息的,只能在本次调用时保存状态以供下次使用。自动变量保存的内容无法保留到下一次调用,可选的有全局变量与静态变量。由于此状态只被这一个函数使用,可以把它定义成静态变量。


button_pressed 函数可以判断4个按键的动作,每个按键需要一个 bool 变量,即一个bit的存储空间。为了节省空间,我使用了位操作,这里先不讲,把重心放在按键动作判断逻辑上。以下是判断一个按键动作的函数。


1 bool pressed()

2 {

3     static bool status = true;

4     bool pre = status;

5     status = button_down(BUTTON_0);

6     return !pre && status;

7 }


静态变量 status 用于保存按键在上一次调用时的状态。函数体中,先用自动变量 pre 临时保存了 status ,然后将 status 更新为当前的状态。return 语句返回的是 !pre && status ,即仅当 pre 为假且 status 为真时返回 true 。其逻辑为,如果上一次按键没有被按下而这一次被按下,则按键被单击了。


想一想,为什么 status 的初值要设置成 true ?


另外,上面的代码开头处的蓝色 bool 特别醒目,因为博客园代码着色是按照C#的规则,bool 是其中一个关键字。但是应当注意,C语言中没有 bool 这个关键字,而是 _Bool ;bool 与 true 和 false 都在  中定义。


我们还没有解释过第一段代码中的 delay(40) 。如果你把它去掉,你会发现判定经常出错,往往在抬起的时候被多判定了一次,在按得不是很用力时很不稳定。这是按键内部的机械结构决定的,当处于连通和不连通位置的交界处时,单片机检测到的电平会迅速跳变(按键的原理,以及单片机如何检测按键状态,将在几篇后介绍),而一段延时就可以让这些跳变的电平被 button_down 函数忽略。这里的40是根据经验选取的。其实把40换成10到100之间的数,手感基本没有差别。


然而,即使有这句延时,单击判定还是有出错的时候。如果不能允许这样的错误,就需要“消抖”上场了,我们以后再讲。

关键字:AVR  单片机教程  按键动作 编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/mcu/ic481675.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

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