51单片机控制小车前后左右运动程序

2020-10-16来源: 51hei关键字:51单片机  控制小车  运动程序

单片机源程序如下:

#include  

sbit IN1 =        P0^0; // 高电平1 后退(反转)

sbit IN2 =  P0^1; // 高电平1 前进(正转)


sbit IN3 =        P0^2; // 高电平1 前进(正转)

sbit IN4 =  P0^3; // 高电平1 后退(反转)


sbit ENA =        P0^6;   // 高电平使能

sbit ENB =  P0^7;        // 高电平使能

//延时函数        

   void delay(unsigned int k)

{   

     unsigned int x,y;

         for(x=0;x

           for(y=0;y<2000;y++);

}


//小车前进函数

void run(void)

{

     IN1=1;                //左电机

         IN2=0;

         IN3=1;                //右电机

         IN4=0;

         ENA=1;

         ENB=1;

}


//小车后退函数

void backrun(void)

{

     IN1=0;                //左电机

         IN2=1;

         IN3=0;                //右电机

         IN4=1;

         ENA=1;

         ENB=1;

}

//小车左转函数

void leftrun(void)

{

     IN1=0;                //左电机

         IN2=1;

         IN3=1;                //右电机

         IN4=0;

         ENA=1;

         ENB=1;

}

  //小车右转函数

void rightrun(void)

{               

     IN1=1;                //左电机

         IN2=0;

         IN3=1;                //右电机

         IN4=1;

         ENA=1;

         ENB=1;

}

   //小车停止函数

void stop(void)

{

     IN1=0;                //左电机

         IN2=0;

         IN3=0;                //右电机

         IN4=0;

}


//主函数

void main(void)

{

   

   run();   //调用前进函数

   delay(200);

while(1)//

……………………


关键字:51单片机  控制小车  运动程序 编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/mcu/ic513360.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

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