单片机MSP430 - 定时器Timer_A

2020-01-15来源: eefocus关键字:单片机  MSP430  定时器  Timer_A

一、定时器Timer_A 介绍

Timer_A是一个具有多路捕获/比较寄存器的16位定时/计数器,主要有TAxCTL,TAxR,TAxCCTLn,TAxIV,TAxEX0 几个寄存器。其中最主要的是TAxCTL寄存器,它决定Timer_A的输入时钟信号,Timer_A的工作模式,Timer_A的开启与停止,中断的申请等。中断可以来自定时器溢出或者任意的捕获/比较寄存器Timer_A的特征包括:


具有4种工作模式的异步定时/计数器

可选择配置的时钟源

可配置的PWM输出功能

异步输入和同步锁存


二、Timer_A 操作

1. 16位定时/计数器

16位定时/计数寄存器TAxR,在每个时钟信号的上升沿做增一计数或减一计数。TAxR可以通过置位TACLR清除。Timer_A机构图如下:


2. 时钟源的选择和分频

定时器时钟 TACLK 可以选择来自 ACLK、SMCLK 或者外部的TAxCLK。时钟源由 TASSELx 位来选择。选定的时钟源可以直接到达定时器,或者通过 IDx 位经过2、4、8分频后到达定时器,选定的时钟源可以通过 IDEXx 进行2、3、4、5、6、7或者8分频。当 TACLR 置位时,定时器时钟源分频器被复位。


3.启动定时器

在 MC > {0} 同时时钟源被激活的情况下,定时器开始计数

在定时器工作在增计数模式或者增/减计数模式时,对 TAxCCR0 写 0 可以停止定时器。定时器可以通过对 TAxCCR0 写入一个非零值来重新启动计数。在这种情况下,定时器从零开始计数。


4. 定时器模式控制

image.png

三、Timer_A 寄存器

1. Timer_A 控制寄存器(TAxCTL)

image.png

2. Timer_A 计数器(TAxR)

image.png

TAxR位15~0Timer_A 寄存器。TAxR寄存器是 Timer_A 的计数器。


3. 捕获/比较控制寄存器(TAxCCTLn)

image.png

image.png

4. Timer_A 中断向量寄存器(TAxIV)

image.png

TAIV   位15~0   Timer_A中断向量值

image.png


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