硅谷自动驾驶五大家族“圈地”简史

2020-07-28来源: 出行一客关键字:DAPRA  Waymo  Zoox  Argo  AI  Cruise  自动驾驶

自从汽车诞生以来,人类对自动驾驶的想象从未停止。


“人类应该从驾驶中脱离出来。”1940年工业设计师诺曼·贝尔·盖德斯曾设想,通过自动驾驶公路,在一定范围内可以使汽车自动按照轨迹和程序行进。


这一构想在后来的研究中被否定,但在过去的十年里,自动驾驶已经被视为改变未来出行方式的关键方向。对新技术最为包容的硅谷孵化的无数自动驾驶公司,向这颗代表人工智能最高水平的明珠发起猛烈攻势。


业界将Waymo、Cruise、Argo AI、Aurora和Zoox并称为硅谷自动驾驶“五大家族”,他们在技术和规模上处于领先地位,也是资本热捧的对象。回望这些“先驱者”的发展历程,我们会发现:他们都来自2004年至2007年的某一场DARPA自动驾驶挑战赛。


孵化器:DAPRA


正如最早的核动力不是用来发电,而是为大型军用舰艇提供动力,自动驾驶的快速发展也来自于军事领域的技术需求。


2001年,美国深陷阿富汗战争。为了促进军事领域自动驾驶技术的研发,美国国会授权DARPA(美国国防部高级研究计划局)组织无人驾驶汽车挑战赛,并为获胜团队提供百万美元的奖金。


2004年,第一届DARPA挑战赛在美国莫哈韦沙漠地区举行,尽管没有一支队伍完成路线、赢得奖金,却在无意中拉开了自动驾驶技术快速发展的序幕。

2005年夺冠的斯坦福团队自动驾驶汽车Stanley

2005年夺冠的斯坦福团队自动驾驶汽车Stanley


在2005年的第二届DARPA挑战赛上,斯坦福大学人工智能实验室主任的塞巴斯蒂安·特伦(Sebastian Thrun),带领团队打造了一辆由悍马改造的自动驾驶汽车,夺得冠军。


同一年,特伦认识了谷歌创始人拉里·佩奇,两人是斯坦福校友,并在人工智能领域有着同样的判断:这将是人类科技进步的重要方向。


DARPA三届挑战赛为美国的自动驾驶领域培养了无数人才,而谷歌的自动驾驶项目成为了硅谷自动驾驶企业创始人的孵化地。纵观初创公司们的创始人、研发者,都与DARPA赛、谷歌无人车项目有着千丝万缕的联系。


2009年,谷歌开启自动驾驶汽车项目,由斯坦福AI实验室前主任特伦领导,其他研究人员包括Mike Montemerlo和Chris Urmson,前者是是2005年DARPA赛冠军Stanley的创造者之一,后者则带领卡耐基梅隆大学在2007年击败了特伦的斯坦福团队。


Waymo不必多说,脱胎于谷歌自动驾驶项目,2016年独立出来成为Alphabet的独立部门,并在自动驾驶赛道上保持领先地位至今。


在设计理念上更为激进的Zoox,其联合创始人Jesse Levinson是特伦负责斯坦福AI实验室时的得意门生,曾在2007年的DARPA挑战赛中为斯坦福团队撰写导航程序,获得第二名。


而打败了斯坦福团队的冠军车队领导者Chris Urmson,在2013年辞掉谷歌自动驾驶项目CTO的职位,与特斯拉Autopilot 项目前负责人、Uber自动驾驶前负责人联合创办Aurora。


无独有偶,在DARPA挑战赛中与Chris一队的Bryan Salesky,走上了相同的道路:曾就职于谷歌无人驾驶项目,后在2016年与Uber前先进事业技术部首席工程师Peter Rander共同创办Argo AI。


也在2016年,Kyle Vogt与Dan Kan联合创办Cruise Automation,后被通用以十亿美元收购。创始人Vogt是麻省理工计算机科学学院高材生,参与了 2004 年的 DARPA 自动驾驶挑战赛。


至此,从DARPA挑战赛和谷歌自动驾驶项目中孵化的初创公司们,都已进入自动驾驶赛道,迎来被资本热捧的黄金时期。


Waymo:劝退L5,拥抱商业化


在塞巴斯蒂安·特伦领导谷歌自动驾驶项目时曾表示,商业化可能是最不重要的事情。“我们最关注的是技术,而不是推向市场的计划。这听起来可能很不合理,但是我们都知道,如果我们能够解决这个问题,那么可以做任何想做的事。”


谷歌从不掩饰对其技术和研发的信心,其创始人谢尔盖.布林曾在2012年发表豪言:全自动驾驶实现的年数,可以用一只手的手指数得过来。


先不论布林对全自动驾驶的过分乐观。通往罗马的路不止一条,在理想化的时间表中,自动驾驶领域的选手们早早选定了赛道。

有些企业选择从造一辆车开始,如特斯拉,一边造车卖车,一边研发自动驾驶技术,从L2辅助驾驶逐渐向L3、L4迭代升级以实现完全自动驾驶;诞生于硅谷的Zoox有着同样的思路,创立之初就定下“直接生产不需要人类驾驶的汽车”的目标。


Waymo则选择专注于自动驾驶系统的研发。汽车供应链主管Patrick Cadariu对媒体表示,“我们的核心任务不是生产汽车,而是生产世界上最有经验的司机(即自动驾驶汽车)。既然有些公司非常非常擅长生产汽车,那我们很愿意与他们合作。”


在研发路径上,Waymo不相信能实现从L2到L4的迭代,而是选择直接做L4。Waymo认为,L2与L4从系统架构到应对突发场景等逻辑完全不同,L3以下适用的设计和L4+有着天然鸿沟;另一方面,L3自动驾驶汽车在测试中多次因人为操作出现危险情况,一步到位实现L4能避免迭代过程中因技术不成熟发生事故。


对比其他硅谷自动驾驶家族,Waymo在数据收集和技术应用占据绝对领先地位,从2014到2019年每年的路测总里程都遥遥领先,2019年在加州的路测超过了145万英里,比所有车辆的总测试里程一半还多;在2017年Waymo One 上线后,其接单量已经突破 10 万。


但如果纵向来看,研发的进展比Waymo的预期要慢得多。


2017年年底,Waymo掌门人John Krafcik开始草拟Waymo的商业计划,称将在2018年底前推出完全无人驾驶的出租车服务。然而在凤凰城的试运营中,几百辆“无人驾驶汽车”的方向盘后没有驾驶员,后座上却还是坐着安全工程师,时刻监控车辆的行驶状态。


Krafcik更是多次“劝退”,主动声明此前的计划低估了自动驾驶的难度,称“L5级自动驾驶10年内不会投入实际使用”。


资金是另一个问题。Waymo直接做L4,放弃了通过L2量产车挣钱的机会。这在投资者们对自动驾驶满腔热情时不构成困扰,但别忘了,自动驾驶研发是一个大量烧钱又长期看不到回报的买卖。


正如Krafcik所说,“这个领域被人工智能未能实现的承诺压得喘不过气来,由于未能实现突破,投资者充满兴趣的倾盆大雨如今变成了毛毛细雨。”


进入2020年,资本对自动驾驶的热情再度燃起,且向头部企业倾斜。


3月,Waymo宣布首轮融资获得22.5亿美元,领投方为银湖资本、加拿大养老金投资委员会和阿布扎比基金Mubadala,加上另一笔7.5亿美元投资,Waymo从外部投资机构募集的资金累计达到30亿美元,这也是Waymo首次获得Alphabet以外的投资。


30亿美元能用多久?目前来看,Waymo每年花在自动驾驶研发团队上的工资支出大约在 5 亿美元以上,如果加上车队支出、运营成本等,每年支出近10亿美元——而如果要尽早实现自动驾驶、收集更多实景数据,Waymo还需扩充车队,支出将会更高。


六月,Waymo宣布成为沃尔沃的L4级自动驾驶全球独家合作伙伴,沃尔沃将利用Waymo的自动驾驶技术打造自动驾驶电动出租车,并将Waymo的自动驾驶技术用于两个子品牌极星和领克。


L4何时能实现暂未可知,但Waymo正走向一条更加商业化的道路。


Zoox:双向车驶出自动驾驶赛道


一个月前,美国电商巨头亚马逊以12亿美元将Zoox全资收购,硅谷明星公司最终以“卖身”的方式退出自动驾驶赛道。


Zoox由澳大利亚人Tim Kentley-Klay与苹果公司董事长Arthur D. Levinson的儿子Jesse Levinson联合创办。和大部分自动驾驶初创公司一样,Zoox以一个充满希望的故事开篇,甚至比其他公司更有新意。


从创立之初,Zoox就走上了一条不同于大部分硅谷自动驾驶公司的道路。从头开始研发和制造自动驾驶汽车,而且是颠覆性的设计:没有油门、刹车板、方向盘,可以双向行驶,在拥挤的城市道路中可以快速驶入和驶出。

 位于加州福斯特城的 ZOOX 生产总部的第三代自动驾驶汽车

 位于加州福斯特城的 ZOOX 生产总部的第三代自动驾驶汽车


在对未来发展领域的规划上,Zoox更加大胆:要造自动驾驶汽车,自然需要研发自动驾驶系统,硬件软件都满足了,再打造一个自动驾驶叫车平台——这等于是要把特斯拉、Waymo和Uber的活全部揽下。


宏大的梦想规划中,每个项目单拎出来都是需要巨额资金的支撑,但Zoox也确实曾经获得过资本的青睐。


Zoox曾在2018年以32亿美元的估值创下硅谷自动驾驶公司最高记录,过往融资超过10亿美元,来自硅谷知名VC Grok Ventures、Aid Partners、Breyer Capital等,腾讯和IDG也曾被Zoox吸引。


然而正如Trucks.vc的合伙人Reilly Brennan的评价,“Zoox设计全新硬件适应自动驾驶软件的想法非常大胆,但这意味着需要花很多钱。”


面对巨额的开发成本,十亿美元的融资远远不够。Jesse Levinson在2019年3月也曾暗示,会考虑投靠一家主流汽车制造商。但就结果来看,并没有和传统车企达成协议。


对比其他四大家族,Zoox是唯一一家没有背靠传统车企的自动驾驶公司。


更大的危机来自人事变动和技术产权带来的纷争。2018年8月22日,Zoox刚刚获得5亿美元融资后,Zoox的联合创始人Kentley Klay在没有任何警告、缘由及答辩权的情况下被解雇,CEO职位由前英特尔执行董事、首席战略官Aicha Evans接棒。


2019年3月20日,特斯拉公司对Zoox和几名前特斯拉

[1] [2]
关键字:DAPRA  Waymo  Zoox  Argo  AI  Cruise  自动驾驶 编辑:鲁迪 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/qcdz/ic504609.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:未来电子电气架构的市场需求与挑战
下一篇:RTI加入百度阿波罗生态系统

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利

推荐阅读

COVID-19大流行如何让自动驾驶产业发生巨大改变?
之前发布的一篇文章《疫情让自动驾驶产业发生巨变》是着眼于自动驾驶汽车公司之间日益增长的合作。也介绍了下表中列出的前五家公司最近的发展,下面再详细介绍下其余公司在自动驾驶领域的近况。Waymo——自动驾驶的变革引擎Waymo发布了最近的自动卡车消息,并提供了更多关于Waymo Via部门的信息。Via专注于使用自动驾驶卡车运送货物,以及使用克莱斯勒(Chrysler)自动驾驶货车运送当地货物。2018年,Waymo Via启动了其首个自动驾驶卡车测试,向位于亚特兰大的谷歌数据中心运送货物。Waymo还在加利福尼亚州和亚利桑那州测试了自动驾驶卡车。Waymo Via将很快在德克萨斯州和新墨西哥州进行测试。最初,Waymo
发表于 2020-07-29
COVID-19大流行如何让自动驾驶产业发生巨大改变?
Waymo Honeycomb,激光雷达领域的另类!
许多自动驾驶汽车(AV)开发人员一直在热切追求激光雷达技术,这种技术之所以重要,是因为它能够构建汽车周围环境的3D模型,这是自动驾驶汽车竞赛中的一个基本特征。领先的AV公司——Waymo、GM Cruise和Argo AI——要么已经收购了激光雷达技术公司,要么已经在内部开发了激光雷达。在最近一次采访中,Mobileye的首席执行官Amnon Shashua承认,就连英特尔公司Mobileye也在研发自己的激光雷达技术。但在所有自动驾驶汽车开发商中,Waymo是目前唯一一家将其激光雷达投入商用的公司。然而,Waymo并没有授权给所有人。它的合作伙伴仅限于那些从事非汽车自动驾驶领域的人。自Waymo宣布将其激光雷达“Laser
发表于 2020-07-13
<font color='red'>Waymo</font> Honeycomb,激光雷达领域的另类!
Waymo Honeycomb,激光雷达领域的另类
翻译自——EEtimes 许多自动驾驶汽车(AV)开发人员一直在热切追求激光雷达技术,这种技术之所以重要,是因为它能够构建汽车周围环境的3D模型,这是自动驾驶汽车竞赛中的一个基本特征。 领先的AV公司——Waymo、GM Cruise和Argo AI——要么已经收购了激光雷达技术公司,要么已经在内部开发了激光雷达。在最近一次采访中,Mobileye的首席执行官Amnon Shashua承认,就连英特尔公司Mobileye也在研发自己的激光雷达技术。 但在所有自动驾驶汽车开发商中,Waymo是目前唯一一家将其激光雷达投入商用的公司。然而,Waymo并没有授权给所有人。它的合作伙伴仅限于那些从事
发表于 2020-07-09
<font color='red'>Waymo</font> Honeycomb,激光雷达领域的另类
Waymo的自动驾驶汽车还有哪些不足之处?
近日,The Information 发布了一份报告,指出waymo 无人车路测正给当地人带来很多烦恼,在一些驾驶习惯上与人类驾驶员有很多不同。即便是发展最快的谷歌无人车目前也不能很好的融入到日常交通中。Waymo是自动驾驶汽车竞赛的领导者,其自动驾驶汽车已经在今年5月推动了总计500万公里的真实世界里程和50亿公里的模拟里程。不过,The InformaTIon 最近的一份报告指出,Waymo自动驾驶汽车目前在亚利桑那州钱德勒遇到了一些困难。该报告显示,即便是谷歌的自动驾驶汽车,在与其他道路使用者相遇时仍有很多问题。该报告声称,waymo无人车最明显的问题是向左转向。报告指出:“Waymo无人在在凤凰城地区交通繁忙的地带
发表于 2020-07-03
<font color='red'>Waymo</font>的自动驾驶汽车还有哪些不足之处?
Waymo 自动驾驶算法挑战赛,地平线的黑科技霸榜多项数据
美国当地时间 6 月 15 日,Alphabet(Google 母公司)旗下的自动驾驶公司 Waymo 在 CVPR 2020 自动驾驶 Workshop 上揭晓 Waymo 开放数据集挑战赛的结果,边缘 AI 芯片领军企业地平线斩获 5 项挑战中的 4 项全球第一。  凭借全球领先的 AI 算法能力,地平线独树一帜地设计最先进的边缘 AI 算法芯片和算法开发工具链,从而开放地支持客户高效开发有市场竞争力和差异化的 AI 算法,打造兼具高效能和独特性的边缘 AI 芯片解决方案,支持生态合作伙伴和客户加速智能汽车以及更广泛的 AIoT 领域的应用落地。 
发表于 2020-06-16
<font color='red'>Waymo</font> 自动驾驶算法挑战赛,地平线的黑科技霸榜多项数据
自动驾驶冲出亚马逊
它和特斯拉、谷歌三个头号玩家争夺这一科技领先地位必将出现激烈竞争亚马逊对特斯拉发起了直接挑战,上个月,亚马逊宣布了一项引发关注的收购,该公司以12亿美元收购了自动驾驶汽车初创公司Zoox。亚马逊的意外举动引起了特斯拉首席执行官马斯克的充分关注。收购交易宣布后,马斯克称亚马逊首席执行官杰夫·贝索斯是一个“盲目的模仿者”。这里出现了一个很明显的问题:亚马逊为什么要卷入自动驾驶领域的竞争。这其中的原因涉及一个数万亿美元的市场,聪明的技术投资者应该密切关注这个领域。那么亚马逊真正关注的东西是什么呢?亚马逊收购Zoox是看中了后者最重要的资产:最新的计算机视觉技术。计算机视觉是现在一个非常吸引人的技术风口。简单来说,现在最先进的计算机
发表于 2020-07-23
自动驾驶冲出亚马逊
小广播
换一换 更多 相关热搜器件
电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved