基于51单片机的PID水温控制系统

最新更新时间:2021-10-09来源: eefocus关键字:51单片机  PID  水温控制系统 手机看文章 扫描二维码
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一.硬件方案

本设计主要以51单片机系统进行温度采集与控制;温度信号由数字温度传感器DS18B20采集,主控器主动获取传感器温度值,通过PID算法,与设置温度进行计算,输出继电器的控制状态,并在LCD显示屏进行显示。


主要由51单片机+最小系统+LCD1602液晶显示模块+DS18B20温度传感器+继电器电路+蜂鸣器模块+LED指示灯模块+按键模块;如图:

在这里插入图片描述

二.设计功能

(1)采用PID控制算法,对水温进行实时控制;

(2)设定容器内水的温度在:水温–90°;自动平衡,容器内水温误差0.5°;

(3)PID算法容器内水温上升或下降10°时间不超过10min;

(4)设有三个按键,1为复位按键,2为目标水温的加,3为目标水温的减;


三.设计原理图

(1)原理图主要采用AD软件进行设计,如图:

在这里插入图片描述

(2)PCB图如下:

在这里插入图片描述

四.软件设计

主程序源码


void main()//主函数

{

    init();//初始化函数

pid_init (&temp_PID);

InitTimer0(); 

    temp_PID.Proportion =120;              //  Set PID Coefficients 

    temp_PID.Integral   =5; 

    temp_PID.Derivative =2; 

    

  while(1)

{

temp_control();//控制按键函数

if(time_value

if(time_value==30)   

{

display_real_tenp(temp_m1);

}//显示函数

if(time_value==60)      temp_m=unnormal_proccessing(temp_m1);//温度转换函数*100

  if(time_value==100)

         {

   

   if(set_temp-temp_m>250)

   {

       PWM=PWM_MAX;

   }

   else

   {

           PWM_I=pid_calc(&temp_PID,temp_m);

           PWM  =PWM_I ;

           if( PWM>=100)PWM=100;

           else if(PWM<=PWM_MIN)  PWM=PWM_MIN;

            }

   

  

  }

   if(time_value==120)

         { PWM_P=PWM/2;

        LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0C);

LcdWriteData('0'+PWM_P/100);

LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0D);

LcdWriteData('0'+PWM_P%100/10);

LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0E);

LcdWriteData('0'+PWM_P%10);

}

}

}

关键字:51单片机  PID  水温控制系统 编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/mcu/ic549722.html

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