STM32 IIC通信之PAJ7620U2手势识别模块驱动程序源码详解

2020-08-02来源: 51hei关键字:STM32  IIC通信  PAJ7620U2  手势识别模块

大家好。本人小白一个,最近在自学stm32,想用手势识别模块做一点好玩的,正好借此巩固IIC 通信的内容。


很多人刚刚接触IIC、SPI、CAN等通信方式时都会有一堆的问题:为什么要学它?学它可以做什么?我该怎么去学习它呢?我就在这里和大家分享一下自己学习时的所思所感吧,若有表述不对之处,还请各位大佬指出,我好立刻改正。


话不多说,先上硬货。
一、回答上面的问题:
1、什么是IIC通信呢?简单,两条线通信同步串行总线。(在此不做更多说明)
2、为什么要学习这些看起来“根本没多大用处”的通信协议呢?大哥,你总不能永远靠串口吃饭吧,况且真正到了实际项目中,通信的方式要根据环境选择,你总不能想当然的自己决定吧,学好这些通信方式,你才敢有底气去接手一些大项目吧。
3、该怎么学呢?个人觉得,刚刚学习阶段,只要理解大概原理,然后会熟练调用函数就可以了。


二、初识IIC通信:
1、认识IIC的两根线:SCL时钟线和SDA数据线。顾名思义,时钟线,是为整个通信过程提供了时钟信号,也可以说,是作为通信时的“参照物”(后面会说明).SDA即是数据线,在每一个周期里发送0或者1,用这些0和1传输数据。


2、如何传输数据呢?
首先,要传输数据,你总的告诉“另一半”传输开始了吧,所以,开始信号是必不可少的,对应也要有结束信号咯,你的“另一半"接收到了数据,总得告诉你一声吧,所以,应答信号也是少不了的。记住啦,它一点也不难,还有,我会按照我的理解方式来描述它,不会枯燥的。


3.这些信号如何通过两根线就实现呢????
刚才提到了,时钟线SCL作为参照,对、没错,就是这个参照物起了作用。
开始信号:SCL为高电平时,SDA由高电平向低转变。传输开始。
结束信号:SCL为高电平时,SDA由低电平向高转变。传输结束。
应答信号:接收数据的IC 在接收完8个bit的数据之后,向发送数据的IC返回特定脉冲的低电平,表示数据已被签收。


放到实际实验中怎么理解呢?CPU向受控单元发送一段数据之后,等待受控单元发送一个应答信号,若未接受到应答信号,表示受控单元发生故障。这些信号中,只有开始信号时必须的。而且,只有当SCL上为低电平时,SDA上的电平才允许发生变化。(这些资源网上太多了)
这些东西通俗易懂,是必须要了解的。


三、在实战中解读IIC通信。
其实,在工程中用到的绝大部分是调用IIC相关函数。


下面就用手势识别模块举例,我用的是正点原子配套的PAJ7620U2.


首先是初始化IIC对应的引脚 (我认为硬件IIC和软件IIC所实现的功能都一样,不过模拟IIC使用的更广泛,因为方便啊,而且,stm32硬件IIC引脚很鸡肋,还不如不用)。


PAJ2670U2 I2C初始化,(SDASCL都被拉高,表示为空闲状态)

void GS_i2c_init(void)//
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(    RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE );  
     
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;      
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12);//PB11,PB12 被拉高
   
}


开始信号:

static void GS_IIC_Start(void)
{
    GS_SDA_OUT();//
    GS_IIC_SDA=1;            
    GS_IIC_SCL=1;
    delay_us(4);
     GS_IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
    delay_us(4);
    GS_IIC_SCL=0;//
}


说实话,感觉这样照着程序COPY代码太土了,而且浪费大家时间。下面,重要的干货来了。


1、要明确一点,IIC是一种通信方式,不要习惯性想着IIC又该怎么配置?是否要开启对应的时钟?是否可以产生中断?等等,这些东西都是用给外设配置的,通信方式的底层函数基本是不会变的,你要做的就是基于已有的几种命令,与你的IC进行通信。
2、IIC根本不难,然而,就代表不用敲代码了吗?错,大错特错,好记性不如烂笔头,找一个IIC通信例程,敲几遍.C文件里的代码,对于以后做项目还是很有帮助的。
3.不要懒惰,学习这几种通信方式,最好是对比着学习,在接下来的几天里,我将会以这几种方式,分别呈上我对几种通信方式的理解。大牛不喜勿喷,谢谢。
我曾许下十年,只为最美的遇见。


实验目的:
学习ATK-PAJ7620U2手势识别模块的使用,实现9个手势识别(GS)和接近距离(PS)的检测功能,输出结果显示在LCD液晶中。
   
硬件资源:
1,DS0、DS1(连接在PA8PD2)
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过GPIO驱动,连接关系见lcd.h)  
4,按键KEY0(PC5)/KEY1(PA15)/WK_UP(PA0)
5,ATK-PAJ7620U2手势识别模块一个(连接在PC11(SDA),PC12(SCL),INT未用到),可直接插在板上ATK-MODULE的接口。
   
实验现象:
本实验功能简介:本实验用于测试ATK-PAJ7620U2手势识别模块,包含两个测试:
1,手势识别(GS)测试-通过KEY1按键进入此项测试。实现PAJ7620U2自带9个手势识别的检测,向上(Up)、向下(Dowm)、向左(Left)、向右(Right)、向前(Forward)、向后(Backward)、顺时针(Clockwise)、逆时针(Counterclockwise)、和挥动(Wave)。当识别到正确的手势,DS1灯会闪烁,同时手势结果显示在LCD屏幕上,并且串口输出。DS0灯闪烁提示程序正在运行,按下KEY_UP按键,可返回主菜单页面。

2,接近检测(PS)测试-通过KEY0按键进入此项测试。实现读取PAJ7620U2接近物体的体积大小和亮度的传感器数据,显示在LCD屏幕上,并串口输出。


同时DS0灯闪烁,提示程序正在运行,当按下KEY_UP按键,可返回主菜单页面。
        
另外,本例程将PAJ7620U2的读写操作函数加入USMART控制,我们可以通过USMART对PAJ7620U2进行控制。
   
注意事项:
1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源).

2,本例程在LCD_Init函数里面(在lcd.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!!  

3,模块是属于光学器件,传感器表层的不洁净,会容易导致测量不佳。所以模块在使用前,保持传感器表层的清洁度,工作时请勿用手去触摸,以免导致模块工作不正常。

单片机源程序如下:

#include "paj7620u2.h"

#include "paj7620u2_cfg.h"

#include "delay.h"

#include "usart.h"

#include "led.h"

#include "lcd.h"

#include "key.h"



//选择PAJ7620U2 BANK区域

void paj7620u2_selectBank(bank_e bank)

{

        switch(bank)

        {

                case BANK0: GS_Write_Byte(PAJ_REGITER_BANK_SEL,PAJ_BANK0);break;//BANK0寄存器区域

                case BANK1: GS_Write_Byte(PAJ_REGITER_BANK_SEL,PAJ_BANK1);break;//BANK1寄存器区域

        }

                        

}


//PAJ7620U2唤醒

u8 paj7620u2_wakeup(void)

{

        u8 data=0x0a;

        GS_WakeUp();//唤醒PAJ7620U2

        delay_ms(5);//唤醒时间>400us

        GS_WakeUp();//唤醒PAJ7620U2

        delay_ms(5);//唤醒时间>400us

        paj7620u2_selectBank(BANK0);//进入BANK0寄存器区域

        data = GS_Read_Byte(0x00);//读取状态

        if(data!=0x20) return 0; //唤醒失败

        

        return 1;

}


//PAJ7620U2初始化

//返回值:0:失败 1:成功

u8 paj7620u2_init(void)

{

        u8 i;

        u8 status;

        

        GS_i2c_init();//IIC初始化

    status = paj7620u2_wakeup();//唤醒PAJ7620U2

        if(!status) return 0;

        paj7620u2_selectBank(BANK0);//进入BANK0寄存器区域

        for(i=0;i

        {

                GS_Write_Byte(init_Array[i][0],init_Array[i][1]);//初始化PAJ7620U2

        }

    paj7620u2_selectBank(BANK0);//切换回BANK0寄存器区域

        

        return 1;

}


//主菜单

void paj7620u2_test_ui(void)

{

        POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色

        LCD_Fill(30,170,300,300,WHITE);

        LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"KEY1:   Gesture test");//手势识别测试

        LCD_ShowString(30,190,200,16,16,"KEY0:   Ps test     ");//接近距离测试

        

}


//手势识别测试

void Gesture_test(void)

{

        u8 i;

    u8 status;

        u8 key;

        u8 data[2]={0x00};

u

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关键字:STM32  IIC通信  PAJ7620U2  手势识别模块 编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/mcu/ic504975.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

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