ROHM 罗姆半导体

文章数:627 被阅读:612461

账号入驻

创意物语|最酷的Kickstarter机器人第2部分 - 以往成果

最新更新时间:2021-08-31 09:07
    阅读数:

欢迎点击上方蓝字关注我们


本文是最酷Kickstarter资助的机器人项目系列文章的第2部分。


欢迎点击此处查看本文的第一部分:

创意物语|最酷的Kickstarter机器人 第1部分 – 以往成果


1. Quadbot


©EngiMake

Quadbot是一款基于Arduino的、开源、可3D打印、可编程的行走机器人。其制造目的是让人们有机会学习与机器人相关的实际技能,比如编程和电子学。QuadBot的制造商EngiMake表示,所有对机器人感兴趣的人,无论是高级开发人员还是初学者,都能获得适合自身条件的机器人套件。


QuadBot的制作套件(Maker Kit)是拥有3D打印机人群的理想工具。对于那些想要自己打印零件并重新设计机器人机身的人来说,该套件是一种低成本的选择。而QuadBot的完整套件(Full Kit)则提供了QuadBot组装所需的一切。完整套件稍贵一点,但是配有3D打印的机械机身部件。完整套件+蓝牙(包括EngiMake蓝牙模块),能让用户实现带有无线连接和远程控制功能的QuadBot机器人。


QuadBot也是一款与Arduino IDE完全兼容的开源机器人平台,同时提供简化的用户界面和用户库。初学者可以使用图形模块进行编程,而高级开发人员则可以深入了解基于C++的代码来定制QuadBot的行为。比如,QuadBot可以通过编程实现行走、跳舞、跟踪轨道、播放歌曲等功能。



2. bots_alive


©bots_alive


bots_alive为遥控Hexbug Spider(机器蜘蛛)赋予生命!这些小动物机器人是完全自主机器人,可以根据人工智能做出自己的决定。bots_alive项目旨在创建看起来更具“灵性”的机器人,让人们更愿意与之互动。bots_alive的创始人Brad Knox博士表示,小型机器人的AI和行为是“多样的且不可预测的,但仍然有意义”。

用户的iOS或安卓智能手机成为机器人的“眼睛和大脑”,而机器人本身则成为“由手机控制的肌肉”。应用程序通过专门为增强现实设计的计算机视觉功能,利用手机相机检测机器人的位置及其游戏对象的位置,并向机器人发送关于如何与环境中的这些对象进行交互的命令。


Bots_alive基本套件(Base Kit)配备了用于避障路径功能的视觉模块、用于无线手机控制的IR Blaster以及兼容iOS和Android的应用程序。对于已经拥有Hexbug Spider的人来说,这是一个很好的选择。bots_alive完整套件(Complete Kit)则提供了赋予这些自主机器人生命所需的一切,除了智能手机!该套件提供Hexbug Spider以及基本套件中的其他组件。bots_alive双机器人套件(Double Bot Kit)则提供两个可以互相交互的Hexbug Spider以及游戏环境中的各种物体。


7. MeArm Pi


©Mime Industries


MeArm Pi是一款由Mime Industries研发、为所有年龄段设计的开源Raspberry Pi机械手臂套件。该机器人手臂易于组装,并配有项目启动所需的一切内容,比如搭载两个板载操纵杆的Raspberry Pi HAT、4个金属齿轮伺服电机、手臂的塑料部件、六角扳手等。MeArm Pi可以通过板载编程功能或浏览器编程功能进行编程。支持多种语言和方法(比如Node.js、Python和Ruby、Scratch、Perl、Java和Basic),允许用户创建不同的脚本和命令来控制MeArm Pi。该机械手臂还可以通过Pi HAT板载操纵杆直接控制,以便让用户直观地操纵手臂的各个伺服电机。

金属齿轮伺服系统通过Raspberry Pi的GPIO引脚直接控制,因此便于定制HAT进行访问。该机械手臂配备了用于操纵杆控制的I2C ADC,而Pi可以与之直接通信。手臂还搭载一枚显示状态的板载RGB LED,该LED也通过GPIO引脚控制。MeArm Pi可以使用标准2A Pi电源(或者用于重负载的2.5A电源)供电,也可使用HAT的微型USB电源输入供电。MeArm Pi还附带了预先编写的Node.js应用程序。该应用程序具有基于WebSocket的API,使得用户能够通过家庭网络或因特网连接远程控制Pi。


该机械手臂提供两种不同的套件:第一种提供将您自己的Raspberry Pi与套件相集成所需的必要组件;另一种则提供一切内容,包括Raspberry Pi 3。



8.Spirit Rover


©Plum Geek


Spirit Rover是火星探测车“Spirit”和“Opportunity”的桌面版本。Spirit Rover的设计灵感来自于真正的火星探测车,是一种可远程控制、拥有计算机视觉的无限可定制机器人。该机器人为初学者和高级开发人员提供了一种可扩展的、功能齐全的机器人平台,是一款非常棒的学习工具。Spirit Rover的独特功能之一就是整合了目前两个最受欢迎的DIY平台:Raspberry Pi迷你电脑和兼容Arduino的处理器。Spirit Rover可以通过Raspberry Pi上的Python和C/C++或者Arduino IDE上的C/C++进行编程。除了这两款比较流行的电路板,Spirit Rover还配备了一块Microchip PIC处理器。PIC微控制器含有预加载代码,能够“实现机器人的底层处理”,比如读取光传感器、向伺服发送脉冲信号以及管理电源系统。


用户可以从简单的任务开始,比如读取光传感器,然后再实现更高级的机器人任务。Spirit Rover的器件包括:一个3轴加速度计和3轴陀螺仪,用以感测旋转和移动;27个可单独控制的、遍布全身(比如眼睛、翅膀等部位)的NeoPixel RGB LED灯,用以显示任何颜色或亮度。凭借Raspberry Pi相机,Spirit Rover能够观察外部环境,实现智能巡航。机器人还配有可用于拖动或抓住小物体的夹臂。Pi相机负责显示被拖动或被抓住的物体。Spirit Rover的另一个独特之处在于它能够实现使用XBee模块的机器人之间的长距离联网。


我们希望您会喜欢这些Kickstarter机器人项目。请一定来这里查看我们的机器人教程噢!

#创意物语#文章来源:http://www.deviceplus.com/


Device Plus网站由半导体和电子零件制造商ROHM(罗姆)创建,为喜欢创造事物和有抱负的工程师们提供有用的信息,旨在让工程师生涯更有趣。

虽然我们说“好玩”,但不仅仅是娱乐。它可以加深你在某一领域的知识,获得灵感,继而用灵感来改变世界。Device Plus文章的主题都与电子套件和工程师生活相关。我们将讨论“技术”主题下的人、事件、黑客/提示、工具、设备等。在这里既有知识加深,又不忘妙趣横生。我们希望能吸引热爱电子和机电一体化的您,并帮助您找到灵感。


推荐帖子

evc4.0和vs2005有什么区别
evc4.0和vs2005有什么区别,vs2005相对evc有哪些优点? 如果我想程序界面做的漂亮些,有什么专门适用时ce系统下的界面开发工具。evc4.0和vs2005有什么区别
winning 嵌入式系统
频谱分析仪的正确使用 
首先,对于频谱仪来说电源是非常重要的,在给频谱仪加电之前,一定要确保电源接法正确,保证地线可靠接地。频谱仪配置的是三芯电源线,开机之前,必须将电源线插头插入标准的三相插座中,千万不要使用没有保护地的电源线,以防止可能造成的人身伤害。其次,在对信号进行精确测量前,开机后应预热三十分钟,当测试环境温度改变3—5度时,频谱仪应重新进行校准。第三,任何频谱仪在输入端口都有一个允许输入的最大安全功率,称为最大输入电平。如国产多功能频谱分析仪AV4032要求连续波输入信号的最大功率不能超过+30dBmW(1
cscl 测试/测量
【求助】这个问题怎么解决???
仿真运行时,若暂停,发现全局变量无故改变?怎么回事?【求助】这个问题怎么解决???
jimmyyuyu 微控制器 MCU
AD多个不同版本能同时存在吗?
我现在用的AD9summer,想装个高级14以上的感受下,不知道两个版本能否同时存在会不会有影响? AD多个不同版本能同时存在吗?
阿布格 PCB设计
Exfat
哪位朋友有exfat的白皮书,不胜感激.Exfat
my_lemontree13 嵌入式系统
WINCE下socket问题,急
我想实现功能:一端用vc6写的服务器socket和evc在仿真器上作的客户socket通信,服务器端没问题,用vc6做的测试程序试过。 问题: 当客户端连接,而且服务器端的OnAccept消息也响应后,我在客户端发字符串“guhjs”,服务器端只收到第一个“g”,但是OnReceive函数返回接收到5个字节(但是它的第一个参数是接收缓冲区,里面显示“g”)。在服务器端发数据,客户端什么也没接收到,因为OnReceive没有响应,根本没进入这个函数。 谢谢回答的大虾们!WINCE下so
apafta WindowsCE

最新有关ROHM 罗姆半导体的文章

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关: TI培训

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2021 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved