一种无人配送CAN-bus总线解决方案

2020-08-03来源: 互联网关键字:无人配送  人工智能  传感器  CAN接口

一、无人配送行业动态


受国内疫情影响以及“新基建”政策的推进,无人配送行业发展迅速。在之前的武汉防疫战中,许多知名企业更是将无人配送小车投入使用,实现了“无接触”快递物流配送及防护物资的运输。

 

无人配送是指物品流通环节中没有或是少量人工参与,简单来说,就是简单版的自动驾驶,以人工智能 AI 为核心,结合高精度地图以及各类传感器等技术,实现用机器替代人工或者人机协作的配送方式,达到提高效率、减少成本的目的。如图 1 所示是,无人配送小车示意图。

 

图 1  无人配送小车示意图

 

二、CAN 接口扩展方案


目前无人配送部分执行部件与行走电机均采用 CAN-bus 现场总线通讯,而高端 AI 的 IC 和工控机都缺乏 CAN 接口的设计,例如 ZLG 的 M1808。可以利用 AI 工控机上面多余的接口来扩展多路的 CAN 接口,从而实现小车各 RCU 单元的通信。如图 2 所示,基于此需求,介绍以下几种接口扩展的方案:

 

图 2  CAN 接口扩展方案

 

如上图所示,MiniPCIe 接口 CAN 卡、PCIe 接口 CAN 卡、以太网转 CAN 模块等系列产品是 ZLG 基于不同形式的接口开发的高性能 CAN 接口卡,配合 AI 工控机可实现多达 8 路电磁隔离 3500VDC 的 CAN 口扩展。另外,这些 CAN 卡支持任意系统的驱动,可在 windows、Linux 等系统下实现二次开发,接收报文能力高达 14000 帧 / 秒,属于工业级产品设计。

 

三、如何实现远程监控无人配送小车?


随着无人配送行业进程不断推进,总线数据记录和实时定位需求显然尤为重要。同时,试验车和路试都需要不断进行路径和算法的优化。为了能够实时的获取小车 CAN-bus 的数据,了解无人配送小车的运行状态,如图 3 所示,ZLG 针对此行业痛点,为行业用户提供“CANDTU 系列产品+ZWS-CAN 智慧云”方案。

 

图 3  远程监控无人配送小车方案

 

CANDTU 系列产品,又称“汽车黑匣子”,支持长时间记录、条件记录、预触发记录、定时记录,拥有 IP57 防护、抗震动。如图 4 所示,该产品可以本地记录 CAN 数据或者通过 4G 上云传输数据,实现数据的实时监控或者数据下载,另外,带有 GPS/ 北斗定位功能,实时定位小车位置。只需要利用 CANDTU 配置工具就可以实现上述功能的配置,并可以将记录的文件转换为多种分析软件支持的格式。

 

图 4  CANDTU 系列产品示意图

 

四、无人配送小车故障排查


无人配送小车电机与各执行机构之间是通过 CAN-bus 总线通信的,当遇到故障时,如何快速的定位问题进行排查?如图 5 所示,为此 ZLG 提供 CANScope 分析仪产品和便携式 PA2000mini 功率分析仪。针对底层线控故障问题,CANScope 分析仪可从物理层、链路层和应用层快速定位故障,以便优化线控设计。基于电机效率和整机功耗控制需求,便携式 PA2000mini 功率分析仪可轻松进行上车测试。

 

图 5  无人配送小车故障排查方案

 

如图 6 所示,CANScope 总线综合分析仪是一款集示波器、网络分析仪、协议分析仪以及可靠性测试工具于一身的 CAN 总线终极利器,通过数据波形同步查看、眼图等各类分析软件插件,可以从物理层、数据链路层多层次分析定位故障,轻松找到故障原因,一站式解决 CAN 的所有问题。

 

图 6  CANScope 分析仪示意图

 

如图 7 所示,PA2000mini 是一款能进行移动便携测量的功率分析仪,在体积和重量得到进一步优化的同时,功率测量精度还能保证在 0.05%,具有 120G 的超大容量存储,可以同步采集所有相。另外,PA2000mini 功率分析仪体积小,带电池,可以持续工作 3~4 个小时,非常方便在无人配送小车测试现场进行电机效率等测试,

 

图 7  PA2000mini 产品示意图


关键字:无人配送  人工智能  传感器  CAN接口 编辑:鲁迪 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/qcdz/ic505145.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

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