MSP430使用指南31 -> BSL

2020-03-31来源: eefocus关键字:MSP430  使用指南  BSL

在讲述BSL功能之前,首先我们需要了解以下MSP430的下载方式:


JTAG: 很多MCU都使用的下载方式,具有速度快,可以仿真等优点,但是连线较多,需要:

VCC, GND, TDI, TDO, TMS, TCK, TEST,RST 每个引脚具体功能如下图所示:

SBW: SBW即Spy-Bi-Wire下载方式,包括电源的两个引脚在内的话,仅仅需要四个引脚:

VCC, GND, SWDIO, SWCLK, 其中SWDIO为数据引脚,双向通信,SWCLK为时钟引脚,在MSP430内部有一个SBW控制器,可以解码SBW信号转换成JTAG信号,如下图所示:

BSL: BSL即bootloader,是固化在MSP430内部ROM区的一块数据,用于对MCU内部空间进行读写数据,由于BSL的程序存在ROM区,因此在出场后就固定了,不会收到用户再次编程的影响,同时在烧写程序过程中,如果设定了密码或者使能了熔断丝,则会导致JTAG和SBW均无法正常烧写程序,这时可以使用BSL进行大量擦除,同时BSL可以设定密码,方防止MCU内部程序被窃取。同时,BSL一般接口是USRT或者I2C,因此可以实现一个MCU对MSP430的程序升级。


好啦,在描述玩MSP430烧写程序之后,问题来了,既然有这三种程序下载模式,那么下载器如何选择进入哪一种模式呢? 这就需要RST和TEST引脚了,具体时序如下图所示:


注意:对于Flash系类MCU,有些没有TEST引脚的芯片吗,使用TMS引脚,不过进入的时序和下图有点区别,具体看每个芯片的User Guide和Datasheet。

下面介绍一下MSP-FET烧写器的引脚功能即连接方式:


MSP-FET实物图如下所示,支持以下功能:


JTAG下载

SBW下载

BSL下载(支持UART I2C)

用户串口:在连接电脑后你会发现有两个COM口,一个是Debug的,另一个则是用户串口,也就是MSP-FET内部已经有USB转TTL模块(本质上是使用的F5528的USB模块,可以实现一个硬件接口,多个COM口)。串口使用过程中,建议选择9600左右波特率,因为这个串口是软件实现的,后续连接的MCU可能也是软件实现的,高波特率的通信会有较大误差,可能导致通信失败。

供电:VCC_TOOL

下图是MSP-FET的引脚图,由于TI想标明JTAG SBW BSL三种模式的下载接口,所以就标成了这个样子。。。。 很有误导性,下面我介绍一下如何连接到MCU上。

第一种模式:JTAG


需要连接引脚:TDO TDI TMS TCK GND VCC_TOOL RST TEST

第二种模式:SBW


需要连接引脚:SWDIO SWCLK GND VCC_TOOL

第三种模式:BSL


需要连接引脚:TEST RST GND VCC_TOOL UART_TXD UART_RXD(PS : 串口模式,如果是I2C 连接I2C引脚)

附上一张更加详细的MSP-FET引脚描述图:

OK,在描述玩这几种下载模式,及硬件连接等之后,开始详细讲解一下BSL的使用:


首先,你需要下载BSL工具:


BSL已经集成到新版CCS和Uniflash(5.0版本以后)中,但在PC端,为了使用每一个BSL命令,我们采用BSL Scripter软件,下载地址如下:


http://software-dl.ti.com/msp430/msp430_public_sw/mcu/msp430/MSPBSL_Scripter/latest/index_FDS.html


这个软件是使用CMD命令实现的一个脚本插件,因此在安装完之后,会有下图所示的一堆文件:

文件中BSL-Scripter.exe即是BSL的脚本,进入ScriptExampleWindows文件夹,你会发现里面有跟多例程,我们进入FRxx_uart,如下图所示,有四个文件:

第一个blinkLED_FR6989.txt文件时程序,需要BSL下载进入MCU的,中间pass32_default.txt和pass32_wrong.txt是BSL的密码,因为访问BSL一定是要密码的,这个密码是可以通过编译软件自己设置的,最后一个文件script_FRxx_uart.txt则是执行的BSL命令,把命令全部都写入文件里,使用BSL-Scripter.exe脚本可一次性执行多行程序。


在安装完成后默认文件中的程序可自行查看,本实验中使用FR2355 MCU,因此写BSL程序如下:


LOG      // 打开文件记录生成

MODE FRxx UART 9600 COM8   // 选择FR MCU, UART模式,端口COM8 波特率9600

CHANGE_BAUD_RATE 115200   // 改变波特率为115200

DELAY 2000                         // 延时2000ms

RX_PASSWORD BSLPassword.txt   // 写BSL密码

RX_DATA_BLOCK MSP430FR2355.txt   // 烧写程序

DELAY 4000                         // 延时4000ms

TX_DATA_BLOCK 0x8000 0x0080 MSP430FR2355_R.txt     // 从MCU中读程序

                                        // (地址:0x8000 长度:0x0080)

CRC_CHECK 0x8000 0x0080   // CRC校验(地址:0x8000 长度:0x0080)

SET_PC 0xFFFE     // 设置启动地址,启动程序

如上图所示即为烧写,读取程序的整体流程,有几点需要写明:


BSL密码:这个在使用烧写工具,比如FET-pro等时可以进行设置,同时保存出一个BSL密码,如果没有设置,就为全FF,也就是在默认文件中的pass32_default.txt文件

BSL密码:如果写错,会导致MCU内部数据全部擦除,包括BSL密码也会擦除,因此你会发现官方的程序是先给一个错误的BSL密码(随便都行),再给一个默认的BSL密码,就是全FF:pass32_default.txt文件,这样就可以保证如果BSL密码错误,直接擦除MCU数据以保护资料不会被窃取。


更多BSL指令如下所示:


下面开始执行上述的额BSL程序,


MCU: MSP430FR2355

BSL模式:UART

连接方式:

      VCC_TOOL (2)        <->             3.3V


      GND (9)                   <->             GND


      TEST/VPP (8)          <->             SBWTCK (4)


      RST (11)                   <->             SBWTDIO (5)


      UART_TXD (12)      <->             P1.7 (31)


      UART_RXD (14)      <->             P1.6 (32)


实验结果图如下:

注意:两个命令:


cd C:tiBSL-Scripter  :进入脚本文件夹,这个和你安装路径有关

BSL-Scripter DemoBSLScripter.txt  :执行BSL程序,因为我的BSL程序文件BSLScripter.txt不和脚本再同一级目录下,再下一级目录里面,因此需要使用这种方法,如下图:

附上你可能会用到的参考文件链接:


BSL Scripter User's Guide : http://www.ti.com/lit/ug/slau655f/slau655f.pdf

MSP debuggers : http://www.ti.com/lit/ug/slau647m/slau647m.pdf

MSP430™ Programming With the JTAG Interface : http://www.ti.com/lit/ug/slau320ah/slau320ah.pdf

关键字:MSP430  使用指南  BSL 编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/mcu/ic492986.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

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