STM32串口接收不定长数据原理与源程序

2020-08-02来源: 51hei关键字:STM32  串口接收  不定长数据

今天说一下STM32单片机的接收不定长度字节数据的方法。由于STM32单片机带IDLE中断,所以利用这个中断,可以接收不定长字节的数据,由于STM32属于ARM单片机,所以这篇文章的方法也适合其他的ARM单片机。


IDLE中断什么时候发生?
IDLE就是串口收到一帧数据后,发生的中断。什么是一帧数据呢?比如说给单片机一次发来1个字节,或者一次发来8个字节,这些一次发来的数据,就称为一帧数据,也可以叫做一包数据。


如何判断一帧数据结束,就是我们今天讨论的问题。因为很多项目中都要用到这个,因为只有接收到一帧数据以后,你才可以判断这次收了几个字节和每个字节的内容是否符合协议要求。


看了前面IDLE中断的定义,你就会明白了,一帧数据结束后,就会产生IDLE中断。这个中断真是太TMD有用了。省去了好多判断的麻烦。


如何配置好IDLE中断?


下面我们就配置好串口IDLE中断吧。
%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E6%8E%A5%E6%94%B6%E5%A4%9A%E5%AD%97%E8%8A%821.png
这是串口CR1寄存器,其中,对bit4写1开启IDLE中断,对bit5写1开启接收数据中断。(注意:不同系列的STM32,对应的寄存器位可能不同)
(RXNE中断和IDLE中断的区别?
当接收到1个字节,就会产生RXNE中断,当接收到一帧数据,就会产生IDLE中断。比如给单片机一次性发送了8个字节,就会产生8次RXNE中断,1次IDLE中断。)
%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E6%8E%A5%E6%94%B6%E5%A4%9A%E5%AD%97%E8%8A%822.png
这是状态寄存器,当串口接收到数据时,bit5就会自动变成1,当接收完一帧数据后,bit4就会变成1.


需要注意的是,在中断函数里面,需要把对应的位清0,否则会影响下一次数据的接收。比如RXNE接收数据中断,只要把接收到的一个字节读出来,就会清除这个中断。IDLE中断,如何是F0系列的单片机,需要用ICR寄存器来清除,如果是F1系列的单片机,清除方法是“先读SR寄存器,再读DR寄存器”。(我怎么知道?手册上写的)


下面以STM32F103为例给出源程序。
我们先来看程序中的主要部分。
串口初始化函数片段
%E7%A9%BA%E9%97%B2%E4%B8%AD%E6%96%AD.png
如果你原来的串口初始化函数具有打开串口接收中断的话,实际上就是在初始化函数中多了一条打开空闲中断的语句。


串口中断函数
%E7%A9%BA%E9%97%B2%E4%B8%AD%E6%96%AD2.png
串口中断函数里面,最重要的两条语句,就是上图中圈出来的两条语句。第一条语句用来判断是否接收到1个字节,第二条语句用来判断是否接收到1帧数据。(是不是感觉超级方便?妈妈再也不用担心我如何判断是否接收完1帧数据了。)
主函数
%E7%A9%BA%E9%97%B2%E4%B8%AD%E6%96%AD3.png
我写的这个主函数,是用来验证接收的正确性的。RxCounter表示的是这一帧数据有几个字节,接收完一帧数据,会在中断函数里面把ReceiveState置1,然后,通过串口把接收到的数据发送回串口。这样,既验证了接收了多少字节的正确性,又验证了接收到的数据是否正确。
%E7%A9%BA%E9%97%B2%E4%B8%AD%E6%96%AD4.png
上图是结果验证

关键字:STM32  串口接收  不定长数据 编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/mcu/ic504971.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:stm32按键单击,双击,长按
下一篇:基于stm32f103c8t6的温度检测程序

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利

推荐阅读

STM32F10X ADC原理详解(STM32F103ZET6)
STM32ADC的工作原理模/数转换器STM32F10x  ADC特点12位逐次逼近型的模拟数字转换器。最多带3个ADC控制器最多支持18个通道,可最多测量16个外部和2个内部信号源。支持单次和连续转换模式转换结束,注入转换结束,和发生模拟看门狗事件时产生中断。通道0到通道n的自动扫描模式自动校准采样间隔可以按通道编程规则通道和注入通道均有外部触发选项转换结果支持左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器ADC转换时间:最大转换速率 1us。(最大转换速度为1MHz,在ADCCLK=14M,采样周期为1.5个ADC时钟下得到。)ADC供电要求:2.4V-3.6VADC输入范围:VREF- ≤  VIN 
发表于 2020-07-25
<font color='red'>STM32</font>F10X ADC原理详解(<font color='red'>STM32</font>F103ZET6)
STM32控制步进电机程序
、IN3:PC0、IN4:PC13、//步进电机初始化函数void Motor_Init(void){        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//开启时钟                GPIO_InitStructure.GPIO
发表于 2020-07-25
<font color='red'>STM32</font>控制步进电机程序
基于IAR环境下STM32F103单片机读取BME280程序
自己编写的基于IAR环境下STM32F103单片机读取BME280程序,没有太多的寄存器操作,简单易懂,可以直接调用,上电后只要对IO口初始化,调用函数Bme_ReadDigValue()读取校准寄存器参数并保存,再调用函数Bme_Init()初始化之后就可以用函数Bme_ReadStatus()读取传感器状态判断是否读取数据了,也可不判断传感器状态直接读取数据,读取数据直接调用函数ReadBme280()。单片机源程序:void ReadBme280(){        u32 value_ad;        double var1; 
发表于 2020-07-25
STM32步进伺服电机梯形加速源程序 单轴简易运动控制器
步进电机梯形加速程序单片机源程序如下:/*基于STM32的单轴简易运动控制器/脉冲发生器*//*脉冲+方向控制步进伺服电机*//*优化记录:增加急停GPIOC.0、正向极限GPIOC.1、负向极限GPIOC.2等输入IO接点中断修改TIMx_PSC一个寄存器的值,而不是修改TIMx_ARR预加载寄存器+TIMx_CCRx比较值寄存器两个值,缩短中断处理时间定位指令DRVI/DRVA中,目标频率设定过高、而实际输出脉冲数过少时,则不必加速到目标频率即进入减速区*//*DRVI(A);相对定位,输出A(A取绝对值)个脉冲A不能为0若A为正数,则方向为正、GPIOB.0为高电平若A为负数,则方向为负、GPIOB.0为低电平DRVA
发表于 2020-07-25
STM32实现ADS1256进行数据电压采集程序
通过cubeMX配置STM32RCT6的IO口与ads1256ADC模块的连接IO口工作模式SPI,还有接受中断接受状态引脚,最终ADC采集数据经过卡尔曼滤波器滤波输出单片机源程序如下:#include "ads1256.h"int32_t adcVaule = 0x00;float voltage = 0x00;float filterVoltage = 0.0;float filterVoltage2 = 0.0;void delayXus(uint16_t us) {    uint16_t diff = 0xffff - 5 - us;    //设置定时器的计数
发表于 2020-07-25
基于WiFi的网络授时时钟(带实时天气更新)STM32程序设计
本方案采用的是MCU+AT指令的形式开发,MCU是大家比较熟悉的意法半导体公司STM32F103C8T6,WiFi模块使用的是安信可ESP-12F,本方案是一个Demo设计,比较简单,仅实现了功能,算是一个抛砖引玉吧!先上视频演示:https://v.youku.com/v_show/id_XN ... m=a2hzp.8244740.0.0WiFi模块资料链接:wiki点ai-thinker点com/esp8266STM32F103C8芯片资料链接:https://www.stmicroelectronics.c ... 103c8.html#overview硬件部分,由时钟电路+WiFi模块+MCU最小系统+OLED
发表于 2020-07-25
基于WiFi的网络授时时钟(带实时天气更新)<font color='red'>STM32</font>程序设计
小广播
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

换一换 更多 相关热搜器件
电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved