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前进吧无人机!麻省理工学院使用NVIDIA RTX技术挑选无人机比赛战队

2019-05-29
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麻省理工学院使用Quadro RTX GPU开发了一个虚拟的比赛,并为即将到来的AlphaPilot无人机比赛挑选顶尖的参赛队伍。



无人机驾驶员正在用Flight Goggles测试他们的飞行技能,这是一种由NVIDIA RTX技术提供动力的仿真设备,可以在逼真的环境中提供一个虚拟的赛场。


来自世界各地的竞争对手正在参加Lockheed Martin的AlphaPilot挑战赛,这是一项公开挑战,旨在为高速自主驾驶无人机开发由NVIDIA Jetson驱动的人工智能框架。在即将到来的比赛中,超过1000名选手注册并组成了300多支队伍。


通过麻省理工学院Flight Goggles打造的模拟赛程,AlphaPilot甄选出了前九名的队伍。


Flight Goggles于去年由麻省理工学院航空航天副教授Sertac Karaman的研究小组开发,目的是训练自动驾驶无人机在复杂环境中飞行。它利用摄影测量和虚拟现实技术提供了一个逼真的机器人仿真。在AlphaPilot挑战赛中,麻省理工学院的团队为参赛团队打造了一个全新的赛场环境。


使用NVIDIA Quadro RTX 8000 GPU,Karaman和他的同事通过摄影测量打造了逼真的环境,即使用照片构建出了3D效果。



RTX带来逼真的光线细节


Flight Goggles的仿真以高分辨率的图形和3D模型为特征。它的无人机比赛场馆由80多个独特的图形元素组成,另有1000个复刻元素贯穿于整个环境的设计中。

 

麻省理工学院团队使用实时图形引擎Unity和NVIDIA Quadro RTX 8000构建了这个庞大的环境。基于Turing的GPU为计算3D模型提供了加速性能,并提供了为模拟创建逼真渲染所需的大量内存。

 

强大的GPU还增强了预渲染阳光效果的光映射程序,以帮助计算场景中表面的亮度。通过使用双路Quadro RTX 8000 GPU,该团队能够明显加快光映射过程——几个小时即可完成,而不是花费数天的时间。

 

“我们需要一个能够帮助我们快速迭代的解决方案,同时需要有很多RAM(随机存取存储器),这样我们可以创建一个由4000万个三角形组成的环境。使用Quadro RTX 8000 GPU,我们能够在一个月内完成整个环境的构建, “Karaman说。 “GPU为我们提供了强大的性能,可以持续地生成模型、快速迭代,并以超乎想象的速度创建模拟。”

 

麻省理工学院在Flight Goggles中使用的所有摄影测量资产目前可以在Unity Asset Store 和Flight Goggles网站上免费获得。

 

排名前九的团队将参加今年晚些时候的AlphaPilot无人机比赛,该比赛计划将由ESPN进行直播。

 

了解有关麻省理工学院 Flight Goggles的更多信息,请观看以下视频:




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