MicroPython之LPC1788移植

最新更新时间:2021-10-19来源: eefocus关键字:MicroPython  LPC1788  移植 手机看文章 扫描二维码
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环境搭建

环境搭建就不多说了,按照官方的wiki进行搭建就好了。


移植步骤


说明

micropytho使用gcc进行编译,因此使用官方的lpcopen_2_10_lpcxpresso_ea_devkit_1788开发包。将MCUXpresso IDE也下载安装好,后面有用。


需要的文件

ports目录下有个minimal目录,这是micropython的最小移植,后面都所有操作都在这个移植的基础上进行。

下面看看,这个移植里面都有哪些文件:


文件说明
main.cmicropython的入口,初始化啥的都在这了
Makefile这个不多说,编译就靠这个了
mpconfigport.hmicropython的功能配置,根据自己的需要进行更改
mphalport.h暂时用不到
qstrdefsport.h暂时用不到
stm32f405.ldGNU链接文件,需要根据芯片和板子进行编写
uart_core.c这个移植使用串口访问板子,因此这里是串口收发的实现

So,

  • 拷贝一份minimal,然后重命名为lpc17xx_40xx,里面的stm32f405.ld重命名为lpc1788.ld。

  • 然后从lpcopen_2_10_lpcxpresso_ea_devkit_1788中拷贝lpc_chip_177x_8x到这并重命名为Library,将lpc_board_ea_devkit_1788拷贝到boards并重命名为Edeboy(这是我板子的名字)。

  • 此外,从lpcopen_2_10_lpcxpresso_ea_devkit_1788periph_uart_rbexamplesrc中拷贝cr_startup_lpc177x_8x.c、sysinit.c到下图中位置。

    到此,准备工作完成!!!

链接文件

.ld文件一般厂家都会提供,但是lpcopen_2_10_lpcxpresso_ea_devkit_1788开发包里并没有这个,因此前面安装的MCUXpresso IDE就派上用场了。导入开发包,并编译一次periph_uart_rb工程,就可以得到了。

我将这三个文件合为了一个。


配置文件

mpconfigport.h 中作如下改动


#define MICROPY_HW_BOARD_NAME "Edeboy"

#define MICROPY_HW_MCU_NAME "LPC1788"


串口


#if MICROPY_MIN_USE_LPC1788_MCU


#include "board_api.h"


// Receive single character

int mp_hal_stdin_rx_chr(void)

{

    unsigned char c = 0;

#if MICROPY_MIN_USE_STDOUT

    int r = read(0, &c, 1);

    (void)r;

#elif MICROPY_MIN_USE_LPC1788_MCU

    c = Board_UARTGetChar();

#endif

    return c;

}


// Send string of given length

void mp_hal_stdout_tx_strn(const char *str, mp_uint_t len)

{

#if MICROPY_MIN_USE_STDOUT

    int r = write(1, str, len);

    (void)r;

#elif MICROPY_MIN_USE_LPC1788_MCU

    while (len--)

    {

        Board_UARTPutChar(*str++);

    }

#endif

}


#endif


Make file

make file只改动这部分,别的都保持原样。

  • INC是头文件搜索路径,DEFS是宏定义,这里定义了__CODE_RED、__USE_LPCOPEN、DCORE_M3这三个宏,因为源码里需要打开,不然编译失败。

  • LDFLAGS将stm32f405.ld改为lpc1788.ld。

  • 接下来重点说一下这个CFLAGS里边的选项。LPC1788是M3内核,因此-mcpu=cortex-m3,-march=armv7-m(指令集),-mfloat-abi=soft(M3没有硬件浮点),去掉-mfpu,使用默认值即可。-Werror表示把警告当错误处理,这个要求太高,去掉。debug选项增加一个宏DEBUG_ENABLE。

  • SRC_C为源文件路径。


INC += -I.

INC += -I$(TOP)

INC += -I$(BUILD)

INC += -I./boards/Edeboy/inc

INC += -I./Libraries/inc


ifeq ($(CROSS), 1)

DFU = $(TOP)/tools/dfu.py

PYDFU = $(TOP)/tools/pydfu.py

DEFS = -D__CODE_RED -D__USE_LPCOPEN -DCORE_M3

CFLAGS_CORTEX_M3 = -mthumb -march=armv7-m -mabi=aapcs -mcpu=cortex-m3 -mfloat-abi=soft -fsingle-precision-constant -Wdouble-promotion

CFLAGS = $(INC) -Wall -std=c99 -nostdlib $(CFLAGS_CORTEX_M3) $(COPT) $(DEFS)

LDFLAGS = -nostdlib -T lpc1788.ld -Map=$@.map --cref --gc-sections

else

LD = gcc

CFLAGS = -m32 $(INC) -Wall -Werror -std=c99 $(COPT)

LDFLAGS = -m32 -Wl,-Map=$@.map,--cref -Wl,--gc-sections

endif


# Tune for Debugging or Optimization

ifeq ($(DEBUG), 1)

CFLAGS += -O0 -ggdb -DDEBUG_ENABLE

else

CFLAGS += -Os

CFLAGS += -fdata-sections -ffunction-sections

endif


LIBS =


SRC_C =

    main.c

    uart_core.c

    lib/utils/printf.c

    lib/utils/stdout_helpers.c

    lib/utils/pyexec.c

    lib/libc/string0.c

    lib/mp-readline/readline.c

    $(BUILD)/_frozen_mpy.c

    cr_startup_lpc177x_8x.c

    sysinit.c

    ./boards/Edeboy/src/board_sysinit.c

    ./boards/Edeboy/src/board.c

    ./Libraries/src/sysinit_17xx_40xx.c

    ./Libraries/src/clock_17xx_40xx.c

    ./Libraries/src/sysctl_17xx_40xx.c

    ./Libraries/src/gpio_17xx_40xx.c

    ./Libraries/src/iocon_17xx_40xx.c

    ./Libraries/src/uart_17xx_40xx.c


编译

  • make clean —— 清除编译结果

  • make CROSS=1 —— 编译


启动流程

大致说一下启动流程:

  • 芯片上电

  • 进入复位中断ResetISR

  • 复位中断程序中加载数据到SRAM、初始化一下bss段

  • 调用SystemInit()配置中断向量表、系统时钟、片内外设、板载外设

  • 调用main()初始化micropython

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