datasheet

ICVIS智车行家

文章数:70 被阅读:28236

账号入驻

奇瑞雄狮周俊杰:智能驾驶的落地需要基于认知和场景的行为决策作支撑「行家头条」

2019-08-06
    阅读数:



自动驾驶最终实现不光是理论,更重要的是怎样落实到实际操作中,随着传统交通中基础设施的低效运行,成本以及维护困难升级,车辆私有化以及管理平台开放程度不高、服务实时性不强等弊端的涌现。


简介


新型智慧交通系统被迫切推崇,不论从人车路协同控制还是车辆本身电动化、网联化以及可控性,包括以物联网、大数据、云计算、人工智能为技术驱动,助力打造智能基础设施、智能网联汽车、智能管理云平台与智能服务系统。



奇瑞汽车股份有限公司自动驾驶事业部总经理周俊杰在《2019汽车雷达暨传感器融合前瞻技术展示交流会(苏州站)》上针对智能驾驶实践——人车路协同应用主题方向做相关演讲,周总谈到奇瑞自动驾驶暨智慧交通总体技术方案中谈到所有的智能驾驶的落地都需要通过知识库的构建(包括场景分类、交通规则、驾驶经验、交通参与者行为特征、高精度地图)基于认知和场景的行为决策,支撑硬件平台,从而实现整个产业化的应用和功能。


▲动态环境下多模态信息融合技术


其认为比较关键的就是做动态环境下的信息融合技术,关于云车路协同怎么来做的问题需要先针对车载传感器信息、5G-V2X信息,智能交通信息等多种不同来源、类型、含义和抽象层次的信息做系统分析,通过研发多传感器信息融合技术和多模态信息融合技术,多传感器冗余信息集结技术和基于未来网络的边缘计算技术,形成对整个驾驶场景信息的精准感知和高速计算。


▲以“两端一云”为主体,路基设施为补充,构建车-云通信、车- 车通信、车-人通信、车-路通信、车内通信五大通信场景。


基于通讯才能够做多元数据的融合,之前包括4G频段只能做一些触发或者担当一些应用存储回传的途径。而在5G相关领域,奇瑞在汽车研究院的第一个5G试验应用场景已经正式开通,包括其中构建的一条大约20公里的5G测试公路,目前可以实现自动驾驶。


奇瑞在智能驾驶落地中的实践中第一步先做5G条件下的虚拟驾驶目的是为了验证整个通讯系统的低延迟特性和动态主要性。在这个基础上,再把单车一些其他的功能,包括陆基传感器的一些实时的信息回传,在云端做深度的融合,结合车端的一些应用,做真正的三位一体的融入。在装配方面,奇瑞今年的目标是后边的新车型覆盖率要到37~45%之间。


▲奇瑞的实践:AI 自学习框架


奇瑞在一直在深度学习和强化学习中做自我优化,通过自建的数据中心,根据不同的场景都做了分类,通过数据采集到神经网络平台——算法研究、训练、验证最后到智能车环境感知方面应用集成,对比用户驾驶行为与智能车驾驶行为,支持智能车控制算法优化,大约精确到每一个视频都30s到2min不等。

 

▲奇瑞实践:固定区域自动驾驶

奇瑞通过适用于室内外低成本的高精度协同定位技术,融入V2X技术,并已经进行了5000+场景验证 ,目前已经实现的功能包括固定区域的30Km/h以下的L4级“一键召还车”功能、激光SLAM具备构建高精度地图和定位能力、系统具备AI自学习能力等。


同时获得开放路段测试资质,自动驾驶测试样车11台,累计测试里程5万公里,获得重庆市自动驾驶道路测试牌照的同时,也具备了自动驾驶多平台扩展应用能力。这一切的努力的目标为了通过实地路测为接下来的量产化做准备。


▲奇瑞实践:由智慧园区到智慧城市


其构建的整个基于5G网络的智慧园区功能,目前可以实现对实时厂端数据和车端数据的初步融合。例如在汽研院园区可行驶区域和道路,建设5G示范园区,基于5G低延时,超高可靠性及大带宽等优势,实现自动驾驶和V2X技术开发和测试验证,如车辆动态数据实时监控,结合路况信息实现动态路径规划。同时实现火车站到汽研院代客泊车应用、基于5G的共享出行的商业应用探索 。

▲奇瑞实践:智能驾驶的落地计划和愿景


其2021-22年主要目标是ADAS 域控制器&视觉感知量产以及L4级功能量产化落地,以ADAS量产开发为切入,同步开发低速L4落地量产场景、全场景L4+功能开发/核心算法开发,赋能自动出行,以大数据、云计算、人工智能为基础,打造人、车、路融合的智能交通生态圈。

 

在谈到未来合作时,周总说到车厂需要转变思路,为了量产化目标尽快落地,以前主要以系统供应商为主,现在车厂自身更要去做一些控制和政策的感知系统,无论是雷达还是其他的传感器,整个数据的融合跟功能一定是自主自控。伴随着多元数据的融合的发展,未来的趋势绝不是单个厂家可以决定的,车厂义不容辞的要去结合自身智能驾驶量产的目标去做行业推进的动作。

 

据悉奇瑞雄狮目前战略的生态合作伙伴规模已达60余家,分布在奇瑞雄狮的四大合作伙伴计划中:“主攻自动驾驶技术的智行者计划”、“主攻智能座舱研发及应用落地的先行者计划”、“主攻信息安全与隐私保护的守护者计划”和“主攻车载服务的陪伴者计划”。 


关于智车行家

智车行家,专注于智能网联汽车行业智慧共享互动交流平台,组建了10+行业交流群,定期放送线上专题直播。

诚邀您加入自动驾驶激光雷达行业微信交流群

群内包括国内40+车载激光雷达企业负责人,100+主机厂模块工程师,涵盖企业总经理,研发总监,主任工程师,高校教授专家等,集合激光雷达关联产业链行业精英。欢迎进群交流。

请加小易@智车行家微信:18512119620,申请入群 。


智车行家邀你加入自动驾驶汽车行业交流群

第一步

扫描下方二维码,扫码添加小易@智车行家

【免责声明】文章为作者独立观点,不代表智车行家立场。如因作品内容、版权等存在问题,请于本文刊发30日内联系智车行家进行删除或洽谈版权使用事宜。

在看点一下 干货爱分享


最新有关gh_4090d6fa3eb3的文章

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关: TI培训

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2018 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved