基于51单片机的步进电机控制以及仿真

2020-02-17来源: 51hei关键字:51单片机  步进电机控制  仿真

给你一段简单的程序代码,控制步进电机的,不过你要好好看看程序的编写,以适应你的硬件(主要是连线),你可以在实现这个的基础上实现你所说的目标,个人觉得你参考这个程序然后自己实现你所说的功能比较好:

#include

unsigned char code F_Rotation[4]={0x08,0x10,0x20,0x40};//正转表格

unsigned char code B_Rotation[4]={0x40,0x20,0x10,0x08};//反转表格


void Delay(unsigned int i)//延时

{

while(--i);

}


main()

{


unsigned char i;


while(1)

{

  for(i=0;i<4;i++)      //4相

     {

     P1=F_Rotation[i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格

     Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速

  }

  }

}



我编了一个程序 ,让单片机发100个脉冲,之后电机就停止转动。但是把单片机、驱动器、电机连起来,运行的时候,步进电机一直转,没有出现预期的停止。我的驱动器的脉冲负接 P1^2,驱动器的脉冲正接+5V。

#include 

#include

#define VALUE  40 

sbit sp = P1^2;

unsigned int a; 


void delay(unsigned int i) 

{

    char j;

    for(i; i > 0; i--)

        for(j = 200; j > 0; j--);

}

void main()


While(1)

  {

     a=0;

   while(1)

         { sp=0;

          delay(10);

          sp=1;

         delay(10);

          a++;

         if(a==100)

         { 

    sp=0

    break;

   

    }



}


电路图:


程序;

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uchar code  s[]={  0x88,0x22,0x44,0x11 };

void delay(uint z)   

{ uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

  for(y=110;y>0;y--);

}

void main()   

{ int i;

   while(1)   

    {  for(i=0;i<4;i++)

       {   P2=s[i];

           delay(200);

       }

    }

}



#include

sbit k1=P1^1; //启动

sbit k2=P1^0; //正反转

sbit k3=P1^2; //加速

sbit k4=P1^3; //减速

unsigned int x=50000;  

unsigned char i=0;

unsigned char code table[6]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x05};//单双六拍

void motor();

void main()

{

TMOD=0x01;

TH0=-x>>8;                  //

TL0=-x%256;                  //

TCON=0x10;

IE=0x82;

while(1);

}

void time_0 () interrupt 1

{

EA=0;TR0=0;         

motor();

if(x<65000&&x>36000)          //上下限

{if(!k3) x=x-2000;                  //加速

else if(!k4) x=x+2000;}    //减速

TH0=-x>>8;TL0=-x%256;

TR0=1;EA=1;         

}

void motor()

{

if(!k1)

{ if(!k2)                 //正反转

{i+=1;

if(i>5) i=0;}

else 

{i-=1;

if(i>5) i=5;}

P2=table;

}

else P2=0;

}

51单片机控制的4相步进电机的C语言程序

#include


unsigned char code table[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9,0x00,0xf1,0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0x00};


unsigned char temp,temp_old;


unsigned char key;


unsigned char i,j,k,m,s;


void delay(int i)


  {


   for(m=i;m>0;m--)


   for(j=250;j>0;j--)


   for(k=10;k>0;k--);


  }


void saomiao()


{


P3=0xff;


  P3_4=0;


  temp=P3;


  temp=temp&0x0f;


  if(temp!=0x0f)


   {


    for(i=50;i>0;i--)


    for(j=200;j>0;j--);


    temp=P3;


    temp=temp&0x0f;


    if(temp!=0x0f)


     {


      temp=P3;


      temp=temp&0x0f;


      switch(temp)


       {


        case 0x0e:


        key=1;


         break;


        case 0x0d:


        key=2;


        break;


        case 0x0b:


        key=3;


        break;


        case 0x07:


        key=4;


        break;


       }


        temp=P3;


        temp=temp&0x0f;


        while(temp!=0x0f)


        {


         temp=P3;


         temp=temp&0x0f;


        }


     }


   }


  P3=0xff;


  P3_5=0;


  temp=P3;


  temp=temp&0x0f;


  if(temp!=0x0f)


   {


    for(i=50;i>0;i--)


    for(j=200;j>0;j--);


    temp=P3;


    temp=temp&0x0f;


    if(temp!=0x0f)


     { 


      temp=P3;


      temp=temp&0x0f;


      switch(temp)


       {


        case 0x0d:


        key=5;


        break;


        case 0x0b:


        key=6;


        break;


        case 0x07:


        key=7;


        break;


       }


        temp=P3;


        temp=temp&0x0f;


        while(temp!=0x0f)


        {


         temp=P3;


         temp=temp&0x0f;


        }


     


     }


   }


}


void main(void)



while(1)


{    


    saomiao();


    if(key==1)


     { P1=0;


      P2=0;


      saomiao();   


     }


    if(key==2)


     { 


      temp_old=key;


      for(s=0;s<8;s++)


           {  P2=table[s];


        P1_4=0;


        delay(13);


        saomiao();


        if(key!=temp_old)


         {


          P1_4=1;


          break;


         }


        }


     }


    if(key==3)


     {


      temp_old=key;  


      for(s=0;s<8;s++)


           {  P2=table[s];


        P1_5=0;


        delay(5);


        saomiao(); 


        if(key!=temp_old)


         {


          P1_5=1;


          break;


         }


        } 


     }


    if(key==4)


     {


         temp_old=key;


      for(s=0;s<8;s++)


           {  P2=table[s];


        P1_6=0;


        delay(20);


        saomiao(); 


        if(key!=temp_old)


         { 


          P1_6=1;


          break;


         }


          


        } 


     }


    if(key==5)


     {


        temp_old=key;


      for(s=9;s<17;s++)


           {  P2=table[s];


        P1_7=0;


        delay(13);


        saomiao(); 


        if(key!=temp_old)


         {


          P1_7=1;


          break;


         }


        } 


     }


    if(key==6)


     {


        temp_old=key;


      for(s=9;s<17;s++)


           {  P2=table[s];


        P1_5=0;


        delay(5);


        saomiao();


        if(key!=temp_old)


         {


          P1_5=1;


          break;


         }


        } 


     }


    if(key==7)


     {


               temp_old=key;


      for(s=9;s<17;s++)


           {  P2=table[s];


        P1_6=0;


        delay(20);


        saomiao(); 


        if(key!=temp_old)


         { 


          P1_6=1;


          break;


         }


        } 


     }


}


}

关键字:51单片机  步进电机控制  仿真 编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/mcu/ic488502.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

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