STM32单片机

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基于最新5.4电机库的STM32电机控制应用实战分享

2019-11-05
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培训安排

深圳 11月20日  9:30-17:30

培训地点:深圳博林圣海伦酒店  深圳福田区华侨城侨城东路2002号


上海 11月27日  9:30-17:30

培训地点:上海建国宾馆 上海徐汇区漕溪北路439号

课程介绍

随着直流无刷电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)在诸多领域有着广泛应用,并且用量也在逐步增长,电机的驱动和控制技术做为核心部分直接影响到产品性能。控制技术之一的FOC控制技术(磁场定向控制技术)有其众多的优势,随着MCU的性能提升已经被广泛应用,ST 作为致力于ARM Cotex-M内核的领军者,其FOC控制技术已经实现在STM32全系列产品上。本课程将介绍FOC控制理论,以及电机软件库的构成与使用,同时设有现场试验环节,让客户轻松上手使用ST的电机控制库。

课程难度

需要有电机控制的基础理论知识,可以参考往期培训课件及AI电堂电机控制相关视频。

授课部分

1)永磁同步电机矢量控制基本理论介绍

2)STM32 PMSM POC SDK V5.4

    2-1)固件架构

    2-2)API

    2-3)IDE/GUI

    2-4)Demo板

3)FOC电机控制调试说明

4)实际电机控制案例介绍

实验部分

1)电机控制评估工具使用操作

2)基于STM32电机库的应用开发

3)CubeMX 配置用户外设,本次试验为STM32G4外设配置

实验平台

硬件: P-NUCLEO-IHM03 (X-NUCLEO-IHM16M1 +NUCLEO-G431RB, a brushless Gimbal motor GBM2804H-100T)

请事先下载安装软件:

1) STM32 PMSM FOC Software Development Kit - MC library;复制如下链接,在浏览器中进入ST国际网,进行下载;

https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcu-mpu-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32cube-expansion-packages/x-cube-mcsdk.html

2) STM32CubeMX 5.3及以上,复制如下链接,在浏览器中进入ST国际网,进行下载;

https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html

或通过手机识别下图二维码,进入ST国际网进行下载。


3) IAR EWARM v8.20 或者以上版本,下载链接:https://www.iar.com/iar-embedded-workbench/#!?architecture=Arm

或通过手机识别下图二维码,进入官网进行下载。


报名方式

1) 您可点击下方“阅读原文”, 进入 STMCU 中文官网,点击相应培训课程进行报名。

2) 您也可通过微信公众号右下方的“爱参与”菜单,选择“STM32培训课程”,进行报名, 如下图所示。


报名须知:

  • 所有培训课程均由ST免费提供,培训课程通常持续1天, 预计时间9:30-17:30。

  • STMCU 中文官网已开放相应课程的线上报名通道。

  • ST 将提供免费工作午餐给参与培训课程的人员,其余交通及住宿费用需培训人员自理。

  • ST 将于培训日期前4天通过邮件形式和短信形式发出确认函给参加培训的人员。

  • 如果申请人数不超过10人,ST有权取消相应的培训课程。


↓↓↓ 这里“阅读原文”,报名及查看更多培训相关内容

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