三菱电机展示自动驾驶技术 可在无高清地图的道路上自动驾驶

2019-10-22来源: 盖世汽车关键字:三菱电机  自动驾驶  xAUTO

据外媒报道,三菱电机(Mitsubishi Electric)宣布将展示最新版本的xAUTO。该展示车辆融合了三菱电机的自动驾驶前沿技术,能够在没有高清地图的道路上自动驾驶,并在室内外自动泊车。


自动驾驶,自动驾驶,三菱电机xAUTO,自动泊车,

(图片来源:三菱电机官网)


三菱电机的自动驾驶系统利用了外围传感器、毫米波雷达和摄像头等传感器融合技术,以及准天顶卫星系统的厘米级增强服务(CLAS)信号和高清3D地图等基础设施辅助技术。该系统可在没有高清地图的地面道路上行驶,也可在室内和室外自动泊车。该系统已在东京海滨附近和东京以北的筑波市的地面道路上进行了测试。未来,三菱电机希望通过实施目前用于铁路和飞机的专有交通控制技术,以及AI技术Maisart®,在指定区域实现L4全自动驾驶。


该系统的主要功能与优势如下:


  • 可在没有高清地图的地方进行自动驾驶


采用融合算法,结合基于CLAS的定位数据与其他车辆数据,如车速、偏航率(横向运动程度)等,多次记录车辆的厘米级轨迹数据。然后,将这些轨迹数据合并成本地高清地图,用于自动驾驶系统。因此,该系统可以在没有高清地图的地方工作,如居民区、私人道路、农场道路等。


  • 室内外自动泊车准确定位与路径选择


到指定车位的最佳行驶路线。在室外泊车时,系统采用基于CLAS的定位技术,追踪并计算路线。在室内,该系统通过安装在xAUTO上的摄像头,检测安装在停车场内的标志,精确计算位置。


  • 专利传感器融合技术,持续快速准确检测车辆周围环境


一般而言,自动驾驶系统需要各种传感器,如雷达、摄像头等。但是,由于传感器的数据收集方法不同,数据处理时间和数据更新周期也会不同。因此,当同时处理不同时段的信息时,可能会发生识别错误。为了解决这一问题,三菱电机开发了传感器融合技术,通过调整每个传感器的数据输出时间,无缝集成来自各个传感器的信息。因此,该系统能够准确、可靠地检测车辆的速度以及周围情况。


关键字:三菱电机  自动驾驶  xAUTO 编辑:鲁迪 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/qcdz/ic478000.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:u-blox与Molex合作 开发智能汽车模块化连接平台
下一篇:超级结MOSFET和IGBT在电动汽车充电桩的应用

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利
小广播
电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2019 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved