stm8使用atomthreads项目

2020-01-16来源: eefocus关键字:stm8  atomthreads项目

最近有机会使用stm8s105c6t6做开发,好久没用八位单片机做东西了,网上搜了一下stm8的相关文档发现居然有它专属的os,马上下载了一个atomthreads1.3试用,iar打开编译就出了问题:


Error[Lc036]: no block or place matches the pattern "ro code section .text in atomport-asm-iar.o" 


找过去发现是SECTION .text:code定义的问题,但是汇编定义分段用的,具体功能我也不清楚。。。。 所以我猜要修改还得查stm8的汇编指令,就一个这么小的代码找那么不值得浪费时间,所以下载了其它atomthreads编译发现有能够编译通过的,对比发现了与atomthreads1.3的不同点就在SECTION 定义,在atomthreads1.3中修改


---SECTION .text:code


+++SECTION .near_func.text:code


编译成功


但发现iar编译成功后居然不在软件中显示ram、rom的使用量


查看ports/stm8/debug目录下面的log和map文件才能看到,map里面对每个c文件占用的ram和rom都有说明。。。。。


烧录到stm8中,串口和gpiod0均会有输出并会输出semaphore的测试信息,没有错误信息标示atomthreads正常运行起来了!


一、添加中断(有两处需要修改)


1、在ports/stm8/stm8_interrupt_vector.c中


struct interrupt_vector const _vectab[] = {

{0x82, (interrupt_handler_t)_stext}, /* reset */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* trap  */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq0  */

{0x82, (interrupt_handler_t)AWU_IRQHandler}, /* irq1  */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq2  */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq3  */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq4  */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq5  */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq6  */

{0x82, (interrupt_handler_t)EXTI_PORTE_IRQHandler}, /* irq7  */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq8  */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq9  */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq10 */

{0x82, (interrupt_handler_t)TIM1_SystemTickISR}, /* irq11 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq12 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq13 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq14 */

{0x82, (interrupt_handler_t)TIM3_UPD_OVF_BRK_IRQHandler}, /* irq15 */

{0x82, (interrupt_handler_t)TIM3_CAP_COM_IRQHandler}, /* irq16 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq17 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq18 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq19 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq20 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq21 */

{0x82, (interrupt_handler_t)ADC1_IRQHandler}, /* irq22 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq23 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq24 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq25 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq26 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq27 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq28 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq29 */

};


2、


#if defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)

#pragma vector = 3 //datasheet中的中断号+2

#endif

INTERRUPT void AWU_IRQHandler (void)

#if defined(__RCSTM8__)

interrupt 1 //datasheet中的中断号

#endif

{

  /* Clear AWU peripheral pending bit */

  AWU_GetFlagStatus();

}


二、驱动修改


atomthreads中的驱动很少,只有clk、gpio、itc、tim1和uart2的驱动,实在无法完成工作。我就将需要的驱动从stm8固件库拷贝过来加入工程,需要修改一下头文件,不过很简单这里就不细说了


三、总结


最后我使用了两个线程,一个运行fft,一个现实数码管,fft速度慢的可以20多毫秒才能完成一次32点的计算,其中还把sin、cos采用查表方法处理了。。。。

关键字:stm8  atomthreads项目 编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/mcu/ic485843.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

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