高精度定位研究:从芯片、终端到地基增强站的竞争

2020-05-18来源: 佐思产研 关键字:自动驾驶  高精度定位技术  卫星系统  定位芯片

佐思汽研发布《2019-2020 年汽车高精度定位产业研究报告》。 

 

自动驾驶的发展推动高精度定位技术在汽车领域的应用,L3 级自动驾驶需要达到分米级精度,L4 级以上则需要达到厘米级精度。 除了依靠车辆自身传感器进行精准定位之外,车外的高精度定位系统也不可或缺。地面道路正形成 5G+北斗(或 GPS)卫星+地基增强系统为主的高精度定位系统,停车场则有可能形成 V2X(或 UWB)为主的高精度定位支持系统。 

 

目前高精度定位基础设施不到位,用户群少,且设备价格偏高,普遍在万元级别。譬如羲朗科技针对自动驾驶客车、AGV、智慧农机、巡检机器人等不同应用场景提供了不同的产品,售价也是从数千元到三万多元不等。 

 

千寻位置在 2019 年推出的低速自动驾驶高精度定位解决方案,将“服务、硬件、算法”集为一体,将高精定位的设备成本降低到千元级。千寻位置方案已经成功在新石器、主线科技、菜鸟网络等低速无人驾驶企业的产品上使用。 

 

高精度定位终端成本的降低,还依赖于大规模的量产装车。而主机厂则希望定位基础设施早日建成。新基建的启动,加快了高精度定位基础设施的铺设步伐。 


地基增强站的竞争


2020 年 5 月,北斗三号卫星系统的三大轨道,30 颗卫星将全部组网完成,基于北斗的高精度定位市场迎来发展契机。


千寻位置在 2015 年 8 月成立后,已经在全国部署了超过 2500 座地基增强站。千寻位置的 FindAUTO 时空引擎已达到车规级量产能力,为 L2.5 级的高速公路自动巡航, L3 级的高速自动驾驶提供高精度定位服务。今年内,将有 6 个不同品牌的车型搭载千寻位置 FindAUTO 能力并正式量产上市。 2019 年 10 月,中国移动启动 HAP(高精度卫星定位基准站)设备集采,采购规模为基准站设备 4400 套,项目总预算约 33611 万元。


获得中国电信、腾讯、四维图新支持的六分科技,依托中国电信的基站资源、核心网络资源、全天候运维保障体系等能力,计划在全国范围内建设 2000+ 个地基增强站。 除了千寻位置、六分科技和中国移动,在地基增强系统领域布局的企业还包括吉利汽车投资的时空道宇;通讯行业的星舆科技;传统测绘领域的中海达、华测、合众思壮以及国网思极神往等。 国家电网(国网)也致力于建设覆盖全国的电力北斗精准服务网地基增强系统。承担国网地基增强系统建设任务的是国网思极神往位置公司。按照计划,国网将利用国网公司在全国范围内的基础设施,在 27 家电网省级公司建设北斗(高精度卫星定位)基准站 1200 座。 停车场定位方面,UWB 技术供应商中电昆辰先后与华为、德赛西威、千寻位置等签约,计划将 UWB 基站覆盖到更多停车场。 


定位芯片和模组的竞争


2019 年 5 月,北斗星通布局开发 22nm 高精度车规级定位芯片 Nebulas-IV。


2019 年 9 月,移远通信与千寻位置、意法半导体联合发布了车规级双频高精度卫星与惯导融合定位模组 -- LG69T。


2019 年底,UWB 定位芯片制造商精位科技宣布完成数千万 A 轮融资。


2020 年 2 月,Qorvo 宣布收购 UWB 芯片公司 Decawave。


北云科技自主研发的 BY682 板卡,能够在卫星信号良好的情况下提供高精度 RTK 服务,在与 Analog Device 的 ADIS16465 MEMS IMU 的结合下实现 GNSS/INS 组合导航。 


高精度定位越来越多投入实际车辆应用

 

随着高精度定位技术的逐步成熟,高精度定位越来越多投入实际车辆应用中,除了自动驾驶农机、矿场无人驾驶、无人清扫车等垂直行业应用之外,乘用车也开始预装高精度定位系统,譬如凯迪拉克 CT6 车型、上汽荣威 Marvel X、小鹏 P7 等。


部分自动驾驶车辆的高精度定位方案


关键字:自动驾驶  高精度定位技术  卫星系统  定位芯片 编辑:鲁迪 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/qcdz/ic497378.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

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