MSP430的中断优先级及中断嵌套

2020-03-30来源: eefocus关键字:MSP430  中断优先级  中断嵌套

MSP430的中断优先级、打开关闭、中断嵌套

优先级顺序从高到低为:

PORT2_VECTOR (1 * 2u) /* 0xFFE2 Port 2 */
PORT1_VECTOR (4 * 2u) /* 0xFFE8 Port 1 */
TIMERA1_VECTOR (5 * 2u) /* 0xFFEA Timer A CC1-2, TA */
TIMERA0_VECTOR (6 * 2u) /* 0xFFEC Timer A CC0 */
ADC_VECTOR (7 * 2u) /* 0xFFEE ADC */
USART0TX_VECTOR (8 * 2u) /* 0xFFF0 USART 0 Transmit */
USART0RX_VECTOR (9 * 2u) /* 0xFFF2 USART 0 Receive */
WDT_VECTOR (10 * 2u) /* 0xFFF4 Watchdog Timer */
COMPARATORA_VECTOR (11 * 2u) /* 0xFFF6 Comparator A */
TIMERB1_VECTOR (12 * 2u) /* 0xFFF8 Timer B CC1-2, TB */
TIMERB0_VECTOR (13 * 2u) /* 0xFFFA Timer B CC0 */
NMI_VECTOR (14 * 2u) /* 0xFFFC Non-maska××e */
RESET_VECTOR (15 * 2u) /* 0xFFFE Reset [Highest Priority] */
当同时有多个中断来的时候才有优先级的考虑(优先级顺序可查看向量表)
有中断响应以后自动关闭总中断,这个时候即使来更高优先级的中断都不会响应
要中断嵌套的话,就必须在中断中打开总中断
msp430的指令中,DINT和EINT分别指关和开所有中断,也就是包涵P1IE、P2IE、WDTIE、TAIE、TBIE、ADC12IE、串口中断允许的所有中断允许位为“0”和为“1”。

实现中断嵌套需要注意以下几点:
1)430默认的是关闭中断嵌套的,除非你在一个中断程序中再次开总中断EINT;

2)当进入中断程序时,只要不在中断中再次开中断,则总中断是关闭的,此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行;

3)若在中断A中开了总中断,则可以响应后来的中断B(不管B的优先级比A高还是低),B执行完再继续执行A。注意:进入中断B后总中断同样也会关闭,如 果B中断程序执行时需响应中断C,则此时也要开总中断,若不需响应中断,则不用开中断,B执行完后跳出中断程序进入A程序时,总中断会自动打开;

4)若在中断中开了总中断,后来的中断同时有多个,则会按优先级来执行,即中断优先级只有在多个中断同时到来时才起做用!中断服务不执行抢先原则。

5)对于单源中断,只要响应中断,系统硬件自动清中断标志位,对于TA/TB定时器的比较/捕获中断,只要访问TAIV/TBIV,标志位倍被自动清除;

对于多源中断要手动清标志位,比如P1/P2口中断,要手工清除相应的标志,如果在这种中断用"EINT();"开中断,而在打开中断前没有清标志,就会 有相同的中断不断嵌入,而导致堆栈溢出引起复位,所以在这类中断中必须先清标志再打开中断开关.

关键字:MSP430  中断优先级  中断嵌套 编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/mcu/ic492868.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:msp430f149外中断问题
下一篇:MSP430使用指南3 -> SYS系统控制

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利

推荐阅读

MSP430F149内部Flash操作
一般,在单片机中的Flash存储器用于存放程序代码,属于只读型存储器。而在MSP430些列的单片机中,都可以通过内置的Flash控制器擦除或改写任何一段的内容。另外,msp430的单片机内部还专门留有一段Flash区域(information memory),用于存放掉电后需要永久保存的数据。利用430内部的Flash控制器,可以完成较大容量的数据记录、用户设置参数在掉电后的保存等功能。硬件介绍:要对Flash读写,首先要了解MSP430的存储器组织。430单片机的存储器组织结构采用冯诺依曼结构,RAM和ROM统一编址在同一寻址空间中,没有代码空间和数据空间之分。一般430的单片机都统一编址在0-64k地址范围中,只有少数高端
发表于 2020-05-07
MSP430F149内部Flash操作
MSP430 FLASH读写
MSP430 FLASH型单片机的FLASH存储器模块根据不同的容量分为若干段,其中信息存储器SegmengA及SegmentB各有128字节,其他段有512字节。SegmentB的地址是:0x01000h到0x107F,SegmentA的地址是:0x01080h到0x010FFh。其他段的地址根据容量不同,从0xFFFFh开始,每512字节为一段进行分配。FLASH存储器写入数据时,每一位只能由“1”变成“0”,不能由“0”变成“1“,因此,当我们有数据要保存到FLASH存储器时,要先对目标段进行整段擦除操作,擦除操作使的对应段FLASH存储器变成全“1”。下面是擦除FLASH段的子程序,配置好必要的寄存器后,向段中任意地址写入
发表于 2020-05-06
关于Msp430 Flash型单片机内部Flash的操作
1 Msp430Flash型单片机内部Flash存储器介绍MSP430的Flash存储器是可位、字节、字寻址和编程的存储器。该模块由一个集成控制器来控制编程和擦除的操作。控制器包括三个寄存器,一个时序发生器及一个提供编程、擦除电压的电压发生器。Msp430的Flash存储器的特点有:1)产生内部编程电压2)可位、字节、字编程,可以单个操作,也可以连续多个操作3)超低功耗操作4)支持段擦除和多段模块擦除2 Flash存储器的分割Msp430 Flash存储器分成多个段。可对其进行单个字节、字的写入,也可以进行连续多个字、字节的写入操作,但是最小的擦除单位是段。Flash 存储器被分割成两部分:主存储器和信息存储器,两
发表于 2020-05-06
MSP430的JTAG接口和BSW接口
1.JTAG口,JTAG引脚如下定义:单片机TCK——测试时钟输入,接仿真器7脚单片机TDI——测试数据输入,接仿真器2脚单片机TDO——测试数据输出,接仿真器1脚单片机TMS——测试模式选择,接仿真器5脚单片机TRST——测试复位,输入引脚,低电平有效(此引脚可选),接仿真器11脚 2. BSW接口单片机SBWTDIO/RST——测试数据输入输出,接仿真器1脚TDO,其中SBWTDIO和单片机复位RST引脚复用单片机SBWTCK/TEST——测试时钟,接仿真器7脚TCK
发表于 2020-05-06
MSP430的JTAG接口和BSW接口
MSP430F169(四)——浅谈F169看门狗
什么是看门狗在工业现场,往往会由于供电电源、空间电磁干扰或其他原因引起强烈的干扰噪声。这些干扰作用于数字器件,极易使其产生误动作,从而失去应有的控制功能,引起MSP430发生“程序跑飞”事故。若不进行有效的处理,程序就不能回到正常的状态,从而失去应有的控制功能。看门狗定时器正是为了解放这类问题而产生的,尤其是在具有循环结构的程序任务中更为有效。看门狗有一个RST管脚,用来复位。看门狗的两种工作模式(一)看门狗模式:看门狗模式是看门狗这个组件的主要功能,(这不是废话嘛,看门狗组件肯定是看门狗啊)提到看门狗,不得不说这个密码保护了(WDTPW watchdog timer password )任何读写操作必须通过他才能正确执行指令
发表于 2020-05-06
MSP430F169(四)——浅谈F169看门狗
MSP430学习的第一个模拟I2C程序
#include <msp430.h>unsigned char I2CBUF;unsigned char checkbit;#define SCL_H   (P10OUT |= BIT2)      // P10.2为SCL#define SCL_L   (P10OUT &= ~BIT2)#define SDA_H   (P10OUT |= BIT1)     //p10.1为SDA#define SDA_L   (P10OUT &= ~BIT1)#define
发表于 2020-05-06
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved