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NVIDIA 英伟达

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NVIDIA为哈工大首届桌壶球AI挑战赛提供“机器人大脑”

2019-08-07
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近日,哈尔滨工业大学首届桌壶球AI挑战赛圆满落幕。NVIDIA JetBot帮助学生们通过制定智能决策与控制算法,来控制机器人投掷桌壶球得分。NVIDIA另一机器人参考平台Kaya则充当了“电子裁判”的角色。


如此新奇的玩法,速来了解一下!


什么是桌壶球?


桌壶球全称为桌上冰壶球,是从冰壶球演变而来的一项运动。相比冰上,桌壶球更加注重策略布局,躲避障碍,给对手制造障碍,打击对方的球令其出局,这些都需要机器人有良好的“综合思考、空间想象和记忆能力”,以便瞄准、推球、滑出弧线、躲避障碍。


本次比赛共有来自自动化、计算机、飞行器设计、能源等多个专业的30余名本科生报名参赛,组建参赛队伍8支,比赛采取小组单循环与决赛相结合的方式进行。


如下图所示,本次比赛的场地长140cm、宽60cm,由PVC薄膜打印指定图案。场地分为三个区域,出发区、投掷区、核心区(防守区和大本营)。出发区尺寸长为25cm,宽为60cm。投掷区尺寸长为68cm,宽为60cm。桌上冰壶球底部加入钢制滚珠,分为桔蓝两色,重量30g,直径2.5cm,高度2cm。


比赛场地示意图


各战队派出NVIDIA JetBot位于出发区投掷桌壶球,桌壶球越靠近大本营中心点的战队获胜。NVIDIA Kaya则位于场地另一侧,作为“电子裁判”全程监督比赛过程。


决赛精彩瞬间:



换个角度看看:



“机器人大脑”原来是它!


该比赛采用了两种机器人参考设计模型NVIDIA JetBot和Kaya,均基于NVIDIA最新推出的小巧却性能强大的AI电脑Jetson Nano所打造。Jetson Nano支持高分辨率传感器,可以并行处理多个传感器,甚至可以在每个传感器流上运行现代神经网络,这赋予了JetBot和Kaya一些惊人的性能。


各战队所派出的机器人选手——NVIDIA JetBot是一款易于设置和使用的小型移动开源机器人。它可以通过现成的套件组装而成(该套件包括完整的机器人底盘、车轮和控制器,以及电池和800万像素摄像头),并通过深度学习模型的训练和部署学习如何收集数据集,从而教会机器人实现跟踪对象、避免碰撞以及其他强大的AI互动功能。


NVIDIA JetBot作为投掷机器人


NVIDIA Kaya则是基于Jetson Nano的又一机器人参考平台,可以使用现成的组件和3D打印部件构建,实现对象检测和分类、避障、远程操作等功能。


NVIDIA Kaya作为“电子裁判”


通过本次的比赛锻炼,不少同学们表示在AI算法应用方面的能力进步了不少。今年11月30日,同学们即将参加由哈工大主办的全国高校冰壶AI挑战赛。届时,期待同学们更加优异的表现!


点击“阅读原文”链接,解锁更多基于Jetson平台的新奇玩法。



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