高性能电机控制的结构和应用

2020-05-21来源: eefocus关键字:高性能  电机控制  结构  应用

  电机控制

  电机控制是指,对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。


  高性能电机控制的结构

  该驱动器旨在提供令人难以置信的高峰值功率,每个电机通道超过1kW。然而,能够提供这种电力的电源是昂贵的。而且,当致动器减速时,吸收能量。大多数电源不喜欢将能量转回其中。


  解决方案:将大功率储能装置放在直流母线上。像这样的电池可以提供大约3kW的电量。这些类型的电池也具有相当高的充电额定值,并且如果再生仅超过几百毫秒,它们可能处理比指定的更多。因此,它们应该能够在大多数机器人应用中处理全部再生功率。


  这意味着我们有一个可变电压直流母线,随着电池的充电状态而波动。因此,我们为系统供电的方式是通过DC-DC转换器。此外还有另一个好处:我们可以使用任何电压电源,只需将其转换为总线电压即可。希望大多数人会使用廉价的ATX电源(特别是12V导轨)。在许多机器人应用中,运动由几个离散运动组成,其中只有一些是高功率的。在这种情况下,我们可以获得非常高的峰值功率,但只需要非常适中的电源。


  使用电池稳定直流母线的另一个好处是,如果这些驱动器中的多个位于同一总线上,则不会对总线电压的调节产生影响:单个板可以连接到DC-DC一个PSU,系统中的其他板可以使用总线。事实上,您甚至可以跳过在从属板上填充DC-DC。


  该系统还能够使用制动电阻器来转储再生能量而不是电池来吸收它。这是一个更简单且可能更安全的设置,也是项目将在第一个实例中使用的内容,直到电池存储功能准备就绪。

  

  高性能电机控制的应用

  所以这个项目对某些事情有好处,但不是一切。

  您应该在项目中使用此驱动器,如果:

  需要高功率:每通道1kW峰值功率!

  需要高精度:编码器反馈控制意味着精度与编码器的精度一样高,可以非常高。

  需要可靠性:编码器反馈可确保驱动器从定位错误中恢复:不再错过任何步骤。


  在以下情况下,不应在项目中使用此驱动器:

  需要高扭矩,但不关心速度,并且您不想使用任何传动装置。如果是这种情况,步进器可能更适合您的项目


  如果您对非常小的电机和机器人感兴趣,那么您应该检查这些超棒的微型机器人!


  如果您需要工业级电机可靠性和坚固性,则不应使用业余爱好电机。但是,驱动电子设备和软件应该在成熟时能够可靠地运行。

关键字:高性能  电机控制  结构  应用 编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/qrs/ic497842.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

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