基于AVR单片机硬件多机通讯功能的实现

2020-01-15来源: elecfans关键字:AVR单片机  硬件  多机通讯

通讯规则:

1:时钟7.3728MHz/波特率9600/9个数据位/奇校验/1个停止位/硬件多机通讯功能/

2:通讯连接采用硬件MAX485,双向单工

3:每个上行/下行的数据包的字节个数都是一样的(通讯数据量)

基于AVR单片机硬件多机通讯功能的实现
 

4:每个上行/下行的数据包都采用CRC8校验

5:数据接收采用中断+查询的方式

6:总是由主机向从机发送一个数据包,从机收到数据包后向主机回复一个数据包

7:不管是主机还是从机,如果收到的数据包有任何错误,都将丢弃该数据包,等效于没有接收

8:从机之间不能相互通讯,必须通过主机才能交换数据

9:无效地址是0,主机地址是1,从机地址是2.3.4.。。.。。广播地址是255


*/

#include

#include

#include

#include//CRC校验函数就在这个文件里面

#defineamount10//设定通讯数据量(包括1个地址帧,n个数据帧,1个校验帧)

unsignedcharsend[amount];//发件箱

unsignedcharinbox[amount];//收件箱

unsignedcharn=0;//记忆中断次数

//--------------------------------------------------------------------

interrupt[12]Rxd_isr(void)//接收中断

{

unsignedcharERROR=0;

if(UCSRA&4||UCSRA&16)ERROR=1;//奇偶效验错误或者帧错误就记录下来

inbox[n]=UDR;//保存到收件箱

n++;//记忆中断次数

if(ERROR)inbox[0]=0;//如果通讯有错,收件箱的地址帧就标记成无效地址0

}

//---------------------------------------------------------------------

voidmain(void)

{

usart_init();//串口初始化

UCSRA=0;//主机关闭地址筛选功能(多机通讯功能)

#asm(“sei”)//打开全局中断

while(1)

{

//-------------与从机2对话,与其他从机对话与下面的程序类似-------------------

n=0;//中断次数清0

inbox[0]=0;//收件箱地址清0

//请更新准备发送的数据

//send[1]=?

//。。.。。.

//send[n]=?

send[0]=2;//改变这个地址就可以实现与某个从机对话

send[amount-1]=crc8(send,amount-1);//计算发件箱的crc8校验码

usart_out(send,amount);//将发件箱的数据send[]发送出去;

//等待,从机接收到数据后会回复数据的,如果是10个字节数据量,不能少于13ms!!!

//这个时间由人工计算,要考虑从机由于各种中断延长回复时间的可能

delay_ms(15);

//if(n《3)如果接收到的数据还不到3个,那么就是通讯线路故障

//如果收件箱已经收到amount个数据,并且crc8校验成功就。。.

if(n==amount&&inbox[amount-1]==crc8(inbox,amount-1))

{

if(inbox[0]==1)//如果收件箱地址帧属于本机就运行下面的测试代码

{

DDRD.3=1;

PORTD.3=1;delay_ms(10);

PORTD.3=0;delay_ms(990);

}

if(inbox[0]==255)

{

//请在这里添加收到广播数据的处理程序

}

}

}

}//end

---------------------------------------------------------------------------------

从机

---------------------------------------------------------------------------------

#include

#include

#include

#defineamount10//设定通讯数据量(包括1个地址帧,n个数据帧,1个校验帧)

#defineaddress2//请在这里设定本机地址

unsignedcharsend[amount];//发件箱

unsignedcharinbox[amount];//收件箱

unsignedcharn=0;//记忆中断次数

interrupt[12]Rxd_isr(void)//接收中断

{

unsignedcharERROR=0;

if(UCSRA&4||UCSRA&16)ERROR=1;//记录奇偶效验错误或者帧错误

inbox[n]=UDR;//把接收到的数据保存到收件箱

n++;//记忆接收的次数

if(ERROR)//如果通讯有错。。.。

{

n=0;//接收计数清0

inbox[0]=0;//把地址改为无效地址0

UCSRA|=0x01;//重新打开接收器的地址帧筛选功能

}

//如果地址匹配本机或者是广播地址就关闭地址筛选(多机通讯)功能

if(inbox[0]==address||inbox[0]==255)UCSRA&=254;

if(n==amount)//接收到amount个数据以后。。.

{

n=0;//接收计数清0

UCSRA|=0x01;//重新打开接收器的地址帧筛选功能

if(inbox[amount-1]==crc8(inbox,amount-1))//如果crc8校验正确就。。.

{

if(inbox[0]==address)//如果地址匹配本机就回复数据

{

send[0]=1;//发件箱地址指向主机

send[amount-1]=crc8(send,amount-1);//产生发件箱的crc8校验码

usart_out(send,amount);//发送发件箱的数据包send[]

//请在这里备份你的收件箱信息

}

if(inbox[0]==255)//如果是广播地址就。。.

{

//请在这里添加你的代码

//收到广播数据请不要回复

}

}

}

}

voidmain(void)

{

usart_init();

#asm(“sei”)

while(1)

{

//send[1]=?

//。。.。。.

//send[n]=?

};

}

---------------------------------------------------------------------------------

usart.h文件

---------------------------------------------------------------------------------

//波特率9600/9个数据位/1个停止位/奇校验/收发开启/接收中断

voidusart_init(void)

{

UCSRA=0x01;

UCSRB=0x9C;

UCSRC=http://www.pICavr.com/0xB6;

UBRRH=0x00;

UBRRL=47;

PORTD.4=0;//MAX485平时工作在接收状态

DDRD.4=1;

}

//-----------------------------------------------------------

//从数组datas[]的首地址开始发送amount个数据,其中第0个数据是地址帧,其他是数据帧

voidusart_out(unsignedchar*datas,unsignedcharn)

{

unsignedchari=0;

PORTD.4=1;//使MAX485处于发送状态

while(i{

if(i==0)UCSRB|=1;elseUCSRB&=254;

UDR=*(datas+i);//装载数据开始发送

while((UCSRA&64)==0);//等待发送结束

UCSRA|=64;//清除发送结束标志

i++;//发送次数统计

}

PORTD.4=0;//使MAX485处于接收状态

}

---------------------------------------------------------------------------------

crc8校验程序

---------------------------------------------------------------------------------

unsignedcharcrc8(unsignedchar*ptr,unsignedcharlen)

{

unsignedchari;

unsignedcharcrc=0;

while(len--!=0)

{

for(i=1;i!=0;i*=2)

{

if((crc&1)!=0){crc/=2;crc^=0x8C;}

elsecrc/=2;

if((*ptr&i)!=0)crc^=0x8C;

}

ptr++;

}

return(crc);

}


关键字:AVR单片机  硬件  多机通讯 编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/mcu/ic485758.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:AVR单片机的优势特征及未来发展展望
下一篇:如何利用AVR单片机实现AT24C256的数据高速稳定的读取

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利

推荐阅读

巧用avr单片机设计轮胎内径测量系统
。将光栅尺读头与激光测距仪固定在机械横梁上,运用步进电机控制横梁的运动,分别对模具不同层面的内径进行测量。    系统采用AVR单片机实现控制步进电机和光栅尺数据读取,通过接收上位机的控制命令,AVR单片机控制步进电机运动,数显表数据和激光控制器位移数据自动经串口发送给上位机,从而完成对模具内径的自动测量。    1 系统组成    基于AVR的轮胎内径测量系统主要由AVR单片机、上位机、光栅尺、数显表、激光测距仪、驱动器、步进电机、电子手轮、行程开关等组成。其功能框图如图1所示。    单片机选用的是爱特梅尔公司的ATmega16;上位机采用研华公司
发表于 2020-01-09
巧用avr单片机设计轮胎内径测量系统
AVR单片机汇编器的部分伪指令详解
伪指令不属于单片机的指令系统,而是由汇编器提供的指令,用于调整存储器中程序的位置、定义宏、初始化存储器等。AVR单片机的汇编器共提供18条伪指令(见附表)。其中,ORG、DB、DW、EQU读者比较熟悉,这里不再赘述。下面对部分伪指令加以说明。BYTE-保存单字节数据到SRAM中。BYTE伪指令仅用在数据存储器。为提供数据保存的位置,在BYTE前应有标号。在由CSEG、ESEG定义的代码段和E2PROM段中不能使用BYTE伪指令。格式LABEL:.BYTE表达式CSEG-定义程序存储器代码段的起始位置一个汇编文件可以包括若干个代码段,汇编时这些代码段被连成一个代码段。在代码段中不能使用BYTE伪指令。格式.CSEGDSEG-定义
发表于 2020-01-09
AVR单片机汇编器的部分伪指令详解
AVR单片机8位数码管显示的程序实现(两种方法介绍)
本文为大家介绍两个AVR单片机8位数码管显示的程序实现。AVR单片机595驱动8位数码管的显示的电路实现主程序代码#include >#include //GCC中的延时函数头文件#include “hc595.h”//unsigned char Led_Disbuf[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; //共阴极unsigned char Led_Disbuf[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //共阳极unsigned char ComBuf
发表于 2020-01-09
AVR单片机8位数码管显示的程序实现(两种方法介绍)
为什么要选择AVR单片机?
什么是AVR单片机?AVR单片机有什么优点?为什么要选择AVR单片机?AVR单片机是ATMEL公司研制开发的一种新型单片机,它与51单片机、PIC单片机相比具有一系列的优点:1:在相同的系统时钟下AVR运行速度最快;2: 芯片内部的Flsah、EEPROM、SRAM容量较大;3:所有型号的Flash、EEPROM都可以反复烧写、全部支持在线编程烧写(ISP);4:多种频率的内部RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能,零外围电路也可以工作;5:每个IO口都可以以推换驱动的方式输出高、低电平,驱动能力强;6:内部资源丰富,一般都集成AD、DA模数器;PWM;SPI、USART、TWI、I2C通信口;丰富的中断源等。目前支持
发表于 2020-01-09
如何让你的AVR单片机功耗超低
了俩小时,发现咋掉电休眠模式后电流还是800多uA,记得以前只有1uA左右的,咋回事?因为经过时间比较长了,重新看了有关休眠的PDF文档资料,完了,自说自话的加了句关闭全部外设的命令,就是功耗抑制寄存器PRR全部置位,发现电流还是大,第二天早上,偶调试了下,电流还是大,后来想想会不会这种垃圾杂牌铝电解漏电流太大,结果拆掉,休眠时的总功耗就3uA,其实,掉电休眠后,AVR的M48PA总消耗电流大约是0.5uA,LDO1uA左右,外围还有个AD欠压检测电流,大约消耗1uA左右,整体全部加起来大约就是2.5-3uA之间。达到预期目的接着,休眠唤醒后,发现键盘工作老不正常,查看原来的程序,除了扫描的矩阵阵列I/O口变化了,其他没啥变化
发表于 2020-01-09
如何让你的AVR单片机功耗超低
AVR复习笔记--AVR单片机SPI多机通讯【包括数据回传与接收】
VR复习笔记—SPI多机通信最近决定复习下AVR单片机,其实也是为了借此复习下几种简单的通信协议,包括串口,SPI,I2­C等。本来以为一两个晚上就能搞定的事儿,没想到竟耗费了一周晚上空余的时间。当然主要是这次的要求要提高点,实现SPI的多机通信,不但要发数据还要回传数据。实际中还是遇到了比我想象中要大的多的困难。即使是现在的实现方式也不是很理想。下面是spi部分的代码,由于spi接收发送用的同一终端,感觉使用起来形式不怎么样,还是采用了轮询标志位的方式#include "spi.h"static char mode=1;void spi_init(char flag){    char
发表于 2020-01-07
AVR复习笔记--AVR单片机SPI多机通讯【包括数据回传与接收】
小广播
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2019 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved