datasheet

社会契约数字化让道路更安全

2019-04-16来源: EEWORLD作者: Erez Dagan关键字:自动驾驶  Mobileye

在Mobileye着手为自动驾驶汽车(AV)设计安全概念之初,首先要做的就是对人类维护道路安全的概念和机制进行研究。我们需要构建出一个完全符合人类道路安全系统的框架,从而能够让自动驾驶汽车与人类驾驶的汽车一同上路行驶。除此之外,我们还需要设计出一套更加安全的系统,提升社会对于自动驾驶汽车的接受程度。

 

在开发该系统的过程中,我们发现,这个原本用于解决自动驾驶汽车挑战的框架,如今,也能通过在高级驾驶辅助系统(ADAS)上的应用,来显著提高道路安全水平。目前,道路安全规则大多为非正式的、难以执行的,以及约定俗成的,该解决方案将此类道路安全规则实现了数字化。

 

image.png


现行交通规则的漏洞

 

现有道路安全体系的基础是交通规则,一般是通过交通信号灯、停车标志、分道线等道路和路边的信号及标志,给驾驶员发出清晰明确的指示,以此来落实这些交通规则。

 

尽管如此,交通规则仍然是一个不确定的系统。即使所有交通参与者都严格遵守规定,也还是存在交通事故风险。这是因为,假如交通规则过于确定,要求在每个路口(不是环形交叉口)设置交通信号灯,那就需要给每条车道都画上实线,这样做不仅成本高昂,而且会导致交通流量被极大地缩减。

 

虚线和让行标志虽然可以提高通行效率,但也带来了潜在冲突。而发生道路冲突时,例如,在变换车道或在四向停车路口时,道路使用者必须相互协商。如果协商完全不受监管,那么,结果将完全取决于交通参与者对时间效用和风险规避的态度。而这时,就需要社会契约发挥作用了。

 

与谨慎驾驶相关的社会契约,旨在弥补交通规则的不确定性所造成的安全漏洞。它可以将那些时间敏感型冲突的几率降到最小,并通过一些高效方式,规范道路使用者之间的相互协商,比如,指示交通参与者与前车保持安全距离,在可视度受限时谨慎驾驶,在其他人提出先行权时放弃先行等。这是一种社会契约,从某种意义上说,我们都支持这套不成文的规则,因为,这样做对大家都有利。

 

用社会契约来取代交通规则,可以一定程度上弥补违反交通规则带来的后果。例如,根据社会契约,如果对面车道上的车辆从交通参与者正前方通过,则后者可以压实线——只要不导致另一种违反社会契约的行为。

 

尽管关于谨慎驾驶的社会契约在人类道路安全体系中发挥着至关重要的作用,但它也存在缺陷。它很宽泛,对于何为安全、何为适当,没有明确的定义,能否正确运用取决于人们当时的判断。因此,判断失误是发生事故的主要原因。社会契约也几乎不可能强制执行,因为,查明违规行为,需要对交通状况进行详细的分析。

 

在自动驾驶汽车上实现社会契约数字化

 

人类必须在驾驶过程中理解这个不明确、不可测量的系统,但自动驾驶汽车的决策必须是明确的和定量的,因此,我们需要对契约作出一个更加容易理解的解释。这正是Mobileye责任敏感安全模型(RSS)的前提条件:对社会契约进行明确的、简洁的、参数化的、可有效实时运用和可追溯的数字化解释。

 

RSS对道路安全还有其他重要贡献。首先,它是一套经过数学验证的社会契约。如果所有交通参与者都部署了RSS,那么,在假设其他所有与车辆相关的因素都正常工作的情况下,车辆不会因为决策失误而引发事故。其次,它是完全明确和定量的,因此,可以帮助调查人员在事故发生后,了解不同交通参与者对数字化社会契约的遵守情况。

 

从人到自动驾驶汽车,再从自动驾驶汽车到人

 

最开始,人们认为,自动驾驶汽车的责任是去理解人类的道路安全系统,到现在,这一观点已经演化成了一个无可争议的机会,让我们能够极大改善人类道路安全系统。

 

既然有了完全可测量、可解释和可执行的安全模型,我们就想:何必等到自动驾驶汽车实现后,再来体验这种新现实带来的道路安全效益呢?不如现在就想办法,让人类驾驶员受益于RSS这个数字版的社会契约。

 

为了实现这一目标,我们设计了“零死亡愿景”驾驶辅助系统,该系统是专门为满足大规模市场部署和需求而设计的。该系统使用预防性技术来帮助人们免于应急操作。根据谨慎驾驶的原则,这套系统能够利用一组环绕摄像头和RSS框架,提供预防性的微干预。此外,由众多道路使用者提供的对前方出现的协商点的精确预见,以及对动态道路使用模式和道路网络安全漏洞的洞察,也会让该系统受益。

 

这种方法与当前很多场景所使用的“零死亡愿景”策略截然不同。那些策略专注于广为世界各地城市采用的“道路瘦身”方法,选择利用限速、减速带和物理障碍等静态和预先设置的规则,来深化交通规则。这些道路限制使得交通规则更具侵略性,不但极大地影响了通行效率,成效也令人怀疑。

 

而社会契约数字化则有助于提高道路安全性,交通流量亦有巨大的上升潜力。有了适当的监管支持,这些关于谨慎驾驶的数字化原则,最终可能成为正式的、可执行的和有约束力的契约,从而减少现行非正式社会契约的弱点。

 

RSS框架是社会契约的数字解决方案,能够有效解决社会契约的固有缺陷。它也避免了道路瘦身的限制。虽然RSS最初是为自动驾驶汽车设计的,但现在,我们可以将它应用到ADAS解决方案中,并从此刻起就开始发挥效用。我相信,这就是ADAS的下一次革命。兜转一圈,我们又回到了人这一概念。

 

 

 

 


关键字:自动驾驶  Mobileye

编辑:muyan 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/qcdz/ic458765.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:自动驾驶已在来路上,汽车芯片“零缺陷”的根基在哪里?
下一篇:5G重新定义汽车工业:它是汽车智能化的关键技术吗?

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利

推荐阅读

旺宏闪存与英伟达自动驾驶平台集成 为ADAS提供安全数据存储

(图片来源:旺宏电子官网)据外媒报道,旺宏电子(Macronix International Co., Ltd.)宣布,旺宏ArmorFlash™存储器将用于英伟达DRIVE AGX Xavier™和DRIVE AGX Pegasus™自动驾驶汽车计算平台。ArmorFlash™通过L5自动驾驶解决方案,为基于AI的L2以上高级驾驶辅助系统(ADAS)提供高度安全、高质量和持久的数据存储。英伟达选择ArmorFlash™代表两家公司致力于增强自动驾驶汽车电子应用的数据安全性。英伟达硬件开发高级副总裁Gary Hicok表示,“DRIVE AGX Xavier和Pegasus平台的ArmorFlash™存储解决
发表于 2019-08-18
旺宏闪存与英伟达自动驾驶平台集成 为ADAS提供安全数据存储

自动驾驶时代的前夜 巡航功能技术的变迁

从汽车被创造出来那天起,对自动驾驶能力的渴求就成了一代代工程师攻坚的方向。而自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,简称『ACC』)的出现则让普通消费者开始对自动驾驶汽车有了期待和畅想。回到 20 世纪,汽车制造商们开始从 17 世纪工程师们的成果上寻找灵感,最终 1958 款的克莱斯勒帝国(Chrysler Imperial)成了全世界第一台搭载驾驶辅助系统的车型。这台老爷车当时配备的这套系统也叫做「autopilot」,不过和特斯拉没什么关系。它接在发动机的驱动轮轴上,仪表台的地方有一个拨盘可以设置巡航速度,还有一台另加的电机通过调整档位来维持车速。尽管现在量产车上使用的 ACC 系统经过漫长的技术迭代
发表于 2019-08-18
自动驾驶时代的前夜 巡航功能技术的变迁

Velodyne Lidar发布传感器Puck 32MR™ 为自动驾驶汽车提供高分辨率实时激光雷达

图片来源:Velodyne Lidar官网据外媒报道,Velodyne Lidar, Inc.推出了Puck 32MR™传感器,为低速自动驾驶市场提供高成本效益的感知解决方案,包括工业车辆、机器人、航天飞机以及无人机。该激光雷达传感去可为中端应用提供丰富的感知数据。Puck 32MR不仅具有Velodyne专利环绕视图感知能力,还拥有120米量程和40度垂直视野范围,能在陌生的动态环境中导航。Puck 32MR能在所有光照条件下产生高分辨率点云,并且噪音较小。该传感器还能精确探测人行横道、路边、车辆、行人、自行车和障碍物,可以提高效率,保证道路安全。此外,该传感器外形紧凑,并且性能可靠、耐用。Puck 32MR旨在提高能效,延长
发表于 2019-08-17
Velodyne Lidar发布传感器Puck 32MR™ 为自动驾驶汽车提供高分辨率实时激光雷达

特斯拉车祸频发,是自动驾驶的锅,还是Autopilot的祸?

当特斯拉首次推出Autopilot时,也把“完全自动驾驶”这一概念推向了人们的认知视野。虽然这项功能受到了消费者的青睐,让消费者们体会到了自动驾驶的乐趣,但是这项技术却并不完善,尚未达到完全自动驾驶的地步,司机在行车途中仍然需要注意路况。购买特斯拉的消费者如果未能注意到这其中的差异,而是被Autopilot的名称所迷惑,很有可能会造成难以挽回的损失。接二连三的车祸与起火据俄罗斯媒体报道,莫斯科当地时间10日夜间,一辆特斯拉Model S在莫斯科境内某段高速公路上行驶时,与一辆正停放在路边进行作业的拖车追尾相撞,随后车辆起火燃烧,并发生爆炸。据悉,当时车内的三人均已脱离生命危险,但受伤严重。虽然特斯拉官方并没有做出证实,但是莫斯科
发表于 2019-08-17

5G时代,汽车将成为出行机器人?

随着中国、韩国、英国、美国等国家均已启动5G技术的商用,自动驾驶和智能网联汽车在“5G时代”也有了加速发展的可能。日前,百度与一汽红旗共同打造的国内首批量产L4级自动驾驶出租车Robotaxi-红旗E·界已经在长沙展开测试。这意味着,无人驾驶正在从实验室走上街头。事实上,“5G时代”下,包括一汽、上汽、吉利以及长城汽车等国内车企都已有了较为明确的发展规划。相比之下,宝马、特斯拉、大众、福特、丰田等国际汽车巨头则纷纷在自动驾驶、AI情绪探测等方面加大研发投入力度,力求形成先发优势。在“5G”的加持下,AI人工智能与汽车,究竟会碰撞出怎样的火花?人们的生活方式会发生怎样的变化?未来的汽车与现在又将有何不同?掘金5G在5G技术的赋能下
发表于 2019-08-16

人工智能在全球共获得660亿美元融资,进了哪些公司腰包?

亚马逊的Alexa智能音箱,蚂蚁金服的芝麻信用分,富士康的“熄灯工厂”,Zume Pizza的披萨制作机器人,以及全球汽车厂商和科技巨头竞相研发的自动驾驶汽车……那些已经实现的,和即将到来的林林种种,都在昭示着我们正在进入人工智能的新时代。  作为面向未来的基础产业、打开各产业智能化大门的钥匙,人工智能理所当然地成为近年来最炙手可热的投资领域:据统计,自2013年二季度到2019年二季度,全球超过3600家人工智能创业公司,通过近7000起融资,共获得660亿美元融资。 那么,这些资金到底流向了哪些行业?人工智能在这些行业主要应用于哪些环节?哪些领域受到资本的最多关注?跨产业应用又产生了哪些新的机会
发表于 2019-08-16
人工智能在全球共获得660亿美元融资,进了哪些公司腰包?

小广播

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2019 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved