STM32+FreeRTOS+CUBEMX_学习笔记（六）PWM终极总结

PWM输出

cubemx配置：

配置时钟和输出PWM模式：

注意，使用tim4时，这里要勾选使用内部时钟

配置PWM频率和极性：

这里讲解一下：

PWM频率 = 时钟频率/(分频系数 (prescaler)* 计数周期(counter period))

这里我的时钟是72M: 那么频率就是 ： 72000000除以 （7199+1），再除以(99+1)。结果为100HZ。

配置PWM时钟：

先打开RCC中的高速时钟

设置HCLk时钟频率为72M,注意我们只需要设置hclk,别的时钟就会自动设置

启动PWM和设置占空比：

位置：

下面是我们启动pwm和设置pwm占空比的函数：

    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_2, 50);

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_4, 20);

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_2);

HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_4);

pwm占空比设置和极性设置讲解：

注意，我们怎么计算PWM的占空比，前面我们在配置PWM时，设置了计数周期和极性。

我们可以看到,两个PWM的极性不一样，

低极性：就是下图的黄色，一个周期里面，先是低电平，然后是高电平

高极性：就是下面的蓝色，先是高电平，然后是低电平

那么，设置占空比是什么意思了？

官方解释为，我们设置占空比，当计数器到了设置的占空比时就更换电平。

那么我们的占空比范围就是： 0 - 技术周期。 前面我们设置的是99，那么这里就是 0- 99+1。

总结：PWM在周期开始时是高电平还是低电平由极性决定。而，一个时间过后翻转电平，这个时间是占空比。但是，占空比必须小于计数周期。所以占空比的范围为0-技术周期

//这里将占空比设置为20，计数周期为99+1 =100,那么就是20%的时候反转电平，可以看到上面的蓝色波到达20%就反转了

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_4, 20);

PWM输入模式：

注意这个模式是stm32提供的特殊的输入捕获模式：

pwm输入配置

打开中断：

打开输入中断：

  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

编写回调函数：

/* 捕获回调函数 */

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

static uint32_t m_pulse;

// if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)

// {

// /* 得到周期 */

// m_period = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1);//低电平加高电平时间

// }

if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)

    {

m_pulse = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_2); //得到低电平的时间

printf("m_pulse is %dn",m_pulse);

//add_low_level(m_pulse, &RxData); //获取数据

    }

}

结果：

输入结果计算：

注意，这里我们采用函数获取到的值是一个值，这个值是输入捕获寄存器里面的值。

这个值还需要经过计算而得来。

那么怎么计算了，注意我们之前设置分频系数了。

真实的测量值为： (预分频值/时钟频率) *获取到的;

比如说：预分频为 72 ，时钟为72000000，获取到20

那么实际检测到的时间为： （72 / 72000000）*20 = 20us。