自动驾驶下半场:车路云“团体赛”

最新更新时间:2022-09-28来源: 盖世汽车 手机看文章 扫描二维码
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蘑菇车联是业内最早提出“单车智能+车路协同”技术服务路线的企业之一,是车路云一体化方案的首创者、先行者,拥有全栈自研的“车路云一体化”自动驾驶方案,具备建设新型道路基础设施、构建城市数字底座的技术能力,和城市级大规模自动驾驶公共服务车队运营能力。


蘑菇车联副总裁詹宏波以《“车路云一体化”,自动驾驶大规模商业化之路》为主题展开演讲,以下是演讲内容整理:


自动驾驶下半场:车路云“团体赛”


蘑菇车联副总裁詹宏波发表《“车路云一体化”,自动驾驶大规模商业化之路》演讲


近年来,随着中国经济高速发展,城镇化不断加速,车辆保有量也在快速增长,城市交通面临沉重的压力,交通拥堵、污染成为日益严重的问题。在大力发展数字经济的背景下,人工智能、大数据、物联网成为构建智慧交通体系、实现交通系统升级的有效支撑。


另一方面,中国新型基础设施建设从2020年起迎来了指数级的增长,以车路协同为核心的智慧交通是新基建的重要组成,新基建成为赋能智慧交通高速发展的有效保证。“单车智能+车路协同”并行发展的自动驾驶技术路线,将高级别自动驾驶融入智慧交通领域,“车路云一体化”的发展模式正吸引众多企业参与,自动驾驶行业迎来新的发展机会。


近三年,中央出台了30余项政策,支持智慧交通、自动驾驶、车路协同的发展,各地也颁布了近百条推动自动驾驶、车路协同落地的各项政策,其中北京今年将加速自动驾驶高级别自动驾驶示范区3.0建设,实践车路云一体化技术路线。


自动驾驶下半场:车路云“团体赛”


蘑菇车联车路云一体化方案中的自动驾驶车队


车路云一体化的自动驾驶技术路线


自动驾驶分两条技术路线,一条是单车智能,在车端部署摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及其他传感器单元,通过融合感知、定位决策进行控制执行,完成自动驾驶。另一条是“单车智能+车路协同”,在车端和路端均部署传感器、通信单元、计算单元,人、车、路、网、云等很多交通信息,通过C-V2X的技术进行交互,提供安全冗余,实现环境感知、计算决策、定位规划等多方面升级,实现高等级自动驾驶大规模商业化以及整体安全性和效率性的提升。


自动驾驶的技术路线在推进过程中经历了三个重要的时间节点。首先是2003年美国交通部发布了车路协同的系统项目文件,当时学术界的关注度很高。2009年的时候谷歌自动驾驶项目曝光,单车智能的技术路线和Robotaxi受到商业的追捧,但是无法彻底地实现驾驶安全,短期难以规模化和商业化。2019年以后,车路协同在全球迎来大的契机,中国、美国、欧洲以及日本频繁发布了很多跟车路协同、车路云一体相关的政策内容。


单车智能存在很多技术瓶颈,而车路协同可以有效补足这些技术瓶颈,大幅提高自动驾驶的安全性、稳定性和可靠性。同时,车路云一体化的方案融合了车端、路端,还可以通过AI云平台进行全域协同调度,我们认为车路云一体化是自动驾驶的终极方案,也是实现智慧交通的最佳路径,同时会带来很大的经济和社会效益。


如果将单车智能看作是个人赛,个人赛自动驾驶的下半场则要往团体赛的方向发展。国内一些自动驾驶企业打破了自身边界,进行车路云整体和系统的布局,也就是“聪明的车跑在智慧的路上”,通过路侧和车侧协同,再通过云平台对车辆道路进行整体、实时的分析决策,从而实现更安全、更高效的自动驾驶。


自动驾驶下半场:车路云“团体赛”


蘑菇车联车路云一体化系统方案中的路侧智能操作系统


车路云一体化,保障自动驾驶规模化运营


自动驾驶规模化运营的重要前提是安全性,同时也有经济效益和政策导向两大因素影响。


车路云一体化的方案能够更全面地获取有效信息,尤其在极端天气、视野被遮挡的情况下,车路云一体化的方案可以通过路侧感知,为单车提供多元的感知数据,解决单车感知失灵、精度不准、盲区的问题;遇到前方追尾、隧道突发事件等远距离交通事故,提前通过路侧获取前方信息,将其同步给自动驾驶车辆,防止二次事故;在路口红绿灯故障和无信号灯的情况下,车路协同、车车协同实现信息同步,做出更安全、更合理的规划。


此外,车路云一体化的解决方案会带来巨大的经济效益。首先,车路云一体化方案可以助力交通升级,实现精细化管理,全面赋能城市交通体系,为各种车辆提供实时信息服务,降低事故、拥堵率,推动城市治理、交通运行、公共服务等各个方面的效率提升。


与此同时,车路云一体化除了涉及车辆的智能化改造,还包括新基建、云平台的搭建,可以带动地方工业制造,推动新一代信息技术在智能网联汽车、智能制造、基础设施、建筑施工等多个领域的产业发展,加速当地产业集群升级,释放经济增长动能。


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蘑菇车联衡阳车路云一体化项目中的自动驾驶智能运营中心


车路云一体化助力城市公共服务“降本增效”


作为自动驾驶全栈技术和运营服务提供商,蘑菇车联是业内最早提出“单车智能+车路协同”技术路线的自动驾驶企业之一,是“车路云一体化”方案的首创者以及先行者,拥有全栈自研的“车路云一体化”自动驾驶方案,具备建设新型道路基础设施、构建城市数字底座的技术能力,和城市级大规模自动驾驶公共服务车队运营能力。


自动驾驶下半场:车路云“团体赛”


图片来源:蘑菇车联 官网


在车端,蘑菇车联自主设计研发核心硬件和Mogo AutoPilot系统,包括自动驾驶车载基础算法平台、ADCU域控制器、高精定位、OBU(车载通信单元)、RTK(实时差分定位)、5G-V2X(车联网)通信等智能网联核心技术产品,从而确保自动驾驶规模化落地的可靠性、可控性。目前系统已进行不同车型适配,支持城市级大规模、多场景自动驾驶运营服务。


在路端,蘑菇车联建设智能路侧操作系统Mogo Road System,解决单车在前车遮挡、建筑物遮挡、雨雪天气场景下感知范围有限的问题。实际上,路侧的复杂度完全不亚于单车智能系统,需要具备整体性,比如C-V2X场景支持,包括边云协同,全链路低延时等特点,为城市构建交通数字底座。


车端、路端的海量数据融汇到云端,通过AI云平台进行融合计算与分析,实现全局管控与协同。蘑菇车联自主研发智慧交通AI云平台,具有计算规模大、低时延、高可靠、通用性、可扩展性强等特点,月均PB级数据处理能力,应用层全链路时延小于100ms。在“车路云一体化”系统覆盖下,AI云可为城市管理者提供有效的管理调度平台,并向所有交通参与者提供车道级实时交通信息服务。


自动驾驶下半场:车路云“团体赛”


蘑菇车联自动驾驶城市公共服务车队


从落地场景来看,蘑菇车联认为,自动驾驶技术的本质是通过“无人化作业”,实现降本增效,提升社会生产力,城市公共服务是自动驾驶切入的最佳场景,自动驾驶带来的“无人化作业”可以为城市降本增效,产生额外利润,形成商业闭环,未来还可以逐步延展到货运、出租甚至乘用车市场。比如环卫场景“无人化作业”能够有效提升安全性,降低作业风险。同时一台小型环卫机器人可以完成3-5个工人的工作量,一天可以工作20个小时,基本上1-2年就可以收回成本。除了环卫场景以外,园区、景区、机场、港口的很多场景都可以通过自动驾驶“无人化作业”,实现降本增效。


目前,蘑菇车联落地城市有北京、江苏、湖南、河南、四川、云南等,应用于城市开放道路、园区、景区、港口、机场等场景。


自动驾驶下半场:车路云“团体赛”


蘑菇车联自动驾驶城市公共服务车队


2019年,蘑菇车联在北京落地了全国首个开放式5G车路协同示范道路。2021年,蘑菇车联在湖南衡阳落地了全国首个城市级自动驾驶落地项目,项目总金额5亿元,总设计里程200公里,蘑菇车联针对衡阳主干道实行道路智能化升级,目前一期已落地,自动驾驶公交车、出租车、清扫车、巡逻车等城市公共服务车辆已批量试运营。


2022年1月,蘑菇车联在云南大理落地了西南首个“智能网联+智慧旅游”的自动驾驶生态示范区,对环洱海生态走廊全路段(136公里)进行车路协同新型基础设施升级,并在建设期内陆续投放自动驾驶游客观光车、接驳车、垃圾环卫车、巡逻车等,项目总金额10亿元;随后7月至8月,蘑菇车联又相继与四川天府新区、无锡梁溪区、北京通州签订车路云一体化战略合作,项目金额分别为30亿元、20亿元和16亿元,助力城市交通系统优化与产业升级,构建安全、高效、便捷、低碳的智慧城市生活方式。


最后,蘑菇车联希望行业多方携手,实现共赢,加速推进自动驾驶大规模的落地。


编辑:鲁迪 引用地址:自动驾驶下半场:车路云“团体赛”

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