datasheet

ICVIS智车行家

文章数:70 被阅读:28236

账号入驻

激光雷达行业 Velodyne 全球领跑,国内初创公司开始崭露头角

2019-07-31
    阅读数:

来源:中信证券

前沿介绍


激光雷达探测距离远,测量精度高,且能够通过扫描点云构建环境三维模型,是实现L4/L5级自动驾驶的核心传感器。

2024年全球激光雷达市场规模有望达60亿美元。激光雷达行业Velodyne全球领跑,国内禾赛科技、北科天绘和速腾聚创等初创公司开始崭露头角。

激光雷达实现L4/L5的核心传感器

激光雷达通过发射和接收激光束探测目标位置。激光雷达是一种综合的光探测与测量系统,通过发射接收激光束,分析激光遇到目标对象后的折返时间,计算出目标对象与车的相对距离。

目前常见的有8线、16线、32线激光雷达。激光雷达线束越多,测量精度越高,对汽车驾驶安全性的保证也越可靠。
□ 激光雷达测距性能优越,但价格昂贵。自动驾驶系统的主要传感器有摄像头、毫米波雷达、激光雷达和夜视系统等,其中摄像头和夜视系统主要采集图像信息,毫米波雷达和激光雷达主要探测距离。

激光雷达探测距离远,测量精度高,且能够通过扫描点云得到环境三维模型,具有其他传感器不可比拟的性能。

但是,激光雷达的价格也远高于其他传感器:摄像头系统价格在200美元以下;毫米波雷达价格在150美元以下;激光雷达的价格为8000-30000美元不等。
机械式雷达成本高昂,固态雷达是趋势。根据线束数量不同,激光雷达可以分为单线雷达和多线雷达(4/8/16/32/64线),线束越多,测量精度越高;根据有无机械旋转部件,激光雷达可分为机械式激光雷达和固态激光雷达。

机械式激光雷达能够通过自身的机械旋转机构实现360°扫描获取周围的环境信息,但造价较高,Waymo早期进行无人车试验所使用的64线激光雷达造价高达7万美元。


固态雷达出现较晚,由于没有机械旋转结构,因此成本大大降低;但因其只能探测前方,所以一辆车上需要安装4-6台固态激光雷达。即便如此,一辆车使用固态激光雷达的成本仍显著低于机械式激光雷达。

Quanergy号称在固态雷达大规模量产后,单台成本能够降低至250美元以下。因此,未来将有越来越多的自动驾驶车辆选择固态激光雷达作为核心测距传感器。


激光雷达市场保持高速增长
2024年全球激光雷达市场规模有望达60亿美元。据权威咨询机构YoleDéveloppement统计和预测,2018年全球激光雷达市场规模为13亿美元,预计2024年可达60亿美元,六年CAGR为+29%;

2018年自动驾驶相关的激光雷达市场规模约为2.16亿美元,预计2024年可达42亿美元,六年CAGR为+64%。

据中商产业研究院统计,2015年中国车载激光雷达市场规模为1.09亿元,2016市场规模达1.93亿元,同比+77.06%;预计到2021年,我国车载激光雷达市场规模将超6亿元。
Velodyne全球领先,国内公司开始崭露头角激光雷达公司Velodyne2015年出货量为3000余台,至2019年累计销量突破3万台,达到了5亿美元销售里程碑,全球领先。

此外,Quanergy、Innoviz、Ibeo以及国内的禾赛光电、速腾聚创及北科天绘等激光雷达公司紧随其后,不断更新旗下激光雷达产品线。

Velodyne:全球份额和技术领先,开始布局地图软件系统。公司1983年成立,2005年进军激光雷达业务,生产的激光雷达广泛应用于汽车、无人机、制图和机器人等行业。2016年,公司剥离激光雷达业务成立子公司VelodyneLidar,同年获得百度与福特公司1.5亿美元的共同投资。

公司自动驾驶激光雷达产品主要包括为L4/L5高速自动驾驶研发的AlphaPuck™和为ADAS系统量身定做的Velarray™。

2019年6月,公司收购地图定位软件开发商Mapper,开始打造自己的驾驶辅助软件系统Vella™。公司的激光雷达产品客户包括谷歌等自动驾驶科技公司和沃尔沃、福特、奔驰等整车厂。
Ibeo:德国激光雷达公司,联手四维图新。公司1998年于德国成立,2000年推出第一款应用于自动驾驶领域的激光雷达产品。公司开发了软件系统IbeoSDK,与公司旗下激光雷达产品IbeoLUX、ScaLaLiDAR等配套,为客户提供一站式解决方案。

目前公司产品分为两大系列Ibeo.Reference和Ibeo.HAD。Ibeo.Reference系列产品主要为面向全自动驾驶功能;Ibeo.HAD系列产品主要面向ADAS功能。公司近期开始与四维图新携手合作,为自动驾驶汽车的精确定位和道路标志检测提供解决方案。
Innoviz:具有军工背景的以色列公司,联手经纬恒润开拓中国市场。公司成立于2016年,前身隶属于色列国防部队,公司在电光学、计算机视觉、MEMS设计和信号处理方面有深厚技术积累。

公司专注于为L3-L5级自动驾驶汽车提供领先的远距激光雷达解决方案。公司的固态激光雷达产品InnovizPro™现已上市,是市面上帧速率最高的激光雷达解决方案。


公司的车规级激光雷达InnovizOne™预计于2019上市,目前已获得宝马2021年自动驾驶汽车项目的定点。2018年,公司宣布与经纬恒润合作,将运用恒润在中国的销售渠道共同将Innoviz的激光雷达和计算机视觉技术推向中国汽车制造市场。

根据公司官方披露,公司累计融资超过2.52亿美元,投资者包括中国招商局资本、深创投、联新资本,以及以色列投资机构哈雷尔保险和凤凰保险。截至目前,已参与公司投资的机构还包括麦格纳、安波福、三星、Magma、Vertex、软银、360CapitalPartners、耀途资本、Naver等。
Quanergy:固态雷达专家。公司成立于2012年,总部位于美国加州桑尼维尔,创始人兼首席执行官伊利达博士有在科技创业领域有丰富经验。公司主要产品包括核心软件平台和中央感知引擎Qortex、高性价比远距激光雷达M8和全球首个低价激光雷达S3-8。

公司透露S3-8在大批量生产后,成本有望降低至100美元以下。自创始以来,公司累计融资超过2.2亿美元,投后估值超过15.9亿美元,参投机构和个人包括三星创投、埃隆·马斯克、清华企业家协会、德尔福战略投资和森萨塔等。
禾赛科技:起步于硅谷的初创科技公司。公司2013年成立于美国硅谷圣何塞,2014年搬迁至上海。公司创始人兼董事长孙恺毕业于斯坦福大学机械和电子系,创始人兼首席执行官李一帆为清华大学学士和美国伊利诺伊大学博士,主攻智能机器人领域,创始人兼首席技术官向少卿拥为斯坦福大学电子工程和机械工程双硕士,主攻智能机电一体化领域。

公司主要产品有PandarGT60车规级长距固态激光雷达、机械激光雷达、Pandora环境感知传感器融合系统等前沿产品。公司累计获得专利200多项,客户遍布国内外,包括博世、百度、Autox等。

2019年4月,公司与AI加速芯片的开发商地平线达成战略合作,将结合地平线计算平台以及感知计算的能力,为行业提供高性能的激光雷达感知方案。公司已完成累计超过1.5亿美金融资,投资方包括百度、光速中国等全球知名投资机构。
北科天绘:测量雷达起家,进军车用激光雷达。公司创立于2005年,是中国最早研发测量型激光雷达的企业,主要产品为导航及测绘激光雷达装备,包括前装导航避障型16线激光雷达R-Fans-16和32线激光雷达R-Fans-32等。

2018年,公司推出了面向L3级别以上自动驾驶的C-Fans-128车规级前装激光雷达。公司合作伙伴包括四维图新、铁科院、南方电网、国家电网、南方测绘和立得空间等企业和机构。
速腾聚创:打造智慧交通SmartSensorSystem战略体系。公司成立于2014年,核心研发团队来源于全球顶尖高校与国际一流科技企业,总部位于深圳。公司能够提供固态和机械式激光雷达的解决方案。

公司新推出的RS-LiDAR-M1为自动驾驶行业提供丰富的环境感知功能,具有稳定可靠、低成本、易量产、易嵌入车体等优势。

公司的产品已大量应用于无人物流、无人巡检、无人清洁车、无人驾驶小巴等场景。2019年上海车展,速腾聚创联手地平线、菜鸟、Sensible4、autoX等企业,首次发布了面向自动驾驶乘用车、无人低速小车、RoboTaxi、车路协同四大智慧交通核心应用的SmartSensorSystem战略体系。


关于智车行家

智车行家,专注于智能网联汽车行业智慧共享互动交流平台,组建了10+行业交流群,定期放送线上专题直播。

诚邀您加入自动驾驶激光雷达行业微信交流群

群内包括国内40+车载激光雷达企业负责人,100+主机厂模块工程师,涵盖企业总经理,研发总监,主任工程师,高校教授专家等,集合激光雷达关联产业链行业精英。欢迎进群交流。

请加小易@智车行家微信:18512119620,申请入群 。


智车行家邀你加入自动驾驶汽车行业交流群

第一步

扫描下方二维码,扫码添加小易@智车行家

【免责声明】文章为作者独立观点,不代表智车行家立场。如因作品内容、版权等存在问题,请于本文刊发30日内联系智车行家进行删除或洽谈版权使用事宜。

在看点一下 干货爱分享


最新有关gh_4090d6fa3eb3的文章

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关: TI培训

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2018 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved