固态激光雷达量产前夜

2020-01-13来源: EEWORLD关键字:RoboSense  固态激光雷达  RS-LiDAR-M1  Smart

关上研究室的门,他看了看有些杂乱的办公台,顾不得整理,转身拍下电梯按钮。LeiLei Shinohara想赶紧跳进街中,呼吸一口新年的空气。


办公室没有了持续几个月的灯火通明,2019年的最后一天,同事们都赶着去跨年,团队群里叽叽喳喳。大家似乎很久没有这么放松了。


“新年快乐”,他对自己说。新年的礼物,已经收下。


一份“新年礼物”


新年收假第一天,随着公司对外宣布固态激光雷达RS-LiDAR-M1 Simple(Simple Sensor Version)以1898美元正式接受订购的消息,整个团队再次进入忙碌的工作节奏中,然而每个人的状态却是肉眼可见的轻松起来。


眼瞅着这年轻研发团队的抗压能力,一早就坐在工位上的LeiLei Shinohara内心五味杂陈。


自动驾驶,激光雷达量产,激光雷达价格

RS-LiDAR-M1


2018年11月11日凌晨,RoboSense(速腾聚创)COO Mark在朋友圈发了一条信息:披星戴月回来。今年双十一剁了一次大的。


两个月后,RoboSense宣布,前法雷奥激光雷达项目核心人员LeiLei Shinohara加盟,这位深度参与全球首台量产车规激光雷达的资深专家,将出任研发副总裁与德国办公室总经理。他的任务,官方报道描述得很明确:负责激光雷达产品车规级量产推进。


彼时,作为鲜有在固态激光雷达大量投入的创业公司,RoboSense已经付出了许多努力:


  • 2017年下半年,完成并对外公开第一个Demo;


  • 2018年1月9日,拉斯维加斯,M1pre作为全球唯二MEMS固态激光雷达亮相CES;


  • 2019年1月8日,再次冲刺CES,A样机登陆,并摘下“CES创新奖得主”的荣誉。


在公司看来,这款M1接下来最艰巨的任务就是完成量产工作。


而对同期加入的LeiLei博士来说,他看中的则是RoboSense算法、芯片与激光雷达硬件三位一体的布局:“其实我本身就看好MEMS激光雷达的前景。但是最先打动我的,是我以法雷奥雇员身份与RoboSense交流时,看到团队在算法方面的积累,那真的是蛮不错的。当时和我同行的法雷奥研发总监,也评论称:VERY VERY VERY AMAZING。连用三个‘VERY’。“


强势发展的创业公司,资深的德国行业专家——甜蜜的联姻。


危机爆发


为了加速量产节奏,LeiLei和公司管理层商量推行敏捷开发的方式,来实现产品的快速更新迭代:即改传统串行研发为并行,改大团队为小团队并跑。


“3个月一个版本迭代“在汽车领域是一件几乎不可能实现的事情。而这个年轻的团队竟然顺利推行了几个版本。


事实上,为了争分夺秒完成迭代且兼顾客户对于高性能、低成本、高稳定性、可生产制造性的多方位需求,这套敏捷开发的系统某种程度上确实取得了一些可喜的进展:


  • 光学模组实现高度的集成化,使得M1整机零件数由传统机械式激光雷达的几百个降低至20个以内,以此降低M1的物料及装配成本,并使加工时间缩短数个量级。


  • 考虑到大规模生产能力,团队开始在“自动标定”这件事上做文章:将过去几个小时的标定时间缩短到几分钟,并将在最后量产时缩短到1分钟以内。相比之下,传统机械旋转式产品需要数小时且一致性也无法得到保证。


  • 性能从每次迭代都有着很大的飞跃,测距能力从80m%10到150m%10、精度从±20cm缩短到±10cm,再到±5cm。


一切都和计划当中一样美好。


就在意气风发的团队埋头冲刺车规量产设计冻结的时候,危机转瞬到来。


“确实经历非常难过的时光。“谈及最深的感慨,LeiLei坦言:”前面太顺了。三年以来这个项目没有过一次delay(延迟),却在最后一次迭代时翻车了。”现在回想,LeiLei说那时团队几乎是开发出了一款新的产品——尺寸缩小一半、探测距离需要提升一倍、精度提升一倍、频率提升1/3.而且必须集成算法芯片。“三个月的时间就要求出机器,我们真的自信过头了。”


自动驾驶,激光雷达量产,激光雷达价格


随着客户交付时间逐步逼近,团队内部开始弥漫着焦虑的气息。每一个成员神经高度紧绷,直到原定交付时间的前一周,产品的某几项性能却仍旧无法达标。市场团队每天催着项目团队按计划时间向客户交付迭代产品,后者拼命加班加点,却又遭遇质量和功能安全团队压着流程不放松。


“大家都铆足这一股劲:这产品成了就牛X,不成就是笑话。“LeiLei笑着说道:“还好,努力有回报,玩笑没有开太大。虽然有些小delay,但是客户都特别理解,我们也非常感谢他们的耐心。”


自动驾驶,激光雷达量产,激光雷达价格


有可能是革命性的产品


2020年1月2日。元旦回来的第一天,RoboSense通过官方公众号公布进展——


  1. 125线的固态激光雷达 RS-LiDAR-M1 Simple,以1898美元的价格开售:

    体积尺寸再次减半,硬件性能再度大幅突破;经过3年多的投入,这款车规级固态激光雷达完成了SOP前的主体设计冻结,性能上与OEM量产车型定制供应的产品趋于一致。


  2. 同步在CES上正式亮相全球首个固态激光雷达RS-LiDAR-M1 Smart:

    基于MEMS固态激光雷达方案的智能激光雷达RS-LiDAR-M1 Smart(Smart Sensor Version),革命性的将激光雷达点云算法嵌入LiDAR硬件主体,将激光雷达能力彻底激活。它颠覆传统激光雷达硬件“信息收集器”的定义,升级为“信息理解者”,成为软硬一体化的智能传感器,实时处理外部信息并输出目标列表。


在官方介绍中,新的产品有以下几大亮点:


  • 视场角最大:RS-LiDAR-M1视场角为120°*25°,是目前全球已发布产品中,视场角最大的MEMS固态激光雷达;


  • 探测距离最远:RS-LiDAR-M1探测能力为150m@10%,是目前全球已发布产品中,探测距离最远的MEMS固态激光雷达;


  • 垂直125线:RS-LiDAR-M1在25°的垂直视场角拥有125线的扫描效果,线束上媲美目前全球已发布产品中,最高线束(128线)的机械式激光雷达;


  • 尺寸最小:RS-LiDAR-M1结构紧凑,相比前版本,体积再度缩小一半,只有传统64线机械式激光雷达体积的十分之一。目前已发布产品中,M1是全球最小的MEMS固态激光雷达;


  • 最智能:RS-LiDAR-M1 Smart版本建立了由传感器硬件到AI点云算法到芯片的完整系统闭环,能够端到端实现客户环境感知的功能需求,输出目标列表与原始数据两路信号;


至于性能细节方面,新品的宣传重点放在了“高度稳定可靠性”——


其中,MEMS振镜作为最核心的器件,参照AEC-Q100标准,结合MEMS振镜的特性,设计了共计十组的验证测试,涵盖了温度、湿度、封装工艺、电磁兼容、机械振动/冲击、寿命等各个方面的验证,目前所有样机累计测试时间已超过十万小时。


官方称,目前运行最长的样机已经持续运行超过300天,所有样机路测总里程超过15万公里,并进行了不同光照和风速条件下的雨雾特性测试,各项功能指标未发现衰减。


作为固态激光雷达,RS-LiDAR-M1最大程度减少了例如电机、轴承等可动机械结构带来磨损,同时也消除了光电器件因为机械旋转可能造成故障。更加合理的排布内部结构,使整体散热及稳定性相比于机械式激光雷达有了一定提升。


官方还公布了在奥地利维也纳,对RS-LiDAR-M1进行了不同光照和风速条件下的雨雾特性测试的图片。并表示:当前RS-LiDAR-M1主体设计目标达到标准,而最终量产的RS-LiDAR-M1将具备全气候条件及工况的适应性。


自动驾驶,激光雷达量产,激光雷达价格


上面的故事还仅仅是一个缩影。整场行业大戏从15年前开始,如今正奔向高潮 ……


被推向风口的激光雷达


2005年10月8日,第二届DARPA挑战赛上,借助激光雷达的加持,参赛者第一次跑完了整个比赛里程,也宣告自动驾驶的发展从此走出”蛮荒时代”。获得冠军的Stanley车队选择了4台单线激光雷达作为“细微操作(当时有效测距只有10米)”的保障,正式拉开自动驾驶与激光雷达紧密配合的序幕。


Velodyne的创始人David Hall受到DARPA挑战赛启发,这家来自美国的老牌音响公司摇身一变成为机械式激光雷达先行者,在自动驾驶开枝散叶的时间里,赚得盆满钵满。


如果说在DARPA挑战赛,自动驾驶与激光雷达“一见钟情”,Waymo的出现,让二者迎来蜜月期。“自动驾驶大牛”由最初仅仅采购Velodyne雷达单品,逐步转向自研整套激光雷达组合。特斯拉的小插曲,也让双方深刻明白彼此的重要性。


在自动驾驶高速发展的路上,历经全球数以百计的研发团队风雨兼程,激光雷达的地位得到初步确立,且常常被从业者视作“自动驾驶皇冠上的明珠”,人们对其委以重任:将无人车的安全指数从“99%提升到99.9999%”,履行自动驾驶对人类安全的最后一道承诺。


Velodyne机械式激光雷达一度成为市场上的“孤品”。时值2016年,恰逢中国自动驾驶爆发的风口,需求量激增。4月底,Velodyne就已经完成了当年亚太区的销售目标。后来百度为了在自动驾驶取得硬件优势,甚至在同年豪掷千金,联手福特向这家老牌音响公司投资1.5亿美元,只为换取优先供货权。


然而垄断本身,就是一个非常难的命题。特别是之于一个全新的、疯狂成长的领域,之于一个需求远大于供给的市场,之于一项尚处初代且十年来几乎不做基础性更新的技术。


当这些“特别”的因素凑在一起时,就是撬动前人坚硬壁垒的最好时机。精密如激光雷达,亦是如此。


2019年8月,Velodyne在美国以“侵权”为由正式起诉两家中国激光雷达创始

[1] [2]
关键字:RoboSense  固态激光雷达  RS-LiDAR-M1  Smart 编辑:鲁迪 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/qcdz/ic485554.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:奥迪武佳碧:中国的电动化技术路线该如何发展?| 问答新十年
下一篇:L3级系统今年或量产!5位大咖详解自动驾驶发展趋势

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利

推荐阅读

RoboSense推出不到2000美元的MEMS固态LiDAR
LiDAR厂商RoboSense表示,其固态LiDAR RS-LiDAR-M1Simple(简化版LiDAR)已准备就绪,可以交付客户使用,价格为1,898美元。RS-LiDAR-M1Simple尺寸为4.3英寸x 1.9英寸x 4.7英寸(110毫米x 50毫米x 120毫米),并配备了增强的硬件性能,性能几乎等同于OEM的批量生产版本。该汽车级固态LiDAR的主体设计已完成并准备发货。RoboSense将在CES上进行车载公共道路测试,展示其首个智能固态LiDAR RS-LiDAR-M1Smart(智能传感器版本)。RS-LiDAR-M1Smart主体嵌入了AI感知算法,该算法充分利用了LiDAR的潜力,可以将传统的3D
发表于 2020-01-07
RoboSense推低价固态激光雷达 配备凝视功能和传感器融合AI
据外媒报道,激光雷达科技公司RoboSense(中国深圳)推出了一款适用于低成本、大批量自动驾驶汽车的生产型激光雷达平台。该平台名为RS-IPLS系统,具有类似人眼的“凝视”功能。据悉,该系统价格大约是传统64线激光雷达系统的1/400。基于微电子机械系统(MEMS)固态激光雷达打造,该RS-IPLS通过将2D图像的底层硬件与专为自动驾驶开发的公司专有深度学习感知算法相结合,输出高分辨率色点云数据。该智能探测算法达到了目标水平信息,可实时、无延迟地调整感兴趣区域(ROI)的探测区域。该RS-IPLS采用了RoboSense(速腾聚创)的RS-激光雷达-凝视技术(RS-lidar-Gaze):当系统的视野感知到感兴趣的目标时,会启动
发表于 2018-09-25
国产的多线激光雷达大闹无人驾驶市场,结果会怎样
十一期间,国内激光雷达研发企业RoboSense(速腾聚创)宣布已掌握多线激光雷达的核心技术,并完成第一代多线激光雷达RS-LiDAR研发工作。该产品将在近期进行路试,尚未公布价格。国产多线激光雷达研发进程的推进,可能使得下游的无人驾驶汽车生态发生变化——更廉价高效的数据获取手段使得数据获取与数据算法竞争成为新的门槛。   据称,多线激光雷达产品可以应用于智能机器人、无人驾驶汽车、虚拟现实、建筑工程、军事巡航等领域。该产品有可能成为首个进入实际应用的国产多线激光雷达。RoboSense方面表示,而随着技术进步该产品的单台成本有望降低至500美元。   多线激光雷达是无人驾驶最重要组件之一 受无人驾驶概念近年走红
发表于 2016-10-10
谁是机械旋转式激光雷达的继承者?
年夏天申请的「558」专利。在改善机械旋转式激光雷达性能,提高多线激光雷达生产能力的同时,一部分公司开始布局车规级固态激光雷达。2017 年 4 月,Velodyne 对外发布固态激光雷达 Velarray,Velarray 采用了 Veldyne 自研的 Micro LiDAR Array 微型激光阵列技术。速腾 RS-LiDAR-M12018 年 1 月,速腾聚创发布 MEMS 固态激光雷达的原型机预览版 M1 Pre,随后又于 2019 年 CES 发布了基于 M1 Pre 迭代的开发者版本 RS-LiDAR-M1,并在今年 CES 前开始发售 RS-LiDAR-M1 Simple 和 RS-LiDAR-M1 Smart
发表于 2020-01-09
谁是机械旋转式激光雷达的继承者?
固态激光雷达工作原理解析,它的优缺点在哪?
激光雷达被认为是各行各业的关键传感技术,在机器人、无人驾驶、智慧城市等领域充当着推动者的角色。而近年来一直被寄予厚望的固态激光雷达成为业内关注的热点。 何为固态激光雷达? 理论上来说,固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达,光相控阵(Optical Phased Array)及 Flash 是其典型技术路线,也被认为是纯固态激光雷达方案。 但近年来,一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”,它们具备了固态激光雷达很多的性能特点,如分辨率高、有限水平 FOV(前向而不是 360°)等,但这些技术方案会有一些微小的移动部件,从严格意义上来说不能算纯固态激光雷达。 
发表于 2019-10-19
LeddarTech推出新型固态激光雷达 提高自动驾驶汽车探测能力
和VRU的可靠性高;覆盖超过180度视野;没有探测死区或盲点2、出色的耐久性3D Flash固态设计,无移动部件;IP67级外壳,带有抗冲击窗口以及车规级连接器Leddar™ Pixell集成了LeddarTech的专利技术,该技术嵌入了在最先进的LCA2 LeddarEngineTM中,后者由高度集成的LeddarCore™片上系统(SoC)和LeddarSP数字信号处理软件组成。LeddarTech还为汽车激光雷达开发商以及其他激光雷达制造商提供LeddarEngine,加速实现高质量、定制型激光雷达解决方案,以满足广泛且不断增长的激光雷达应用和市场的需求。
发表于 2019-10-11
LeddarTech推出新型固态激光雷达 提高自动驾驶汽车探测能力
小广播
电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved