PIC单片机EUSART串行通信接口的应用方法解析

2019-12-03来源: elecfans关键字:PIC单片机  EUSART  串行通信接口

PIC单片机的EUSART是一种串行通信接口,我们可以利用他让不同设备之间传输数据,我们来讲讲我们最常用的串行异步接收和发送。


管脚

串行异步接收和发送。如果只要两个引脚,一个是接收RX一个是发送TX。


数据格式

我们先来讲讲TX是如何发送出数据的,数据格式具体是什么样的。

PIC单片机EUSART串行通信接口的应用方法解析

如果我们要向其他设备发送个大写字母A。将是什么样的呢。“A”这个字母对应的ASCII码是65,对应的八位二进制数则是01000100。TX就将对应的二进制码发送出去。


发送时用高电平来代表1,用低电平代表0.那不发送数据的时候管脚就一直为高电平。


启动位和停止位

怎么区分现在是在发送数据还是在常态呢?所以在每次发送一个字节的数据之前TX脚都会先输出一小段的低电平。来告诉对方,我要发送数据了这一小段低电平便是启动位(起始位)。


如果我们发送的不仅仅只有一个字节,而是好几个字节,两个数据之间总要有个间隔吧!要不然分不清谁跟谁。所以每发送完一个字节的数据,TX脚就会输出一小段的高电平这便是停止位。


波特率

在数据发送中每个位的时间都要事先定好,而且发送和接收的双方都必须事先知道并设置好。那这个时间是怎么确定的呢?这就牵扯的一个东西波特率。在这里波特率=比特率。比特率也就是一秒钟发送多少位的数据。如果要一秒钟发送为9600个位,我们将波特率设置为9600。1/9600约等于0.0001s也就是每个位的发送时间。


小端发送

如果发送大写字母“A”也就是发送二进制数“01000100”,串行通信是从低位开始发送。

下图为字母”A”数据发送的时序图。

PIC单片机EUSART串行通信接口的应用方法解析

实例:我们可以利用PC机的串口和单片机进行异步串行通信,单片机接收到什么样的数据,就在给PC机发送数据,波特率为115200。不过单片机输出的TTL信号,需TTL转232.PC机才能接收。有关这方面的硬件设计网上很多故不赘述。


在官方的数据手册有对应配置步骤,不过我将根据我的实例来讲解其实也是大同小异。


1,配置端口

1.1配置备用功能

我们可以看单片机的引脚图,第13和第6脚都标有TX说明这两个引脚是可以作为EUSART数据输出。第12和第5脚都标有RX说明这两个引脚是都可以作为EUSART数据输入的。但是同时只有一个引脚作为RX或者TX。不可以同时有两个RX或TX。RX与TX的选择是通过APFCON。我们这里选择13脚作为TX,选择12脚作为RX.配置如下:

APFCONbits.TXCKSEL=1;//RA0

APFCONbits.RXDTSEL=1;//RA1

PIC单片机EUSART串行通信接口的应用方法解析

1.2将RX脚配置位数字输入。

我们可以看第12脚上标有AN1,说明该引脚还带有模拟输入的功能。所以我们必须将其设置为数字输入。配置如下:

TRISA1=1;//RA1RXinput

ANSELAbits.ANSA1=0;

2配置波特率

如何设置波特率为115200呢,这里我们必须先要知道计算公式。在官方的数据手册中有给我们提供表格。到底选择那个公式由SYNC,BRG16,BRGH这三个位的配置决定。

我们选在异步通信模式故SYNC为0;

波特率发生器位,可以选择8位或者16位。不过选择16位。波特率的精度会更高。所以选择16位。BRG16为1.

我们这里选择高速的波特率BRGH为1;

配置如下:

TXSTAbits.BRGH=1;//highspeed

BAUDCONbits.BRG16=1;//16bitBaudrateGeneratorisused

TXSTAbits.SYNC=0;//Asynchronousmode

PIC单片机EUSART串行通信接口的应用方法解析

我们可以得出我们的计算公式为波特率=FOSC/[4(n+1)];

我们的波特率为115200,时钟定为32MHz。计算出n的值。

115200=32MHz/[4(n+1)];可以得到n=68.444即n=0x44;

将0x44存入到SPBRGH和SPBRGL中,配置如下

SPBRGH=0x00;//

SPBRGL=0x44;//Baudrate115200

3,配置接收中断

实际可以根据自己的需求配置是否用中断接收。不过这里设置为中断接收,配置如下。

PIE1bits.RCIE=1;//enablestheUSARTReceiveinterrupt

INTCONbits.PEIE=1;

INTCONbits.GIE=1;

4,开启串口的功能

开启接收,开启发送,开启串口功能,配置如下:

RCSTAbits.CREN=1;//Enablesreceiver

TXSTAbits.TXEN=1;//Transmitenabled

RCSTAbits.SPEN=1;//serialportenable

实例代码:单片机型PIC16LF1823,开发环境MPLAB X IDE.

#include

__CONFIG(FOSC_INTOSC&WDTE_OFF&PWRTE_ON&MCLRE_OFF&CP_ON&CPD_OFF&BOREN_ON

&CLKOUTEN_OFF&IESO_ON&FCMEN_ON);//这个要放到上一行去

__CONFIG(PLLEN_OFF&LVP_OFF);

unsignedcharRC_DATA;

unsignedcharRC_FLAG;

voidinit_fosc(void)

{

OSCCON=0xF0;//32MHz

}

voidinit_eusart()

{

APFCONbits.TXCKSEL=1;//RA0

APFCONbits.RXDTSEL=1;//RA1

TRISA1=1;//RA1RXinput

ANSELAbits.ANSA1=0;

SPBRGH=0x00;//

SPBRGL=0x44;//Baudrate115200

TXSTAbits.BRGH=1;//highspeed

BAUDCONbits.BRG16=1;//16bitBaudrateGeneratorisused

TXSTAbits.SYNC=0;//Asynchronousmode

PIE1bits.RCIE=1;//enablestheUSARTReceiveinterrupt

INTCONbits.PEIE=1;

INTCONbits.GIE=1;

RCSTAbits.CREN=1;//Enablesreceiver

TXSTAbits.TXEN=1;//Transmitenabled

RCSTAbits.SPEN=1;//serialportenable

}

voidtx_eusart(unsignedchartx_data)

{

TXREG=tx_data;

while(TRMT==0);//loop

}

voidinterruptisr(void)

{

if(RCIE&&RCIF){

RC_DATA=RCREG;

RC_FLAG=1;

LATA2=1;

}

}

/*

*

*/

intmain(intargc,char**argv){

init_fosc();

init_eusart();

RC_FLAG=0;

TRISA2=0;

LATA2=0;

while(1)

{

if(RC_FLAG》0)

{

tx_eusart(RC_DATA);

RC_FLAG=0;

LATA2=0;

}

}

}

PIC单片机EUSART串行通信接口的应用方法解析

PIC单片机EUSART串行通信接口的应用方法解析

注意异步通信的back-to-back与单字节操作时的区别。

PIC单片机EUSART串行通信接口的应用方法解析

图示是3个字节内容在RX上面的,需要注意,使用上面程序无法完成操作。

关键字:PIC单片机  EUSART  串行通信接口 编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/mcu/ic481803.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

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