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车道偏离预警系统你真的懂如何使用吗?

2019-06-19来源: 汽车情报处关键字:车道偏离预警系统



























关键字:车道偏离预警系统

编辑:鲁迪 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/qcdz/ic465227.html
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L2级或以下的驾驶辅助技术能让驾驶变得更加简单,减少驾驶操作,并进而提升安全性。真的是这样吗?让小编带你们了解和测试一下车道偏离预警系统吧。什么是车道偏离预警系统车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由图像处理芯片、控制器、传感器等组成。车道偏离预警系统主要由HUD抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成,当车道偏离系统开启时,摄像头(一般安置在车身侧面或后视镜位置)会时刻采集行驶车道的标识线,通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数,当检测到汽车偏离车道时,传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态,之后由控制器发出警报信号,整个过程大约在0.5秒完成,为驾驶者
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发表于 2018-04-10

基于FPGA的车道偏离预警系统的设计

    摘要:介绍了一种以FPGA芯片为核心,基于数字图像处理技术和SOPC技术的车道偏离预警系统实现方案。系统通过CCD摄像头完成车辆前方图像的采集,利用Hough变换实现车道检测,利用边缘检测函数完成偏离预警的功能。系统具有良好的便携性、灵活性和通用性。详细的论述了该系统硬件结构和软件设计思想,并分析了系统具有的优点。关键词:车道偏离;车道检测;Hough变换;SoPC;FPGA;0 引言    随着我国国民经济的发展,汽车拥有量剧增,同时公路建设事业的迅速发展,造成目前公路交通呈现行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势,由汽车碰撞引起的交通事故危害着人民
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国内外车道偏离预警系统发展概述

安全辅助驾驶(SafetyDrivingAssist,简称SDA)是当前国际智能交通系统研究的重要内容,它主要解决交通安全的问题,对于困扰运输领域的交通堵塞及环境污染两个问题也有缓解作用。基于此,世界上很多国家都在加强车辆安全辅助驾驶技术领域的研究。关于安全辅助驾驶技术的研究主要集中在车道偏离预警,前方障碍物探测,以及驾驶员状态监测等方面。近20年来,车道偏离预警系统作为安全辅助驾驶研究领域的一个组成部分,已经受到越来越多的关注,很多国家都投入大量的人力、物力和财力进行系统研发。 车道偏离预警系统研究背景 根据(美国)联邦公路局的估计,美国2002年所有致命的交通事故中44%是跟车道偏离有关的,同时车道偏离也被看成车辆侧翻事故
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基于机器视觉的车道偏离预警系统的实现

。通过 [2]中的一些典型算法,我们验证了本文所设计的汽车主动安全系统是完全满足汽车驾驶这种应用条件下的实时性要求的,而且该系统是具有较强的扩展性的。 4、结论   本文详细介绍了一套基于 DSP 计算和FPGA 逻辑计算的车道偏离预警系统的实现方案,主要解决了大容量图像数据在系统中的高速传输和存储、处理等。在设计的过程中,本文充分运用了FPGA 的逻辑资源对底层视觉算法的适应性及DSP 芯片的高速处理能力来满足高层的串行度高的视觉算法。通过一系列的实验,验证了该系统满足汽车安全这种应用背景下的高实时性要求。 本文创新点:   (1) 结合驾驶员、汽车与道路环境的关系,模拟人的驾驶行为来设计汽车主动安全系统,在系统设计的原理上更有
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