乘坐自动驾驶车辆是何体验?像极了“老司机”

2019-08-19来源: eefocus关键字:雷达  自动驾驶  智慧交通

今年9月底,首钢主厂区将首次以智慧园区的面貌“开门”迎客,自动驾驶车辆届时将成为服务游客的新颖角色。

 

从2018年起,北京先后布局了位于海淀和亦庄的两大国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区基地,为自动驾驶车辆开展封闭测试训练提供专业场地。随着首钢园区智能网联汽车示范运行区的启动,自动驾驶商业化落地开启新探索。

 

乘坐自动驾驶车辆是种什么样的体验?在首钢智慧园区正式开放前,新京报记者日前前往探访并提前体验了自动驾驶的实况。


自动驾驶车像极了“老司机”

在首钢园区小西门附近,一辆名为Lite的灰色微型新能源自动驾驶车临时停靠在路旁。得到工作人员的许可后,新京报记者有机会体验它的“真本领”。

 

从外观看,除了车顶上安装了配有雷达的四脚架外,其他未见有明显不同。关上车门,系好安全带,新京报记者看到,车内中控台保留了普通新能源车的各项功能。不同的是,在一个神秘的黑盒子里有几个按钮,分别是启动、纵向、横向等功能。准备就绪后,坐在驾驶位置的安全员按下“自动”、“纵向”两按钮,Lite启动。突然,一辆白色轿车“咻”地从它身旁飞驰而过,Lite车顶上的雷达迅速扫视,检测行车环境安全后,镇定地自动打左转向灯和方向盘,起步,变道,车速保持在20公里每小时,稳稳的表现让乘客感到安心。

 

遇超车让速,遇行人减速绕行,遇障碍物刹车躲避,遇红灯停车,左转右转不忘打转向灯,在首钢园区内绕着秀池、三高炉周边的两公里测试道路中,面对各种道路状况,Lite都能机智应对,精准执行,颇有“老司机”范儿。

 

在复杂路况下,Lite的表现也可圈可点。在一段临时停车较多的路段,新京报记者留意到,路边临停车辆中的两名人员突然下车,它能迅速感知,减速至10公里每小时以下,在不变换车道的情况下,往左小幅转弯,既保证行人安全,也不影响车上乘客的舒适感。

 

感知环节配有3道“保险锁”

今年7月,Lite正式来到园区,每天进行8小时的“集训”、“拉练”,每次开启测试前,安全员会针对前一天出现的待改进问题进行数据调整。

 

“这几天出现的问题主要集中在如何应对路边临时停车。”工作人员告诉新京报记者,园区处于施工状态,临时停放的货车、乘用车增多,人员上下车的随机性强,需要调整更加安全的数据,“我们把Lite与路边临时停放车辆的距离增加至30多厘米,加大安全距离。”

 

Lite除了需要感知路面行车和车辆,还要识别道路周边繁茂的树木花草、路面飘落的树叶和树枝等,敏锐的感知系统是保证Lite驾驶安全的关键。国创中心智能网联业务相关负责人周玉祥告诉新京报记者,仅感知一环,Lite就上了3道“保险锁”。

 

“测试车辆采用了最高配置。” 周玉祥介绍,Lite配置3种雷达。其中车顶的激光雷达,能实时感知百米内的数据;车身的超声波雷达,感知5米内路况信息;毫米波雷达则是在雨雪雾等特殊天气中保障数据精准的法宝。此外,未来园区内的所有自动驾驶车辆都将接入云平台,实现统一管理、统一调度,保障安全有序运行。

 

据悉,这辆自动驾驶车由国家新能源汽车技术创新中心牵头整合行业资源共同研发制造,为L4级,即高度自动驾驶,在限定的道路上测试行驶,由系统完成所有驾驶操作,不需要人为进行任何干预。未来,国创中心将投放两辆同款Lite,公众可用手机预约体验。

 

车辆限速确保驾驶安全

据悉,首钢园区内正在测试的自动驾驶车辆大致有8种类型,除新能源自动驾驶车外,还有用于服务观众的零食饮料无人售卖车、无人配送车、无人接驳车、无人快递车、无人清扫车、无人巡检车等,都在加紧测试,备战“大考”。这些自动驾驶车辆是首钢园精选的智慧“担当”,为首钢的智慧形象加分。

 

作为智能网联汽车示范运行园区,首钢园区有近20辆自动驾驶车辆运行。待园区开放后,公众可零距离感受在身边穿梭的自动驾驶车辆。

 

“公众走近并体验自动驾驶车辆,才能反馈给车企更多真实有效的数据,在反复测试修改中提升车辆的安全舒适性”。园区工作人员还表示,将通过车辆限速、企业与园区签署安全协议等方式,保障游园安全。例如,自动驾驶车辆运营测试公司必须为测试车辆配备安全员,及时处理突发事件。园区内行驶不能超过25公里每小时,对车辆违反安全协议进行处罚等。


关键字:雷达  自动驾驶  智慧交通

编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/qrs/ic471664.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:政策补贴对印度电动汽车的效果适得其反
下一篇:ETC的客户争夺战:银行疯狂第三方混战,何时普及推广?

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利

推荐阅读

NI车载雷达测试系统

NI车载雷达测试系统 (VRTS) 为76至81 GHz的汽车雷达系统提供了自动化雷达测量和障碍物模拟功能。工程师可利用VRTS来测试汽车硬件及软件子系统,包括雷达传感器、ADAS子系统和嵌入式软件。VRTS具有灵活的障碍物生成功能,可模拟各种生成的场景,帮助工程师测试雷达及其他先进驾驶辅助系统 (ADAS) 的嵌入式软件。此外,高性能毫米波射频前端和PXI矢量信号收发器 (VST) 相结合,可实现精确的RF测量,帮助工程师分析和测试波束。因此,工程师可以在ADAS和雷达系统开发的各个阶段,即从研发到批量制造测试,均使用相同的测量硬件。 VRTS是平台化测试和测量方法的一部分, 因此它可以轻松地与其他PXI测量硬件集成
发表于 2019-09-12
NI车载雷达测试系统

激光雷达上身?奥迪已量产L3自动驾驶技术,特斯拉仅有低配版L3?

在如今的汽车市场上,一些十万出头的国产车型都开始标配L2级辅助驾驶系统了,而一些高端车型的品牌则是在更加智能化的L3级自动驾驶技术的商用化而开始战略部署了。早在今年四月份的特斯拉开放日中,钢铁侠马斯克对于各家厂商即将要实现技商用化的L3级别自动驾驶技术表示:傻子才用激光雷达,现在谁用激光雷达谁完蛋。马斯克如此激烈的言辞,引发了不少业内人士对于对于即将要商用化的L3自动驾驶技术进行了探讨,也将激光雷达的应用放到了浪尖上,进而使得业内自动驾驶领域关于更高一级的技术架构变动。特斯拉属于一个新生的汽车品牌,一直所主打着高科技,在未来即将推行的商用化L3级别自动驾驶技术也将以摄像头+毫米波雷达以及AI 芯片所形成的自动驾驶主体,并且摄像头
发表于 2019-09-12
激光雷达上身?奥迪已量产L3自动驾驶技术,特斯拉仅有低配版L3?

车规级激光雷达的另类测试验证路线

尽管存在些许争议,激光雷达仍是实现自动驾驶L3量产的关键。随之衍生的问题是,由于L3需要性能更好的激光雷达和大量数据的采集分析,因此,对激光雷达的测试验证更是重中之重。为实现自动驾驶L3量产,长城旗下WEY VV7的下一代车型将搭载激光雷达。新智驾了解到,这款激光雷达来自Ibeo,产品计划于2021年量产,期间将由一家名为亮道智能的初创公司提供测试验证服务。通常情况下,L2阶段的ADAS摄像头测试的输出和评定主要由人工标注,但L3的激光雷达等传感器的测试工作量会大幅增加。为了满足车企正常的研发周期需要,需要采用新的方法。亮道智能正是以此为契机,开发了一套通过自动化处理来进行客观真值数据建立的工具。激光雷达上车派目前,激光雷达
发表于 2019-09-11

长城选定L3级激光雷达供应商,站队纯固态路线

长城汽车终于暴露了进军L3级自动驾驶的野心,并明确站在了激光雷达这一边。在与亮道智能、Ibeo三家就L3/L4自动驾驶量产签署的战略合作中,长城汽车拿出了WEY品牌下一代VV7车型,激光雷达供应商Ibeo提供业内首款4D纯固态激光雷达,而亮道智能则负责这种新型激光雷达传感器在长城L3项目中的测试验证服务。三方合作的根基,或许正是对于激光雷达路线的共同理解:从L3级项目所需的安全冗余来看,激光雷达是必须的。在高级辅助驾驶阶段,摄像头往往被视作主流的整体感知解决方案,而激光雷达凭借高精度、高可靠性的探测能力,能够在高阶自动驾驶中扮演感知能力更强的核心传感器。问题来了,在长城汽车自动驾驶负责人甄龙豹与亮道智能CEO剧学铭看来,目前市面上
发表于 2019-09-10

艾迈斯半导体金安敏:先进传感器解决方案赋能固态激光雷达

第二届“光”+智能驾驶技术高峰论坛于2019年9月6日举办,本次论坛邀请了政府部门、咨询机构、整车企业、激光雷达制造商、红外夜视、摄像头等传感器重点企业及知名科研院所等到会研讨,共话光与汽车电子行业市场前景。以下为艾迈斯半导体市场与业务开发总监金安敏现场演讲实录:艾迈斯半导体市场与业务开发总监金安敏大家下午好!今天很高兴参加这个峰会,刚才大家听到了广汽的郭总提到自动驾驶对激光雷达的要求,QQmented非常领先的企业介绍了MEMS关键的MEMS阵镜的发展。艾迈斯半导体是光电类半导体全球领先的半导体企业,我们在激光雷达当中有比较多的技术的积累,会带来激光雷达当中光源、光源驱动和接收上相关的技术发展的介绍。ams是现在是全球化的公司
发表于 2019-09-09
艾迈斯半导体金安敏:先进传感器解决方案赋能固态激光雷达

Cibby Pulikkaseril:自动驾驶激光雷达现状

  第二届“光”+智能驾驶技术高峰论坛于2019年9月6日举办,本次论坛邀请了政府部门、咨询机构、整车企业、激光雷达制造商、红外夜视、摄像头等传感器重点企业及知名科研院所等到会研讨,共话光与汽车电子行业市场前景。以下为Cibby Pulikkaseril首席技术官兼联合创始人 Baraja现场演讲实录:    Cibby Pulikkaseril首席技术官兼联合创始人 Baraja  感谢各位今天的到来,这是我今天第一次来到深圳,我真的特别喜欢深圳。我叫Cibby,是Baraja的创始人,致力于激光雷达领域,聚焦自动驾驶。我们公司在澳大利亚,我们认为激光是可以为自动驾驶带来全新的变革。  我今天想分享的是激光雷达在自动驾驶领域
发表于 2019-09-07
Cibby Pulikkaseril:自动驾驶激光雷达现状

小广播

何立民专栏

单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2019 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved