51单片机控制两个步进电机

2020-02-12来源: 51hei关键字:51单片机控制  步进电机  数据端口

/*-----------------------------------------------
步进电机控制
------------------------------------------------*/

#include

#define KeyPort P3
#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
sbit LATCH2=P2^3;//                 位锁存

unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量

sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;
sbit a1=P1^4; //定义步进电机连接端口
sbit b1=P1^5;
sbit c1=P1^6;
sbit d1=P1^7;

#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电,其他相断电
#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电,其他相断电
#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电,其他相断电
#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电,其他相断电
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电,其他相断电
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电,其他相断电
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电,其他相断电
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电,其他相断电
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电

#define Coil_ab1 {a1=1;b1=1;c1=0;d1=0;}//AB相通电,其他相断电
#define Coil_bc1 {a1=0;b1=1;c1=1;d1=0;}//BC相通电,其他相断电
#define Coil_cd1 {a1=0;b1=0;c1=1;d1=1;}//CD相通电,其他相断电
#define Coil_da1 {a1=1;b1=0;c1=0;d1=1;}//D相通电,其他相断电
#define Coil_a1 {a1=1;b1=0;c1=0;d1=0;}//A相通电,其他相断电
#define Coil_b1 {a1=0;b1=1;c1=0;d1=0;}//B相通电,其他相断电
#define Coil_c1 {a1=0;b1=0;c1=1;d1=0;}//C相通电,其他相断电
#define Coil_d1 {a1=0;b1=0;c1=0;d1=1;}//D相通电,其他相断电
#define Coil_OFF1 {a1=0;b1=0;c1=0;d1=0;}//全部断电

unsigned char Speed=1;
bit StopFlag;
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);
void Init_Timer0(void);
unsigned char KeyScan(void);
/*------------------------------------------------
uS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS 
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{

while(t--)
{
     //大致延时1mS
     DelayUs2x(245);
         DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
                    主函数
------------------------------------------------*/
void main()
{
unsigned int i=512;//旋转一周时间
unsigned char num;
Init_Timer0();
Coil_OFF
        Coil_OFF1
while(1)  //正向
  { 
   num=KeyScan();    //循环调用按键扫描
   if(num==1)//第一个按键,速度等级增加
      {
           if(Speed<18)
           Speed++;
          }        
   else if(num==2)//第二个按键,速度等级减小
      {
           if(Speed>1)
           Speed--;
          }        
   else if(num==3)//电机停止
     {
      Coil_OFF
                         Coil_OFF1
          StopFlag=1;
          }
   else if(num==4)//电机启动
     {
          StopFlag=0;
          }
  //分解显示信息,如要显示68,则68/10=6  68%10=8  
  TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];
  TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];
  }
}

/*------------------------------------------------
显示函数,用于动态扫描数码管
输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位,如赋值2表示
从第三个数码管开始显示
如输入0表示从第一个显示。
Num表示需要显示的位数,如需要显示99两位数值则该值输入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
      static unsigned char i=0;
          

           DataPort=0;   //清空数据,防止有交替重影
       LATCH1=1;     //段锁存
       LATCH1=0;

       DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码 
       LATCH2=1;     //位锁存
       LATCH2=0;

       DataPort=TempData[i]; //取显示数据,段码
       LATCH1=1;     //段锁存
       LATCH1=0;

           i++;
       if(i==Num)
              i=0;


}
/*------------------------------------------------
                    定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01;          //使用模式1,16位定时器,使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响                     
//TH0=0x00;              //给定初值
//TL0=0x00;
EA=1;            //总中断打开
ET0=1;           //定时器中断打开
TR0=1;           //定时器开关打开
PT0=1;           //优先级打开
}
/*------------------------------------------------
                 定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{
static unsigned char times,i,j;
TH0=(65536-1000)/256;                  //重新赋值 1ms
TL0=(65536-1000)%256;

Display(0,8);
if(!StopFlag)
   {
  if(times==(20-Speed))//最大值18,所以最小间隔值20-18=2
   {
   times=0;
   switch(i)
       {
          case 0:Coil_A1;i++;break;
                case 1:Coil_B1;i++;break;
                case 2:Coil_C1;i++;break;
                case 3:Coil_D1;i++;break;
                case 4:i=0;break;
            default:break;
                         }
         switch(j)
       {
          case 0:Coil_a1;j++;break;
                case 1:Coil_b1;j++;break;
                case 2:Coil_C1;j++;break;
                case 3:Coil_d1;j++;break;
                case 4:j=0;break;
            default:break;
           }
    }
times++;
  }
}
/*------------------------------------------------
按键扫描函数,返回扫描键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)
{
unsigned char keyvalue;
if(KeyPort!=0xff)
   {
    DelayMs(10);
    if(KeyPort!=0xff)
           {
            keyvalue=KeyPort;
            while(KeyPort!=0xff);
                switch(keyvalue)
                {
                 case 0xfe:return 1;break;
                 case 0xfd:return 2;break;
                 case 0xfb:return 3;break;
                 case 0xf7:return 4;break;
                 case 0xef:return 5;break;
                 case 0xdf:return 6;break;
                 case 0xbf:return 7;break;
                 case 0x7f:return 8;break;
                 default:return 0;break;
                }
          }
   }
   return 0;
}

关键字:51单片机控制  步进电机  数据端口 编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/mcu/ic487980.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:51单片机PCA9685驱动9个舵机
下一篇:解决51单片机复位触发的4种方法

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利

推荐阅读

用51单片机控制步进电机运动详解
本来接触单片机挺久了的,但是一直只是停留在非常初级的认识阶段,本科的时候上过几门课,但是从来没有自己捣鼓过单片机,这次突然来了兴趣,感觉一下子学到了好多东西,在这里好好整理一下。这篇文章只适合于入门阶段的小白阅读,高手请绕道。12年年初的时候购买了一套普中科技的“单片机开发试验仪”,好多次想好好学学,结果每一次都半途而废,主要原因还是周围的人都不会用,有问题都不知道找谁问,结果锁到箱子里一直到现在。因为最近需要用到一个步进电机,而这个步进电机需要用PWM波控制。以前也用过电机,直流无刷的、交流伺服等等,但是都是RS232、RS485或者Can总线协议,从来没有用PWM波控制过。废话不多说,直接入正题。硬件单片机
发表于 2020-02-22
用51单片机控制步进电机运动详解
AVR单片机控制RTL8019AS实现以太网接口设计
简介:本文介绍了一种利用AVR单片机实现以太网接口电路的方法,硬件电路少,结构简单,使用方便。随着互联网的迅速发展,各种家电设备、仪器仪表也在逐步走向网络化,以便共享网络信息资源、远程监控等,这也是嵌入式系统发展的趋势。而以太网作为目前应用最为广泛的局域网,在工业自动化和过程控制领域得到了越来越多的应用,因此,对于大量存在的8位微控制器而言,实现以太网通信具有重要的实际意义。现在应用较多的是基于51内核单片机的上网方案,由于处理能力的限制,要实现较复杂的网络传输和控制有点困难。本系统采用ATMEL公司的高性能单片机Mega64和10Mb/s以太网控制芯片RTL8019AS实现了以太网接口,详细介绍了硬件电路的连接以及嵌入 式TCP
发表于 2020-02-20
AVR单片机控制RTL8019AS实现以太网接口设计
详解51单片机控制步进电机
  接触单片机快两年了,不过只是非常业余的兴趣,实践却不多,到现在还算是个初学者吧。这几天给自己的任务就是搞定步进电机的单片机控制。以前曾看过有关步进电机原理和控制的资料,毕竟自己没有做过,对其具体原理还不是很清楚。今天从淘宝上买了一个EPSON的UMX-1型步进电机,此步进电机为双极性四相(后来才知道,四相和两相步进没什么区别的!!),接线共有六根,外形如下图所示:拿到步进电机,根据以前看书对四相步进电机的了解,我对它进行了初步的测试,就是将5伏电源的正端接上最边上两根褐色的线,然后用5伏电源的地线分别和另外四根线(红、兰、白、橙)依次接触,发现每接触一下,步进电机便转动一个角度,来回五次,电机刚好转一圈,说明此步进电机的步进角
发表于 2020-02-19
详解51单片机控制步进电机
89c51单片机控制两个步进电机正反转加减速
序有详细注释。仿真原理图如下单片机源程序如下:/******************************************************************************** 实 验 名: 步进电机实验* 使用的IO: 电机用P1口,键盘使用P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.4、P2.5* 按键功能:K1;正转  K2;反转  K3;低速转动  K4;高速转动  K5:电机切换  K6;停止* 实验效果: 按下K1键,顺时针转,按下K2键,逆时针转,按下K3键,低速,按下K4键,高速。按下K5键,转动的电机停止,并切换到控制另一个电机
发表于 2020-02-18
89c51单片机控制两个步进电机正反转加减速
基于52单片机控制编码器显示程序
#include "reg52.h"    #define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define LCD1602_DATAPINS P0sbit LCD1602_E=P2^7;sbit LCD1602_RW=P2^5;sbit LCD1602_RS=P2^6;sbit DIR=P1^0;sbit STEP=P1^1;sbit K1=P3^1;sbit K2=P3^0;typedef unsigned int u16;   //对数据类型进行声明定义typedef unsigned char
发表于 2020-02-08
单片机步进电机转速控制程序(速度LED显示)
单片机源程序如下://数码管位 高位-----低位//四个按键控制步进电机:正转,反转,加1,减1//上电时电机启动,数码管上显示速度最小档1,加减档位均能通过数码管显示出来,电机采用单双八拍方式//电机转速一共10档,通过按键调节转速 //电机正转时最高位数码管显示0,反转时显示1  #include<reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define led P0//数码管段选#define haha P2sbit s1 = P1^0;sbit s2 = P1^1;sbit s3 = P3^0;sbit
发表于 2020-02-08
单片机步进电机转速控制程序(速度LED显示)
小广播
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved