案例说明stm32官方库函数使用方法 (库版本v3.5, Keil MDK 5)

2020-05-22来源: eefocus关键字:stm32  官方库函数  使用方法  库版本v3  5  Keil  MDK

stm32的官方库非常方便,但是里面的使用手册是英文的,而且也没有很详细的使用说明,对新手来说入门比较困难,而且网上现存的教程要么是针对v2.x的库的,要么是针对keil 4.x的,这两个东西更新后差别都蛮大。有新的可用为何不用最新的呢?


一: 用keil 5构建模板工程。在keil顶部选Project->New uVision Project, 输入工程名称,进入device选择界面。注意,因为keil 5变成了在线安装Package的模式(即刚安装好软件并不附带各种芯片的包,用哪个下哪个),如果你已经安装了ST的Package,不要用那个Package!!Keil 5暂时不兼容官方库,如果用了的话编译会报错。解决方案:1.使用附带的ARM - ARM Cortex M3    2.如果还不行就下载我这个吧,下载好之后模板就全部构建完成了。


在你想要创建工程的文件夹下创建三个文件夹:Library、Project和Output,把刚才创建的工程所有文件剪切进Project文件夹。好了之后,我们需要添加库函数文件。解压库函数包,把解压目录下Library文件夹中的CM3文件夹和STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹复制到工程目录下Library文件夹下,把标准库目录下的:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0ProjectSTM32F10x_Std Periph_Template文件夹下的main.c、stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.h、 stm32f10x_it.c 拷贝到你的工程Project目录下。


用keil打开你刚才创建的工程,右键点击Source Group->Manage Project Item


把Groups改成下图这样:


然后选择STARTUP,点击右下方的Add Files,添加startup_stm32f10x_md.s ( . LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10xstartuparm


),注意后缀,.s为汇编文件。(具体添加哪一个需要根据你的板载芯片来定,我的芯片Flash是128k的,属于MD,因此添加startup_stm32f10x_md.s,若为256k,则应添加startup_stm32f10x_hd.s,其他请参见官方文件进行选择)然后选择Library,在library组里面添加 “LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driversrc”里面的全部文件 。


再选择CMSIS,添加Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x”路径下的 system_stm32f10x.c文件,以及LibrariesCMSISCM3CoreSupport下的core_cm3.c 文件。注意,除了了一个.s文件外,只添加.c即可,不需要添加.h。

添加完之后是这个样子(刚添加完没每个文件前有那个加号,编译一次之后就有了):


 添加完之后还不能编译,因为此时Keil还是从默认的路径去寻找要包括的头文件,肯定是找不到的,因此我们要更改一下路径设置,点击魔棒按钮:


点上面C/C++那一栏,点开之后下面有一个Include Paths,点开,修改成下图这样


就是从库函数存放的位置寻找头文件。根据库函数的声明,我们需要根据自己不同的芯片uncomment掉相应的注释。库函数stm32f10x.h原话如下: 


但大家可以试一下,修改这个文件是修改不了的,因为它是只读的。一种做法是找到这个文件之后右键勾掉只读选项再修改,但这种做法太麻烦。Keil提供了一个宏定义的功能,我们只需要在刚才C/C++选项框那里Define栏写上相应代号就行了,相同的还有USE_STDPERIPH_DRIVER, 定义这个才能使用外设库。在Define栏输入USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_MD。


这就相当于在程序中写:#define USE_STDPERIPH_DRIVER


#define STM32F10X_MD


省事很多。


还有在Output选项卡中勾选Create HEX File, 点Select Folder for Objects,选择你建立的Output文件夹(这样所有的生成文件都在Output下,方便管理)。至此,构建就完成了。


大家写程序只需要在main.c中写就行,那么如何引用库函数呢?只需要在main开头写一句include “stm32f10x.h”就可以了,这样就已经包含进了所需的所有库函数。


现在可以编译一下试一下。如果失败,那么可能有两种原因,一是你操作的过 程失误,重新来一下;二是keil5提供的devices还是不兼容,刚才建立工程的时候大家选择的是ARM - ARM Cortex M3 ,其实应该什么都不选的,但什么都不选工程无法建立,那大家可以通过直接下载我的这个工程来规避这个问题。


下面解释一下在Project文件夹下刚才复制进的几个文件:


1.stm32f10x_conf.h文件:该文件不需要手动添加进工程,会自动添加。打开之后会发现,该文件就是include了各种外设的头文件。我们需要用那个,就保留哪个include即可,其他可以删掉或注释掉。默认是全部包含,当然我们不去改动也完全可以。


2.stm32f10x_it.c文件:这个文件包含了所要使用的中断,如果有的话加入即可。


大家可以注意到解压开库函数zip之后有一个chm文件,那个就是官方固件库文档,使用很方便,用哪个查哪个即可,不过当然是全英文。


这里举几个例子说明如何使用这个文档吧,以按键控制LED为例。


首先一定要仔细读这个文档首页的几个链接的内容。看完之后,我们首先明白使用GPIO,就要先用PPP_InitTypeDef函数定义相应结构体,


GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;


然后使能对应的时钟,即RCC。用哪个函数呢?打开文档,选择Modules-STM32F10x_Periph_Driver-RCC-RCC_Exported_Functions,这个就是RCC相关的函数了,通过硬件原理图我们可以发现GPIO使用的是APB2时钟,因此就是这个函数了:


该函数参数:


因此我们写成:


RCC_APB2PeriphClockCmd ( RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE ) ;


就是这样,其他的函数使用方法和这个大同小异。


同时,大家也要下载官方硬件的Reference Manual,代号RM0008,可以到我个人网页中下载。推荐仔细阅读前几个章节,后面的需要用那个读哪个。


案例程序main.c:



/*************************************************************

 *        作者:Alan Zhao      *

 *        博客:alanzjl.sinaapp.com      *

 *        CSDN博客:http://blog.csdn.net/alanzjl      *

 *************************************************************

 *    针脚说明:Key1-PA0,Key2-PA1,LED1-PA2,LED2-PB2,LED3-PA3  *

 *************************************************************

*/

#include "stm32f10x.h"

 

enum{LED1,LED2,LED3}LED;

enum{Key1,Key2}Key;

 

void delay(int nms){ //延时

for(;nms>=0;nms--){

int n;

for(n=1200;n>=0;n--);

}

}

 

void LED_Init(GPIO_TypeDef* Pin_Mode, uint16_t pin){ //LED初始化

GPIO_InitTypeDef GPIOInitStructure;

if(Pin_Mode == GPIOA) //由于LED1和LED3为PA,LED2为PB,因此此处需判断

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

else if(Pin_Mode == GPIOB)

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

GPIOInitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

GPIOInitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIOInitStructure.GPIO_Pin = pin;

GPIO_Init(Pin_Mode,&GPIOInitStructure);

}

 

void Key_Init(uint16_t pin){ //按键初始化

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = pin;

//GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init (GPIOA,&GPIO_InitStruct);

}

 

int Keyscan(uint16_t pin){ //键盘扫描 pin为按键管脚

uint8_t status;

status=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,pin); //读取按键状态,0为按下

if(status==0){

return 1;

}

else

return 0;

}

 

void LED_ON(LED){ //开灯函数

if(LED==LED1){

GPIOA->BRR=GPIO_Pin_2;

}

else if(LED==LED2){

GPIOB->BRR=GPIO_Pin_2;

}

else if(LED==LED3){

GPIOA->BRR=GPIO_Pin_3;

}

return;

}

 

void LED_OFF(LED){ //关灯函数

if(LED==LED1){

GPIOA->BSRR=GPIO_Pin_2;

}

else if(LED==LED2){

GPIOB->BSRR=GPIO_Pin_2;

}

else if(LED==LED3){

GPIOA->BSRR=GPIO_Pin_3;

}

return;

}

/****************************************************************/

 

int main(void){

 

LED_Init(GPIOA,GPIO_Pin_3);

LED_Init(GPIOA,GPIO_Pin_2);

LED_Init(GPIOB,GPIO_Pin_2);

Key_Init(GPIO_Pin_0);

Key_Init(GPIO_Pin_1);

 

LED_OFF(LED1); //初始化时全部关灯

LED_OFF(LED2);

LED_OFF(LED3);

 

while(1){

LED_ON(LED2);

delay(1000);

LED_OFF(LED2);

delay(1000); //LED2不停闪烁

if(Keyscan(GPIO_Pin_0)){

delay(200); //去抖动

if(Keyscan(GPIO_Pin_0)){

while(Keyscan(GPIO_Pin_0));

GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_2; //灯状态取反

}

}

if(Keyscan(GPIO_Pin_1)){

delay(200); //去抖动

if(Keyscan(GPIO_Pin_1)){

while(Keyscan(GPIO_Pin_1));

GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_3;   //灯状态取反



相关文件下载:STM32官方固件库v3.5     http://download.csdn.net/detail/alanzjl/8638291


STM32官方固件库v3.5模板工程    http://download.csdn.net/detail/alanzjl/8638303

关键字:stm32  官方库函数  使用方法  库版本v3  5  Keil  MDK 编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/mcu/ic497986.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

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