51单片机理通定时器输出PWM例程

2020-01-21来源: 51hei关键字:51单片机  定时器  输出PWM

开门第一话,授人以鱼不如授人以渔。简单介绍一下原理及程序过程。

通过定时中断翻转IO口电平。PWM波一个周期需要两次电平翻转,因为高电平时间与低电平时间可能不相对,所以定时器需要根据该电平状态的持续时间来负初值,也就是说,不能用常量。赋初值后启动定时器,中断时翻转IO口电平,实现PWM波的输出。


开门第二话,直接上代码。

IO口及变量定义

//定义IO口以及高低电平持续时间对应定时器初值的暂存变量


sbit PWM=P2^6;

uint PWM_H=0;        //高电平定时器初值

uint PWM_L=0;        //低电平定时器初值


初始化部分,提供“周期+脉宽”和“频率+占空比”两种方式的初始化函数

////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//        名称 : PWM_Init_Cycle(uint cycle,uint width)

//        功能 : 通过周期和脉宽调制PWM波

//        参数 : 

//                        uint cycle                周期                单位:微秒                范围:20-65535

//                        uint width                脉宽                单位:微秒                范围:20-65535

//        返回 : 无

////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void PWM_Init_Cycle(uint cycle,uint width)

{

        TMOD=0x01;//定时器0工作方式1

        EA=1;                        //开总中断

        ET0=1;                //开定时器0中断

TH0=TL0=0;

        PWM_H=0xFFFF-width;

        PWM_L=0xFFFF-(cycle-width);

TR0=1;                //启动定时器0

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//        名称 : PWM_Init_Fre(uint fre,uchr duty)

//        功能 : 通过频率和占空比调制PWM波

//        参数 : 

//                        uint fre                        频率                        单位:赫兹                        范围:20-50000

//                        uchr duty                        占空比                单位:百分比                范围:1-100

//        返回 : 无

////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void PWM_Init_Fre(uint fre,uchr duty)

{

        int cycle=1000000/fre;

        TR0=0;                //停止定时器0

        TMOD=0x01;//定时器0工作方式1

        TH0=TL0=0;

        EA=1;                        //开总中断

        ET0=1;                //开定时器0中断

PWM_H=cycle/100*duty;  //算出持续时间

        PWM_L=cycle-PWM_H;

        PWM_H=0xFFFF - PWM_H;/持续时间转换为初值

        PWM_L=0xFFFF - PWM_L;

TR0=1;                //启动定时器0

}


PWM调制定时器中断处理

////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//        名称 : interrupt_timer0(void)

//        功能 : 定时器0溢出终端处理函数

//        参数 : 无

//        返回 : 无

////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void interrupt_timer0(void) interrupt 1

{

        PWM=!PWM;                //翻转IO电平

        if(PWM)                        //高电平,把高电平对应的初值搬入定时器

        {

                TH0=(uchr)(PWM_H>>8);

                TL0=(uchr)(PWM_H>>0);

        }

        else                        //低电平,把低电平对应的初值搬入定时器

        {

                TH0=(uchr)(PWM_L>>8);

                TL0=(uchr)(PWM_L>>0);

        }

}


是不是觉得特别简单。放心,我没有偷懒代码都在。


总结一下,由于是通过定时器中断调制的脉宽,所以,高低电平持续时间都不能大于65535个机器周期。同事,由于中断处理函数也需要时间,高低电平持续时间也都不能太短,最好在10个机器周期以上,如果太短,CPU就没时间干其他事了。这算是一个缺点把,但这个范围应该也够用了。


关键字:51单片机  定时器  输出PWM 编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/mcu/ic486352.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

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