STM32单片机

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Keil中烧写 STM32F750内部 Flash方法

2020-01-13
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前言




STM32F750和STM32F730在STM32F7系列中具有极高的性价比。因为他们内部的Flash只有64KB,经常需要扩展QSPI Flash,所以在STM32CubeF7库中大部分都是提供使用外部QSPI Flash的例程,导致有些用户不清楚如何在ARM Keil中对其内部Flash进行烧写。


问题



某客户在其产品的设计中,使用了STM32F750Z8T6。客户的代码只需要使用内部Flash,但不知如何对其进行烧写。

调研




1. 了解问题

客户对STM32的了解就是内部Flash的地址就是从0x08000000开始,对于STM32F750,大小为64KB,也就是内部Flash地址为0x08000000~0x0800FFFF。所以客户在其Keil工程项目配置中,在Target页面配置好IROM如下:


然后,客户在工程项目配置的Utility页面,点击Setting按钮,选择Flash Download页面,选择Add按钮,增加了内部Flash的编程算法,如下:


点击OK后,回到项目中,进行代码编译,编译成功后进行代码下载,遇到如下错误:


客户说在编程算法的添加项,只有STM32F75x 64 TCM Flash添加,但是其地址是从0x00200000开始的,觉得很奇怪,没有从0x08000000地址开始的编程算法可选。怀疑是这里的问题。


2. 分析问题

打开STM32F7的Cube库,看了一下STM32F750的例程,使用Keil打开,确实发现如客户所说的内部Flash编程算法只有STM32F75x 64 TCM Flash可添加。

手头上刚好没有STM32F750的板子,所以使用STM32F746ZG的Nucleo板进行验证。从\STM32Cube_FW_F7_V1.14.0\Projects\STM32F746ZG-Nucleo\Examples\GPIO\GPIO_IOToggle\MDK-ARM打开Keil项目,打开项目配置,如下:



可以看出,STM32F746是有提供STM32F7x 1MB Flash的编程算法的,此算法的地址范围为0x08000000-0x080FFFFF,这个编程算法刚才在STM32F750是没有看到的。在默认的项目配置中IROM1配置的地址是0x08000000,不修改项目配置,直接进行编译下载,可以下载成功。

至此,修改一下编程算法试试,将STM32F7x 1MB Flash的编程算法移除,只留下STM32F7xx 1MB Flash (TCM)算法,如下:


再进行编译下载,就遇到了客户所遇到的问题,错误如下:


所以,其实问题就是出现在项目的IROM配置与下载算法不匹配。根据项目的配置,其编译出来的代码地址是从0x08000000开始的,但是编程算法的地址范围并不是这个地址范围。先来看一下STM32F7的总线矩阵:


内部Flash连接到Cortex-M7内核有两条通道,经过ART加速器从ITCM连接,或者从64位AHB总线经过AXI to multi-AHB桥再经过AXIM总线连接。再来看一下Flash Memory的描述:


可以看到,使用不同的接口,其块基地址是不同的。使用AXIM接口,地址从0x08000000开始;使用ITCM接口,地址从0x00200000开始。所以我们在项目配置中需要加以注意,如果不匹配就会导致编程问题。


3.  问题解决

既然在Keil中STM32F750没有基于AXIM总线的编程算法可选,那么可以考虑将项目中的IROM地址修改为正确的地址。以STM32F746来进行验证,在刚才的下载失败中,对项目配置再做一次修改,将IROM1的起始地址从0x08000000修改为0x00200000,如下:


点击OK,然后再重新编译下载,就发现可以成功进行下载了。同理,STM32F750也可以通过这样的修改来进行下载及调试,只不过需要注意的是IROM的Size不一样,需要把Size的值修改为0x10000,因为只有64KB。


结论





在Keil中STM32F750无法进行烧写是因为客户的项目配置IROM起始地址为0x08000000,但是Keil没有提供基于AXIM接口的编程算法,只提供了基于ITCM的编程算法,导致不匹配而出错。


处理

在项目配置中将IROM的起始地址修改为基于ITCM接口的地址0x00200000即可。



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