ICVIS智车行家

文章数:139 被阅读:53008

账号入驻

详细解析华域汽车在自动驾驶领域布局(附下载)

2019-11-29
    阅读数:


智圈l 进“车载摄像头行业交流群”,请加微18512119620,备注加群


如需获取PDF文档,点击关注上方蓝字“智车行家”后回复“华域”领取

引言

智能化业务:目前全球自动驾驶发展阶段处于 L2,我国ADAS 渗透率也较低,潜在发展空间巨大。华域依托上汽在智能化方面独占鳌头。

华域在毫米波雷达、车载摄像头、360 度环视系统、E-Booster、智能驾驶主动感应系统等领域均有布局。目前公司24GHz 和 77GHZ 毫米波雷达均实现量产,前视摄像头完成综合工况道路验证测试,E-Booster 成功获得了北汽新能源、比亚迪的项目定点。

1

智能化-智能座舱


华域在智能座舱领域也做了充分的产品储备。华域汽车子公司延锋汽车饰件系统有限公司利用自身优势,通过与京东方、歌尔股份等在多领域的跨界合作,打造以座舱域控制器为核心,包括显示屏、智能开关、HMI 交互、座舱声学在内的面向未来的智能座舱整体解决方案,开发的第一代概念产品样件获得整车客户认可。 


以下重点介绍一下智能座舱: 

智能座舱的定义:是指配备了智能化、网联化的车载产品,从而可以与人、路、车本身进行智能交互的座舱。 

为什么要发展汽车智能座舱?

1)随着新能源汽车需求增长以及自动驾驶、云计算等技术的迅速普及,传统车企希望在汽车座舱产业有新的突破,因此智能座舱产业逐渐开始孵化;
2)随着互联网人口红利逐渐减弱,手机、电脑的消费市场逐渐趋于饱和,互联网科技企业亟需寻找新的增量市场,汽车产业体量庞大,且座舱产品具有终端属性,天然符合要求。 


智能座舱的关键技术:


1)可靠的主被动安全电子解决方案以及车辆控制权的顺利交接。比如涉及到在移交过程中需识别驾驶员注意力状态时,可以通过多个高级辅助驾驶ADAS技术予以解决,如头部姿势监测、手持感应警示等。


2)车路协同 V2X 技术、车载信息娱乐系统、人机交互系统、如微软等软件系统,以及数据服务等模块,同时与主动安全电子紧密呼应。


3)主动反馈、手势识别、磁触感、手写输入等人机交互技术。 


华域汽车已经开发了四款智能座舱:ID16、XiM17、XiM18、XiM20。其中ID16 集成了30 多项创新技术,其中大多数已可推向市场,奢华的皮革表皮和现代化的发光二极管环境照明系统为座舱增色不少,智能表皮技术贯穿于整个内饰现有的和新的功能中,配以方便使用的开关和按钮,为静态的内饰表面提供更多新功能。

当进入自动驾驶模式时,方向盘就会自动收缩进仪表盘,同时旋转桌面从副仪表板中翻转出来,结合可 18 度旋转的驾驶座,为驾驶者创造更多的车内空间,同时方便驾驶者与后排乘客互动。 



2

智能化-智能座椅


智能座椅是指具有某些类似人脑智能的车内座椅,其工作原理是信号由压力传感器发出,中央控制系统接受并作用于蜗轮蜗杆传动机构,同时检测座椅上各个压力传感器接受信号,反馈到中央控制系统,并进行某些简单运作。 
汽车座椅为什么要向智能化发展? 

在汽车行业,智能互联的浪潮正扑面而来,而且已渗透到汽车的方方面面,汽车座椅是汽车座舱的核心部件,与驾驶员直接接触并受其直接控制,因此要实现汽车多功能化甚至自动驾驶,汽车座椅的智能化是最需要解决的问题。 
目前智能座椅至少已经有了以下三点应用: 

1)自适应座椅。自适应舒适座椅可自动感知乘员体重和体型,其内部排列的一系列气囊可以调节座椅外形及其各部分对人体的支持力,完全贴合每一位乘员的身体轮廓,减小脊柱的受力,达到最佳的舒适度。具体来说,自适应座椅根据人体工程学要求,利用内部的压力传感器,感知人体的体重、身高和身型信息。利用内部的气囊完美贴合人体各部位轮廓,进而控制进气口阀门,实现了座椅形状的自动调节。 

2)健康座椅。座位可以通过传感器来读取乘员的心脏和呼吸速率,从而了解乘员的睡眠、生活压力状况,利用目前大数据,云计算精准地知悉乘员的身体特征。当出现异常时,就将采取相应的按摩动作,在驾驶过程中,使乘员保持冷静和清醒。 

3)可变空间座椅。随着将来无人驾驶时代的到来,汽车将不仅仅只是交通工具,更是人们的第四屏。因此汽车座椅必然要适应这个发展趋势,因此满足各个模式的座椅也就出现了。比如华域汽车子公司延锋安道拓推出的XIM17 款座椅,就具备四种驾驶模式:家庭模式、驾驶模式、独享模式和会面模式。 


现在的消费者越来越重视汽车在碰撞过程中的安全性。从历年消费者对汽车各项指标的关注度来看,消费者对安全性的关注度在各项指标中位居前列。其中,2015 年和 2018 年,消费者对安全性的关注度分别为 22.8%和22%,排在各项指标第一位。 
梅赛德斯奔驰公司发明的碰撞响应式头枕(NECK-PRO)是由传感器控制,能够在碰撞时对驾驶员和副驾驶头部进行积极性保护和支撑,在发生尾部碰撞是可以起到明显的保护作用的一款头枕。

沃尔沃公司开发的头颈部保护系统(WHIPS)可以在车辆受到后部撞击时,靠背后倾以最大限度地降低头部向前甩的力量,座椅的椅背和头枕会向后水平移动,以减轻脊椎以及颈部所承受的冲击力,并防止头部向后甩所带来的伤害。 
供给端:各大车企、一级供应商、互联网公司纷纷布局。目前智能驾驶领域的主要玩家包括各大车企、一级供应商、互联网公司三类。但三者实现无人驾驶的路径不同,互联网巨头采取“一步到位”式实现无人驾驶,各大车企、一级供应商则从 ADAS 切入,以 “渐进”方式逐步实现从辅助驾驶到无人驾驶的过渡。

由互联网公司主导的共享出行市场,通常跳过 L2/L3,直接实现L4/L5,因为这类公司拥有雄厚的资金,具备算法上的优势,他们有实力直接做到最高级别的无人驾驶,这条路线不仅需要算法的迭代、完善,还需要激光雷达等车规级硬件的量产能力;

各大主机厂和一级供应商的技术路径是从ADAS 出发通过 L2-L3-L4 的渐进式路线实现无人驾驶,这些企业内部都具备强大的技术积累和产品积累。 


3

华域在智能化方面的布局 


华域汽车在智能化方面的业务布局主要包括毫米波雷达、前视摄像头、360 度环视系统、智能刹车系统E-Booster、智能驾驶主动感应系统的研发等。下文将分别加以介绍。 


现在,一些中低端车型也逐步加入了 ADAS 功能, 随着技术的成熟,ADAS 有望成为了汽车界的“标配”,开启巨大的市场空间。 
2015 年华域募集资金 3.08 亿元用于智能驾驶主动感应系统研发,截止 2018 年末累计投入金额为2.61 亿元,投入进度为84.62%。 


华域汽车从2014 年开始进行毫米波雷达研发,目前24GHz 及77GHz 均已实现批产供货。2018 年 24GHz 毫米波雷达实现量产,成为国内首家自主研发实现量产的毫米波雷达供应商。

应用于大巴的具有自动紧急刹车功能的 77GHz 前向毫米波雷达已顺利通过国家法规测试,成为国内首款通过该类测试的产品,实现对金龙客车的批产供货。 


ADAS 众多功能中如车道偏离预警、车道保持辅助、全景自动泊车等功能均为借助摄像头实现。随着智能化的普及,ADAS 功能也越来越普遍,据高工智能产业研究院(GGII)预估,摄像头随着ADAS 渗透率的提升,市场规模将由 2016 年的 20 亿元增长到 2020 年的 58 亿元,年复合增长率为 30%。 
车载摄像头相比相机、手机等普通摄像头,技术难度更高。

①车载摄像头需要在高速移动以及剧烈颠簸的情况下依然能够获取清晰图像,而对于相机或手机摄像头即使一般的抖动也会对其成像造成较大影响。

②车载摄像头需要较高的防水性并对雨雪等恶劣天气具备较强适应性,其模组封装工艺也更加复杂。

③与普通摄像头相比,车载摄像头的广角度一般更高,部分甚至采用 180 度鱼眼广角摄像头来获取更大的视角。 




华域在车载摄像头方面的布局: 
2016 年华域与韩国Cammsys 株式会社就“车载前视视觉系统”开展技术开发合作,并签订合作技术开发合同。韩国 Cammsys 株式会社成立于 1993 年,是一家在韩国上市的摄影镜头模块专业制造商与半导体设备供货商,主要产品为摄像头模块、ADAS 摄像头传感器、电动汽车零部件等。

该合作项目开发范围为双方共同开发基于标清级别摄像头的车载视觉系统前视摄像头,包括系统的摄像头模组、硬件、控制器、核心算法、图像处理算法、机械壳体;合作开发目标为使产品功能实现车道偏离报警和前车碰撞报警。 

2017 年华域汽车前视摄像头完成综合工况道路验证测试。 
2018 年加快 360 度汽车行驶环境扫描系统等产品的开发和应用,并探索建立覆盖毫米波雷达、摄像头和数据融合全功能的业务发展平台。 


4

智能刹车系统——E-Booster

E-Booster 这一产品产生的背景:传统燃油车在踩下刹车踏板后,踏板会推动真空助力泵,再由真空助力泵推动刹车主缸产生刹车液压控制刹车钳进行刹车。

但对于电动车来说,真空助力泵是无法工作的(真空助力泵工作的真空度是由发动机进气歧管的负压产生),因此,采用电机替换真空助力泵作为助力源的智能刹车系统E-Booster 应运而生。


E-Booster 更契合汽车智能化的发展需求,将受益于智能驾驶的快速发展。E-Booster 可以跟刹车踏板协同工作,也可以抛开刹车踏板单独工作。比如在 ACC 自适应巡航和自动驾驶过程中,遇到障碍物时,制动踏板没有制动,但整车控制器可自动发送信号给E-Booster 系统,实现自动刹车。

华域汽车全资子公司汇众汽车于2016 年正式进军汽车电子制动行业,现在已经电子助力器 E-Booster 和电子驻车系统 EPB 已经实现量产。2016 年开始研发 E-Booster,2017 年已启动下一代E-Booster 产品开发。2018 年成功获得了北汽新能源E-Booster 和比亚迪EPB产业化项目定点,将在 2019 年实现量产。 

未完待续。。。
如需获取PDF文档
点击关注上方蓝字“智车行家”后
回复“华域”领取


关于智车行家

智车行家,专注于智能网联汽车行业智慧共享互动交流平台,组建了10+行业交流群,定期放送线上专题直播。

诚邀您加入自动驾驶行业微信交流群

群内包括国内300+主机厂、系统集成商等,涵盖企业总经理,研发总监,主任工程师,高校教授专家等,集合自动驾驶产业链行业精英。欢迎进群交流。

请加小易@智车行家微信:18512119620,申请入群 。

【免责声明】文章为作者独立观点,不代表智车行家立场。如因作品内容、版权等存在问题,请于本文刊发30日内联系智车行家进行删除或洽谈版权使用事宜。
往期精彩回顾

长按二维码关注智车行家


    自动驾驶 | 激光雷达

   毫米波雷达 | 汽车电子

   1500+专业社群邀您加入!

    后台回复“入群”加入


觉得好看,点个“在看”!



About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关: TI培训

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2018 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved