STM32F103C8T6单片机IAP升级

关于IAP升级的方法和原理，网上已经有很多资料了，这块就不再说了，现在就将bootloader和app配置方法整理如下：

APP程序就是一个简单的LED闪烁。

APP设置为从FLASH中启动：

STM32F103C8T6单片机flash有64K，前20K空间留给bootloader，从20K之后开始存放APP程序。所以IROM1开始地址设置为 0x8005000，大小为20K。如果APP程序比较大的话，可以修改这个大小值。

然后在程序开始位置设置重新映射复位向量表。让程序从0x8005000位置开始执行。

APP设置为从SRAM中启动：

APP要从SRAM中运行，那么就要重新映射SRAM中的复位向量表。

由于在bootloader程序中设置的是接收数据代码存储从0x20001000位置开始。所以此处也要设置为程序直接从0x20001000位置处开始运行。如要要改变SRAM中的复位向量位置，那么必须要和bootloader代码同时修改，只修改其中一个的话，程序运行时可能会出错。

此处设置SRAM中起始位置为0x20001000，程序大小为10K，也就是0x2800。IRAM1的起始位置就是 0x20001000 + 0x2800 =0x20003800,大小为6k。刚好将STM32F103C8T6单片机的SRAM 20k空间分配完。由于STM32F103C8T6的SRAM空间比较小，所以设置APP从SRAM中启动时，APP代码不能太大。

APP代码要注意两个地方：一是程序开始时重新映射复位向量表起始位置。二是在选项中设置程序运行起始位置和空间大小。

下来开始配置bootloader代码，通过按键来选择接收APP程序的bin文件，然后通过按键选择从flash中启动代码。

int main ( void )

{

    u8 key;

    u16 oldcount = 0; //老的串口接收数据值

    u16 applenth = 0; //接收到的app代码长度

    SystemInit();

    NVIC_PriorityGroupConfig ( NVIC_PriorityGroup_2 ); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

    uart_init ( 115200 ); //串口初始化为115200

    delay_init();     //延时初始化

    LED_Init();   //初始化与LED连接的硬件接口

    KEY_Init(); //初始化按键

    while ( 1 )

    {

        GPIO_SetBits ( GPIOC, GPIO_Pin_13 ); //PE.5 输出高

        delay_ms ( 1000 );

        GPIO_ResetBits ( GPIOC, GPIO_Pin_13 ); //PE.5 输出高

        delay_ms ( 1000 );

        if ( USART_RX_CNT )

        {

            if ( oldcount == USART_RX_CNT ) //新周期内,没有收到任何数据,认为本次数据接收完成.

            {

                applenth = USART_RX_CNT;

                oldcount = 0;

                USART_RX_CNT = 0;

                printf ( "用户程序接收完成!rn" );

                printf ( "代码长度:%dBytesrn", applenth );

            }

            else oldcount = USART_RX_CNT;

        }

        key = KEY_Scan ( 0 );

        if ( key == WKUP_PRES )

        {

            if ( applenth )

            {

                printf ( "开始更新固件...rn" );

                if ( ( ( * ( vu32* ) ( 0X20001000 + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX.

                {

                    iap_write_appbin ( FLASH_APP1_ADDR, USART_RX_BUF, applenth ); //更新FLASH代码

                    printf ( "固件更新完成!rn" );

                }

                else

                {

                    printf ( "非FLASH应用程序!rn" );

                }

            }

            else

            {

                printf ( "没有可以更新的固件!rn" );

            }

        }

        if ( key == KEY2_PRES )

        {

            if ( applenth )

            {

                printf ( "固件清除完成!rn" );

                applenth = 0;

            }

            else

            {

                printf ( "没有可以清除的固件!rn" );

            }

        }

        if ( key == KEY1_PRES )

        {

            printf ( "开始执行FLASH用户代码!!rn" );

            if ( ( ( * ( vu32* ) ( FLASH_APP1_ADDR + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX.

            {

                iap_load_app ( FLASH_APP1_ADDR ); //执行FLASH APP代码

            }

            else

            {

                printf ( "非FLASH应用程序,无法执行!rn" );

            }

        }

    }

}

通过串口将接收到的数据存到SRAM中，然后通过按键将数据从SRAM复制到FLASH中，然后再通过按键选择从FLASH中启动。

此处要注意设置数据在SRAM中的存储起始位置和在FLASH中的存储起始位置。

将串口接收缓冲区的起始位置设置为 SRAM中的0X20001000位置处，如果APP从SRAM中启动的话，那么这个位置也是程序开始运行的位置。

将FLASH中复位向量表的偏移位置设置为0x08005000，如果程序从FLASH中启动时，那么这个位置也是程序开始运行的位置。

下来设置bootloader程序存储地址

bootloader程序运行开始位置设置为0x8000000开始，大小为20K，也就是说FLASH中前面20K位置存储bootloader代码，20k–64k位置存储APP代码。

主程序中的代码比较简单，就是从串口接收数据，存储到SRAM中从0X20001000位置开始处，然后通过按键将程序拷贝到FLASH中从0x08005000位置开始处。然后通过按键选择设置程序从FLASH中0x08005000位置处开始执行。

代码中有几处判断不太好理解，这里说说自己的理解。

0X20001000+4 是一个数字，前面加上一级指针 ( vu32* ) ( 0X20001000 + 4 )此时将这个数字变成了地址，也就是 0X20001004这个地址，然后前面再加上二级指针 ( * ( vu32* ) ( 0X20001000 + 4 ) 此时表示的是 取 0X20001004 这个地址中存储的数值。

此时先看看内存分布图。

串口将程序存储到了0X20001000位置开始处，而程序开始执行时首先要复位向量表位置。也就是说0X20001004位置开始就是程序复位向量表的位置，那么这个位置存储的就是要跳转的地址。而所有程序执行都是从0x08000000位置处开始。

也就是说如果0X20001004这个地址存储的数值时程序开始执行的起始地址，就说明APP程序在SRAM中存储完成了。下来就可以开始拷贝数据了。

同理如果FLASH中存储代码开始位置+4处的值刚好是程序开始执行的地址，也就是说程序已经被拷贝到了FLASH中 FLASH中从_APP1_ADDR 位置开始处。

通过对比内存中指定位置存储的数据，是不是程序复位后的起始地址，就可以判断出数据是否拷贝完成。

下来在看第二种方法，通过串口发送指令来控制bin文件接收和APP运行。

int main ( void )

{

    u16 oldcount = 0; //老的串口接收数据值

    u16 applenth = 0; //接收到的app代码长度

u16 app_bin = 0;

u16 app_enter = 0;

    SystemInit();

    NVIC_PriorityGroupConfig ( NVIC_PriorityGroup_2 ); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

    uart_init ( 115200 ); //串口初始化为115200

    delay_init();     //延时初始化

    while ( 1 )

    {

// 首先判断app代码的首地址是否为0x0800 000，是则进入app，否的话进行引导区。

        if ( ( ( * ( vu32* ) ( FLASH_APP1_ADDR + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX.

        {

            iap_load_app ( FLASH_APP1_ADDR ); //执行FLASH APP代码

        }

//   判断app代码栈顶是否为0x2000 000,不是则进入升级模式，代码如下，其中 FLASH_APP1_ADDR=0x8005000;

        if ( ( ( ( * ( vu32* ) FLASH_APP1_ADDR ) & 0x2FFE0000 ) != 0x20000000 ) )

        {

            printf ( "/***** No APP! *****/ rn" );

            printf ( "stm32f103c8t6在线升级  rn" );

            printf ( "选择对应的app bin文件 rn" );

            printf ( "输入 A 发送bin文件 rn" );

            printf ( "输入 E 进入app rn" );

            while ( 1 )

            {

                if ( USART_RX_CNT )

                {

                    if ( oldcount == USART_RX_CNT ) //新周期内,没有收到任何数据,认为本次数据接收完成.

                    {

                        applenth = USART_RX_CNT;

                        oldcount = 0;

                        USART_RX_CNT = 0;

                        if ( applenth > 100 )

                        {

                            printf ( "用户程序接收完成!rn" );

                            printf ( "代码长度:%dBytesrn", applenth );

                        }

                    }

                    else 

                        oldcount = USART_RX_CNT;

                }

                delay_ms ( 10 );

                if ( USART_RX_BUF[0] == 'A' )

                {

                    if ( applenth )

                        printf ( "rn 请发送bin文件 rn" );

                    app_bin = 1;

                    applenth = 0;

                }

                else if ( app_bin )

                {

                    if ( applenth )

                    {