何谓L4级自动泊车技术? 聊聊百度AVP技术

2020-09-22来源: EEWORLD关键字:L4级  自动泊车  百度  AVP

何谓L4级自动泊车技术? 聊聊百度AVP技术

今年的百度世界大会于9月15号如约而至,此次百度世界大会全程以直播的形式呈现,并且跟央视合作播出,我们可以在直播中看到央视新闻联播主持人宝晓峰,当然了这并不是2020百度世界大会的重点。此次百度世界大会最大的热点无疑是百度Apollo和威马汽车联合推出的AVP自主泊车技术。那么这个号称“L4级自动泊车技术”到底是何方神圣?今天咱们就来聊一聊。

何谓L4级自动泊车技术? 聊聊百度AVP技术

本次百度世界大会的主题是AI改变生活,作为AI技术当中最受关注的自动驾驶,Apollo自然不会错过开场白的机会。众所周知,关于自动驾驶我们更关注的是公共驾驶区域,比如城市道路、高速公路等,一些非公共区域道路行驶部分,反而被我们所忽略,比如地下停车场,而非公共区域的驾驶环境恰恰是我们最需要自动驾驶的地方,因为这部分环境较为密集,不但不好获取周围的信息,同时也很考验驾驶者的技术和判断力。

 

虽然在此之前,也有不少车企推出各种各样的自动泊车功能,我们知道这类功能大部分只会倒车入库,最多只能算是辅助倒车功能,离真正的智能泊车技术还有很大的差距。

  

试想一下,如果某一天我们去商场或者酒店,只需把车停在商场或者酒店门口,剩下的事情就交给智能泊车系统了,我们无需担心停车问题,这样是不是有种代客泊车的待遇呢?而百度这套AVP系统就是为我们提供这类问题的解决方案。

何谓L4级自动泊车技术? 聊聊百度AVP技术

那么问题来了,使用AVP系统的环境比较苛刻,首先改造停车场会产生很多额外的麻烦和费用,同时在覆盖度方面自然也是远不及无需改造停车场的AVP。那么AVP又是如何获取自己在停车场的位置以及周边的情况的呢?这需要车辆本身拥有强大的软硬件基础。

  

百度的这套AVP系统中,感知硬件为5路摄像头和12路超声波传感器,它们共同组成了自动驾驶车的“天眼”。这其中有两颗单目广角(120°)摄像头用于前方和后方20m范围内的障碍物识别;车身前后左右共四颗超广角(190°)摄像头用于环视方向的周边障碍物识别;8颗UPA超声波传感器负责前后方向测距,车身两侧还有4颗APA超声波传感器负责横向距离的感知。后台,则由百度Apollo的算法进行支撑。官方资料显示,其具有“软硬一体,AI大生产平台”的特质,“可对外输出超240项AI的能力”。

何谓L4级自动泊车技术? 聊聊百度AVP技术

UPA和APA都是超声波传感器,两者的区别在于探测的氛围不一样。UPA传感线短而粗APA则细而长,由于低速泊车行为更容易在车头和车尾方向发生碰撞,所以绝大多数车企都会选择在前后方向安装8颗UPA超声波传感器。除了传感器之外,在狭小的停车场里行驶也需要高精度地图的帮助,而百度恰好自己本身就拥有高精度地图的测绘资质和测绘能力。

何谓L4级自动泊车技术? 聊聊百度AVP技术

与此同时,这套算法还应用了行业首创AVP专用车载计算平台,全面部署AUTOSAR,硬件安全岛设计达到功能安全最高等级(ASIL-D),从而保证车辆自动驾驶的安全性。

  

有了强大的硬件支持远远不够,要想成功实现L4级的自动泊车,还需要强大的决策能力。在这套AVP系统中负责这一环节的核心就是ACU——即Apollo Computing Unit。

  

APU所使用的ACU平台是基于Xilinx ZU5 PFGA芯片设计,不仅支持目前的5路摄像头和12路超声波传感器,还预留了安装毫米波雷达与激光雷达的接口,充分满足未来对整车传感器硬件的升级需求。

何谓L4级自动泊车技术? 聊聊百度AVP技术

何谓L4级自动泊车技术? 聊聊百度AVP技术

何谓L4级自动泊车技术? 聊聊百度AVP技术

何谓L4级自动泊车技术? 聊聊百度AVP技术

说了这么多,你可能还是不大明白AVP到底能实现哪些与众不同的功能,说白了就是这套系统可以替代人类驾驶员实现两种场景下的自动泊车。

何谓L4级自动泊车技术? 聊聊百度AVP技术

在商场、酒店、餐厅等公共停车区域内,用户可以通过手机APP的操作让车辆自动代客泊车。这其中我们经常遇到再车库里寻找车位、倒车入库、甚至是找不到空余车位的情况下,选择更换楼层等行为都可以由车辆自主完成。

何谓L4级自动泊车技术? 聊聊百度AVP技术

而在一些拥有固定车位的场景,例如自家的停车位或者公司的地下车库等,车辆也能在用户进行一次手动停车的示范后记住停车的位置和路线。之后用户就可以在公共区域一样让自己的爱车找到指定的停车位进行代客泊车。

何谓L4级自动泊车技术? 聊聊百度AVP技术

那么取车的时候要怎么办呢?这个无需担心,这两种场景也都支持手机一键召唤车辆。取车时,通过手机召唤车辆自动驾驶至用户所在位置;而在商场这样的公共区域,用户下车后车辆便会自主完成车位寻找、泊车入位。取车时,可通过手机召唤功能,实现车辆自主启动、驶离车位,并行驶至指定的用户所在地点。官方表示,这套系统能识别95%以上的常见车位,包括了纵向、横向以及斜向车位的停泊。

何谓L4级自动泊车技术? 聊聊百度AVP技术

我们用过的大多数“倒库辅助”功能都需要两台停放好的车辆中间夹出一个空车位,才可以准确识别,而AVP就不再需要,即使面对纯线框车位,只要没有安装阻车器(也就是我们常说的地锁),都可以自动识别。

何谓L4级自动泊车技术? 聊聊百度AVP技术

何谓L4级自动泊车技术? 聊聊百度AVP技术

那么要是遇到环境比较昏暗的地方,或者再户外停车场遇到雨雪等天气不好的情况时,AVP是否还能正常工作呢?答案是肯定的,但也会有一些限制。

何谓L4级自动泊车技术? 聊聊百度AVP技术

首先是大气能见度需要大于100m,比如晴天、阴天、小于、小雪或是轻度雾霾等天气,系统都可以正常工作。但是面对室内停车场,需要车位的光照强度高于20lux,车道光照强度高于30lux。

何谓L4级自动泊车技术? 聊聊百度AVP技术

lux是一种照度单位,它代表的是单位面积上的光通量。比如说,距离一颗18W的白炽灯1米左右的照度大约为35lux左右。所以说只要是人类驾驶员不觉得昏暗的室内停车库,对于AVP来说应该也都不是太大的问题。当然了,如果系统检测到周围的环境不能满足上述的安全边界的话,AVP会停止自动泊车操作并让人类驾驶员来进行接管。

何谓L4级自动泊车技术? 聊聊百度AVP技术

何谓L4级自动泊车技术? 聊聊百度AVP技术

说到这里,大家肯定会很好奇到底是哪款车将车位AVP的首发车型?从官方的信息来看,最快能用上AVP的就是明年年初威马即将量产的一款全新SUV车型,而它其实就是此前发布威马EVOLVE。

何谓L4级自动泊车技术? 聊聊百度AVP技术

AVP自主泊车技术,以及首款搭载AVP自主泊车技术的全新量产车型的发布,可以看出威马一贯有规划的推进发展的风格。选择自动驾驶这条赛道,一方面是威马对核心竞争力的持续打造,另一方面也是对智能驾驶生态、未来出行方式的提前布局。

 

对于威马品牌而言,威马创始人、董事长兼CEO——沈晖表示:“作为IdeaL4全新科技战略中的重要一环,AVP自主泊车技术充分践行了威马汽车‘人-车-环境’相互融合的智能出行服务生态设想,同时也展现出威马汽车盟友的最强技术实力。”

  

威马方面还有更大范围的L2-L4级自动驾驶路径规划。目前的AVP自主泊车技术,是一种“降维出击”策略。将L4级别的部分自动驾驶技术逐步下放,官方的意图在于“推动高级自动驾驶功能和场景的前装量产,使L2+级自动驾驶逐步成长为L4级别”。

  

写在最后:AVP自主泊车技术可以通过智能云端互联,打造一个完整的停车场自动驾驶生态。在这个生态当中,可以实施更多具有附加值的服务,比如电动车的自动化充电,车辆的无人化洗车、无人快递交付等等,让每个人都可以快速享受到智能科技带来的美好出行生活。



关键字:L4级  自动泊车  百度  AVP 编辑:鲁迪 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/qcdz/ic511188.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:Nexperia第二代动力氮化镓场效应晶体管使电动汽车更高效
下一篇:是德科技推出新型雷达多目标仿真器和先进车载以太网解决方案

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利

推荐阅读

L4自动驾驶Robobus全球首发,将投入公交线运营
  近日,EV视界从厦门金龙联合汽车工业有限公司官方获悉,主题为“智永川行天下”的西部自动驾驶开放道路测试与示范运营基地发布会近日在重庆云谷永川大数据产业园举行。在发布会上,金龙客车联手百度共同打造的L4级自动驾驶中巴Robobus全球首发,并将投入于永川区的西部首条自动驾驶公交线运营。  西部自动驾驶开放测试基地是中国西部地区应用场景最丰富、自动驾驶车辆规模最大的开放测试和示范运营基地,也是中国首个L4级自动驾驶开放测试和示范运营基地。基地位于重庆永川中心城区,基于车、路、云、图全面协同的建设模式,全方位部署了5G通信路网环境,构建起立交、隧道、桥梁等30余个山城典型开放道路测试场景,可同时承载200台智能驾驶汽车开展测试
发表于 2020-09-21
蔚来与Mobileye将合作开发L4自动驾驶车型
。”这是不久前的成都车展上,李斌谈到蔚来自动驾驶研发战略与方向时的态度。很明确,“小孩子才做选择”,已经没有生死之忧的蔚来,软件硬件,都要。而一年前,还在“惨”字的阴影中笼罩的李斌,却没有这样的豪气。由于市场遇冷,资金短缺,蔚来开启了全球范围内的裁员行动。其中,位于北美圣何塞的研发中心也没能幸免,截至2019年底,已裁员百人之多。尤其当负责自动驾驶技术研发的工程师,也相继登上裁员名单之时,蔚来自动驾驶研发的道路更是被画上了一个大大的问号。很多人甚至断言,蔚来已经放弃了自动驾驶的研发。而这样的言论在当时并非空穴来风。随着牵手Mobileye,共同开发L4级自动驾驶车型研发的战略达成,蔚来终止自动驾驶研发的猜测也更多了几分“实锤”。从当时
发表于 2020-09-01
蔚来与Mobileye将合作开发<font color='red'>L4</font><font color='red'>级</font>自动驾驶车型
世界首例针对特斯拉自动驾驶判罚:Autopilot广告误导买家
名字叫做 Autobahn,为啥你德国公路用“Auto”就不存在误导嫌疑? 其实在发生多次自动驾驶事故后,特斯拉已经在政策中明确说明,Autopilot 不能完全替代人类,驾驶员需要一直把手放在方向盘上,随时准备接管车辆。 但是在汽车的广告宣传中,特斯拉仍然将“具有自动驾驶的全部潜力”作为一个卖点,尽管没有直说取代人类。 而马斯克本人对特斯拉这种不采用激光雷达,只靠视觉方案实现的自动驾驶技术十分有信心。 前两天刚在上海落幕的世界人工智能大会上,马斯克还表示,正在特斯拉中国建立自动驾驶工程师团队,预计今年内完成 L5 级自动驾驶系统的基本功能。 特斯拉的冰与火尽管事故时有发生,但是特斯拉
发表于 2020-07-18
世界首例针对特斯拉自动驾驶判罚:Autopilot广告误导买家
高级自动驾驶一定要用到激光雷达吗?
L3 级自动驾驶的喧嚣刚刚随着奥迪的 “退赛”而暂入低潮,L4 级的呼声已开始高涨起来。 近日,以“汽车安全领域领导者”自居的沃尔沃宣布,直接越过 L3 级而跨入 L4 级自动驾驶的研发,并计划在 2 年内实现 L4 车型的量产,并强调 L4 车型一定要使用激光雷达。  用沃尔沃集团 CTO 的话来说就是,激光雷达的应用是汽车迈向全自动驾驶的关键一步。 既然激光雷达是实现全自动驾驶的“关键一步”,那就是必不可少的一步。这一说法想必一定会得到国内外数十家激光雷达厂商的纷纷点赞。 所以,现在还来讨论高级自动驾驶要不要配备激光雷达的话题,似乎已经有些“不合时宜”了。 
发表于 2020-05-18
高级自动驾驶一定要用到激光雷达吗?
韩将投资1.1万亿韩元开发L4自动驾驶技术
韩联社消息,韩国政府周二表示将投资约1.1万亿韩元(8.96亿美元)开发“高自动化”汽车技术,引领汽车市场的增长。根据韩国科技部的说法,这项投资要求开发L4自动驾驶汽车。国际自动机工程师学会将自动驾驶从L1到L5分成了五个等级,L5是最高级的完全自动化,而L4级则是高度自动化,在限定的道路和环境中可由无人驾驶系统完成所有驾驶操作。目前,道路上的大多数自动驾驶汽车都还在L2级,仅针对方向盘和加减速中多项操作提供驾驶支援,其他由驾驶者操作。
发表于 2020-04-30
斯图加特机场将引入自动泊车缓解机场压力
德国斯图加特——自动泊车可缓解机场压力。博世、梅赛德斯 - 奔驰和停车场运营商 Apcoa 希望将来在斯图加特机场引入无人化的全自动泊车。为此,由博世和梅赛德斯 - 奔驰共同开发的自动代客泊车系统准备投入商业运营。新一代梅赛德斯 - 奔驰 S 级轿车是全球首款搭载了基于基础设施的自动代客泊车技术的量产车。消费者可以选择购买梅赛德斯 - 奔驰命名为“智能停车辅助系统”(INTELLIGENT PARK PILOT)的预安装件, 它使 S 级轿车能够接收智能手机命令从而自行驾驶到预留的停车位。戴姆勒股份公司驱动技术和自动驾驶负责人 Micheal Hafner 博士表示:“有了全新的 S 级轿车,不仅驾驶是一种奢侈,停车也是。”斯图加
发表于 2020-10-14
换一换 更多 相关热搜器件
电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved