STM8的福利--Atomthreads实时操作系统

2020-01-16来源: eefocus关键字:STM8  Atomthreads  实时操作系统

Atomthreads是开源的实时操作系统。诞生之初就是给STM8s设计的,而且作者还在不断更新,我看最近的主要修改是加入更多MCU的支持。算法上没有变化。所以我取了1.3的版本,足够用了。


我使用的是STM8S105K4的最小系统。有16Kflash可以使用。这个大小放下原生的atomthreads是够的。


这个实时系统包含了操作系统所有最基本的接口


mutex

semaphore

timer

queue

255级优先级的强占是调度

同优先级时间片轮转

等等。绝对算是完整的操作系统。


并且源代码有所有API调用的例子,这绝对是福利,节约大家时间。要造汽车,绝对不需要每次都从车轮造起。当今世界要站在巨人的肩膀上前进。


回到atomthreads的内部,它需要一个心跳timer,系统默认使用了TIM1这个STM8中功能最强的timer。如果你的系统中要用TIM1做更复杂的事情,那么你可以改用其他的TIM2/TIM3来做心跳。


NO_REG_SAVE void main ( void )

{

    int8_t status;

 

    /**

     * Note: to protect OS structures and data during initialisation,

     * interrupts must remain disabled until the first thread

     * has been restored. They are reenabled at the very end of

     * the first thread restore, at which point it is safe for a

     * reschedule to take place.

     */

 

    /* Initialise the OS before creating our threads */

    status = atomOSInit(&idle_thread_stack[IDLE_STACK_SIZE_BYTES - 1], IDLE_STACK_SIZE_BYTES);

    if (status == ATOM_OK)

    {

        /* Enable the system tick timer */

        archInitSystemTickTimer();

 

        /* Create an application thread */

        status = atomThreadCreate(&main_tcb,

                     TEST_THREAD_PRIO, main_thread_func, 0,

                     &main_thread_stack[MAIN_STACK_SIZE_BYTES - 1],

                     MAIN_STACK_SIZE_BYTES);

        if (status == ATOM_OK)

        {

            /**

             * First application thread successfully created. It is

             * now possible to start the OS. Execution will not return

             * from atomOSStart(), which will restore the context of

             * our application thread and start executing it.

             *

             * Note that interrupts are still disabled at this point.

             * They will be enabled as we restore and execute our first

             * thread in archFirstThreadRestore().

             */

            atomOSStart();

        }

    }

 

    /* There was an error starting the OS if we reach here */

    while (1)

    {

    }

 

}


另外内核默认是会打印debug message。提供printf函数。底层是通过UART2实现。所以调试atomthreads,你需要把UART接出来,通过PL2303转接到PC USB。


static void main_thread_func (uint32_t param)

{

    uint32_t test_status;

    int sleep_ticks;

 

    /* Compiler warnings */

    param = param;

 

    /* Initialise UART (9600bps) */

    if (uart_init(9600) != 0)

    {

        /* Error initialising UART */

    }

 

    /* Put a message out on the UART */

    printf("Gon");


添加自己的中断服务程序 ISR,要注意,在进入和退出时,分别调用atomIntEnter()和atomIntExit(TRUE)。这两个函数时系统调度器要用到的


#if defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)

#pragma vector = 13

#endif

INTERRUPT void TIM1_SystemTickISR (void)

#if defined(__RCSTM8__)

interrupt 11

#endif

{

    /* Call the interrupt entry routine */

    atomIntEnter();

 

    /* Call the OS system tick handler */

    atomTimerTick();

 

    /* Ack the interrupt (Clear TIM1:SR1 register bit 0) */

    TIM1->SR1 = (uint8_t)(~(uint8_t)TIM1_IT_UPDATE);

 

    /* Call the interrupt exit routine */

    atomIntExit(TRUE);

}


另外atomthreads的底层硬件操作实际是调用意法半导体的标准库函数。只不过作者为了让代码精简,只拿出了用到的函数。

为了对代码管理,本人在Kelvin Lawson的基础上开发了自己的分支。又由于我主要使用IAR编译器,所有所有的修改都基于这个开发环境。

关键字:STM8  Atomthreads  实时操作系统 编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/mcu/ic485841.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

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